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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.92 of 91.80 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.07 of 61.20 AH used of 10V (98.25% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | done | -1.93 | - | - | 53 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | -90.60 | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 4.3 | -7.7 | 13 | 126 | roll | -1.93 | 9.25 | 0.272 | 2106 | 221.9 | 2.28 | 0.054 | 3606 | 614.9 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 78.4 | -27.8 | 60 | 370 | done | -1.15 | 0.60 | 0.182 | 2292 | 310.0 | 2.30 | 0.052 | 2197 | -612.6 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 120.5 | -11.4 | 121 | 695 | roll | -1.04 | 0.10 | 0.183 | 2308 | 160.0 | 2.33 | 0.063 | 3601 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | 135.6 | 11.2 | 147 | 945 | done | -0.50 | 0.35 | 0.143 | 2426 | 337.1 | - | - | 2188 | - | - | 105.35 | 0.749 | 3276 | -5.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 143.3 | - | 163 | 1069 | done | 1.93 | 1.67 | 0.111 | 2961 | 320.4 | - | - | 2186 | - | 146.6 | 110.20 | 0.718 | 2679 | -5.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 74.3 | 22.8 | 240 | 1389 | roll | 1.02 | 0.77 | 0.233 | 2758 | -263.6 | 2.30 | 0.056 | 3610 | 619.1 | 146.6 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 42.1 | 11.5 | 286 | 1629 | done | 0.75 | 0.20 | 0.188 | 2710 | -240.0 | 2.30 | 0.053 | 2204 | -611.3 | 146.6 | - | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 19.4 | 5.6 | 347 | 2016 | done | 0.95 | 0.12 | 0.096 | 2760 | 416.7 | - | - | 2204 | - | 242.4 | 72.12 | 0.659 | 2288 | -5.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 52 | - | - | - | 2203 | - | 400.08 | 107.60 | 0.613 | 1646 | -6.0 | 0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||