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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 15.64 of 150.00 AH used of 24V (89.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.53 of 100.00 AH used of 10V (89.47% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 587.49 (SM_CC=587.49347) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | done | -1.15 | - | - | 81 | - | - | - | 1954 | - | -170.3 | -63.72 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 |
| 87 | -23.9 | -200.0 | 9 | 104 | roll | -1.15 | 8.35 | 0.247 | 2088 | 240.4 | 2.12 | 0.028 | 3368 | 667.0 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.45 | - |
| 113 | -23.9 | - | 12 | 121 | done | -1.15 | - | - | 2096 | - | 2.08 | 0.022 | 1971 | -671.6 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 439 | -23.9 | -200.0 | 73 | 448 | roll | -1.15 | - | - | 2088 | - | 2.12 | 0.032 | 3367 | 658.5 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 686 | -23.9 | - | 119 | 694 | done | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.027 | 1977 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1013 | -23.9 | - | 180 | 1020 | roll | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.10 | 0.032 | 3364 | 660.5 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1103 | -23.9 | - | 196 | 1111 | done | -1.15 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.026 | 1967 | -671.6 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1430 | -23.9 | - | 257 | 1438 | roll | -1.15 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.041 | 567 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1542 | -23.9 | - | 277 | 1551 | done | -1.15 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.016 | 1986 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 1869 | -23.9 | - | 338 | 1876 | done | -1.15 | - | - | 2088 | - | - | - | 1990 | - | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | -23.9 | - | 399 | 2203 | roll | -1.15 | - | - | 2077 | - | 2.03 | 0.033 | 3352 | 670.9 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2222 | -23.9 | - | 403 | 2230 | done | -1.15 | 0.10 | 0.168 | 2102 | 250.0 | 2.05 | 0.027 | 1974 | -672.2 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.74 | - |
| 2550 | -23.9 | - | 464 | 2557 | done | -1.15 | - | - | 2102 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | -23.9 | -200.0 | 525 | 2882 | roll | -1.15 | - | - | 2113 | - | 2.15 | 0.044 | 566 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2969 | -23.9 | - | 542 | 2977 | done | -1.15 | - | - | 2104 | - | 2.03 | 0.017 | 1980 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3010 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3014 | -23.9 | - | 549 | 3024 | VBD | -0.19 | 0.62 | 0.116 | 2309 | 330.6 | - | - | 2303 | - | - | 6.28 | 0.151 | 3490 | -1.3 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 3025 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.30 | 5.65 | 0.028 | 92 | 16.3 | 0.52 | 0.036 | 1957 | -15932.7 | 587.49 | 664.95 | 1.017 | 399 | 0.6 | 0.001 | - | - | - | - | 10 | - | |||