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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.01 of 150.00 AH used of 24V (88.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.13 of 100.00 AH used of 10V (88.87% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 587.49 (SM_CC=587.49347) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 179 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | done | -1.15 | - | - | 84 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -60.83 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 |
| 88 | -23.9 | - | 9 | 105 | roll | -1.15 | 8.35 | 0.251 | 2082 | 239.3 | 2.15 | 0.031 | 3364 | 660.5 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.46 | - |
| 347 | -23.9 | - | 56 | 355 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.026 | 1980 | -665.4 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 674 | -23.9 | - | 117 | 682 | roll | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.10 | 0.031 | 3363 | 658.6 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 790 | -23.9 | - | 138 | 798 | done | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.028 | 1974 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1119 | -23.9 | - | 199 | 1126 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.043 | 566 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1265 | -23.9 | -200.0 | 226 | 1274 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.017 | 1978 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1593 | -23.9 | - | 287 | 1601 | roll | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.033 | 3356 | 672.2 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1630 | -23.9 | - | 293 | 1638 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | 2.08 | 0.028 | 1964 | -669.2 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1957 | -23.9 | - | 354 | 1965 | roll | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.12 | 0.044 | 572 | -656.6 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2110 | -23.9 | - | 382 | 2118 | done | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.017 | 1979 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2438 | -23.9 | - | 443 | 2447 | roll | -1.15 | - | - | 2072 | - | 2.08 | 0.034 | 3371 | 669.2 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2471 | -23.9 | - | 448 | 2479 | done | -1.15 | 0.10 | 0.170 | 2103 | 310.0 | 2.08 | 0.028 | 1976 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.73 | - |
| 2797 | -23.9 | -200.0 | 509 | 2805 | done | -1.15 | - | - | 2103 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3007 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | -23.9 | - | 548 | 3021 | VBD | -0.19 | 0.62 | 0.117 | 2309 | 332.3 | - | - | 2313 | - | - | 6.90 | 0.148 | 3490 | -1.4 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 3023 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3280 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.32 | 5.78 | 0.040 | 88 | 15.2 | 0.52 | 0.037 | 1967 | -15913.5 | 587.49 | 663.60 | 1.035 | 399 | 0.6 | 0.001 | - | - | - | - | 8 | - | |||