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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.63 of 91.80 AH used of 24V (92.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.42 of 61.20 AH used of 10V (97.68% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.31 (SM_CC=636.30817) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 27.4 m at 90.4 m, depth 118 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 96 | VBD | -2.47 | - | - | 408 | - | - | - | 2153 | - | -171.1 | -76.55 | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -6.4 | 14 | 149 | done | -2.47 | 11.77 | 0.197 | 2305 | 161.2 | - | - | 2153 | - | -171.1 | -32.83 | - | 3498 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 21.1 | -20.5 | 35 | 217 | done | -2.47 | - | - | 2305 | - | - | - | 2153 | - | -171.1 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 59.8 | -21.8 | 53 | 414 | roll | -2.47 | - | - | 2304 | - | 2.65 | 0.068 | 3570 | 534.7 | -171.1 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 82.2 | -21.4 | 62 | 515 | done | -2.47 | - | - | 2304 | - | 2.47 | 0.042 | 2163 | -569.6 | -171.1 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | 103.8 | 21.5 | 71 | 753 | done | -0.45 | 2.38 | 0.132 | 2744 | 184.9 | - | - | 2163 | - | - | 131.95 | 0.834 | 2799 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | 109.8 | - | 85 | 898 | roll | 2.47 | 3.03 | 0.065 | 3384 | 211.2 | 2.60 | 0.061 | 740 | -547.3 | 171.1 | 131.20 | 0.797 | 2102 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 94.0 | 17.6 | 100 | 914 | done | 2.47 | - | - | 3384 | - | 2.47 | 0.043 | 2153 | 572.1 | 171.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 34.6 | 17.8 | 130 | 1238 | roll | 2.47 | - | - | 3384 | - | 2.55 | 0.063 | 3549 | 547.5 | 171.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 16.0 | 18.4 | 140 | 1340 | done | 2.47 | - | - | 3384 | - | 2.42 | 0.039 | 2163 | -572.7 | 171.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 5.2 | 11.4 | 153 | 1480 | roll | 2.56 | 0.12 | 0.083 | 3410 | 216.7 | 2.62 | 0.061 | 742 | -542.4 | 251.5 | 62.40 | 0.752 | 1774 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -11.19 | 13.70 | 0.044 | 408 | -219.1 | - | - | 2175 | - | 636.80 | - | - | 204 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||