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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.82 of 150.00 AH used of 24V (88.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.06 of 100.00 AH used of 10V (88.94% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 116 | done | -1.15 | - | - | 82 | - | - | - | 1951 | - | -170.3 | -93.65 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 |
| 119 | -23.9 | -200.0 | 13 | 135 | roll | -1.15 | 8.55 | 0.251 | 2082 | 233.9 | 2.15 | 0.024 | 3377 | 663.3 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.24 | - |
| 375 | -23.9 | - | 60 | 383 | done | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.10 | 0.027 | 1983 | -663.8 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 702 | -23.9 | - | 121 | 709 | done | -1.15 | - | - | 2090 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | -23.9 | - | 182 | 1038 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.042 | 571 | -656.7 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1216 | -23.9 | - | 216 | 1224 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1985 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1545 | -23.9 | - | 277 | 1552 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | - | - | 1986 | - | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | -23.9 | - | 338 | 1881 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.20 | 0.040 | 561 | -647.7 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1958 | -23.9 | -200.0 | 353 | 1966 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.016 | 1972 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2287 | -23.9 | - | 414 | 2295 | roll | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.033 | 3356 | 675.1 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2373 | -23.9 | - | 429 | 2381 | done | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.08 | 0.028 | 1970 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2699 | -23.9 | - | 490 | 2707 | roll | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.12 | 0.044 | 571 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2764 | -23.9 | - | 501 | 2772 | done | -1.15 | - | - | 2083 | - | 2.03 | 0.017 | 1978 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3008 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | -23.9 | -200.0 | 546 | 3022 | VBD | -0.19 | 0.70 | 0.121 | 2309 | 322.9 | - | - | 2299 | - | - | 6.80 | 0.142 | 3483 | -1.6 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 3024 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.33 | 5.78 | 0.040 | 85 | 14.7 | 0.52 | 0.036 | 1953 | -15940.4 | 400.08 | 478.20 | 1.038 | 1163 | 2.4 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||