prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.84 of 91.80 AH used of 24V (98.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 61.20 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 5.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 101 | VBD | -1.93 | - | - | 45 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | -84.00 | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -3.8 | 12 | 127 | roll | -1.93 | 9.27 | 0.273 | 2101 | 221.8 | 2.33 | 0.070 | 3606 | 603.0 | -146.6 | -4.45 | - | 3878 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 78.1 | -25.0 | 60 | 374 | done | -1.15 | 0.60 | 0.184 | 2293 | 320.0 | 2.28 | 0.050 | 2204 | -614.9 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 117.6 | -10.7 | 121 | 698 | roll | -1.03 | 0.10 | 0.184 | 2309 | 160.0 | 2.30 | 0.063 | 3598 | 606.1 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | 135.3 | 10.0 | 155 | 988 | done | -0.50 | 0.35 | 0.142 | 2426 | 334.3 | - | - | 2190 | - | - | 105.25 | 0.743 | 3276 | -5.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 141.4 | - | 171 | 1111 | done | 1.93 | 1.67 | 0.118 | 2955 | 316.8 | - | - | 2188 | - | 146.6 | 110.07 | 0.716 | 2678 | -5.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 69.4 | 19.2 | 248 | 1436 | roll | 1.04 | 0.75 | 0.231 | 2758 | -262.7 | 2.33 | 0.057 | 3613 | 611.6 | 146.6 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 39.2 | 11.3 | 294 | 1677 | done | 0.79 | 0.17 | 0.185 | 2717 | -241.2 | 2.30 | 0.052 | 2205 | -612.2 | 146.6 | - | - | 2665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 16.7 | 6.9 | 355 | 2044 | done | 0.93 | 0.10 | 0.109 | 2757 | 400.0 | - | - | 2205 | - | 213.3 | 49.67 | 0.659 | 2405 | -5.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.44 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 53 | - | - | - | 2204 | - | 400.08 | 122.70 | 0.614 | 1647 | -6.2 | 0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||