OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.84 of 150.00 AH used of 24V (98.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.38 of 100.00 AH used of 10V (98.62% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 577.68 (SM_CC=577.49347)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.75 - - 77 - - - 2707 - -170.3 -83.60 - 2758 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -6.5 11 137 roll -0.75 9.27 0.249 2301 239.9 2.22 0.050 1292 -637.4 -170.3 -12.52 - 3493 -58.7 - - - - - - - 26.00 26.23 26.51
372 33.5 -8.1 50 378 done -0.91 0.12 0.078 2228 -608.3 2.10 0.022 2698 669.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - 26.43 26.44 -
506 48.6 -11.6 63 513 roll -0.91 0.12 0.151 2267 325.0 2.15 0.031 1278 -660.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
748 70.3 -8.7 75 754 done -1.05 0.10 0.091 2207 -600.0 2.12 0.021 2713 676.9 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - 26.56 26.59 -
883 82.1 -8.3 82 889 roll -1.09 - - 2207 - 2.17 0.032 1280 -660.4 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.60 -
1119 102.8 -9.6 93 1124 done -1.14 - - 2199 - 2.10 0.022 2700 676.2 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.67 -
1253 116.2 -8.8 100 1259 roll -1.22 - - 2199 - 2.12 0.031 1273 -673.1 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.67 -
1458 131.5 -8.5 109 1466 done -1.29 - - 2191 - 2.12 0.022 2710 677.8 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.72 -
1584 142.6 -7.4 116 1590 roll -1.38 0.12 0.080 2124 -558.3 2.15 0.030 1274 -667.9 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - 26.77 26.72 -
1723 156.5 -11.6 122 1731 done -1.25 0.25 0.140 2187 252.0 2.10 0.021 2703 680.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - 26.62 26.76 -
1850 168.3 -7.8 129 1856 roll -1.35 - - 2188 - 2.15 0.032 1279 -662.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.74 -
2041 183.6 -8.3 138 2047 done -1.44 0.12 0.077 2121 -558.3 2.08 0.022 2705 685.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - 26.77 26.78 -
2185 199.0 -10.6 145 2192 roll -1.35 0.15 0.155 2166 300.0 2.15 0.030 1281 -662.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - 26.66 26.77 -
2259 204.8 -9.4 148 2265 done -1.35 - - 2158 - 2.08 0.022 2703 683.7 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.80 -
2393 216.1 -8.0 155 2399 roll -1.35 - - 2158 - 2.15 0.031 1280 -661.9 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.78 -
2565 229.7 -7.8 163 2571 done -1.35 - - 2150 - 2.08 0.022 2700 682.7 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.82 -
2704 240.7 -7.6 170 2709 roll -1.35 - - 2150 - 2.12 0.032 1283 -668.4 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.80 -
2842 250.8 -8.2 176 2851 done -1.35 0.10 0.168 2166 160.0 2.08 0.022 2704 683.2 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - 26.70 26.83 -
2970 260.8 -7.0 183 2976 roll -1.42 - - 2174 - 2.15 0.033 1284 -660.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.80 -
3153 273.0 -7.4 191 3162 done -1.50 0.12 0.080 2108 -550.0 2.08 0.022 2705 683.2 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - 26.82 26.84 -
3280 285.8 -9.5 198 3286 roll -1.41 0.15 0.155 2155 313.3 2.15 0.031 1284 -660.9 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - 26.72 26.82 -
3333 289.7 -9.1 200 3339 done -1.41 - - 2148 - 2.10 0.022 2704 676.2 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.84 -
3468 301.7 -8.5 207 3474 roll -1.41 - - 2147 - 2.15 0.032 1283 -660.9 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.82 -
3583 311.6 -9.5 212 3589 done -1.41 - - 2139 - 2.08 0.022 2700 681.2 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.84 -
3716 325.6 -9.7 219 3722 roll -1.41 - - 2140 - 2.15 0.032 1278 -661.4 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.83 -
3811 334.2 -10.2 223 3817 done -1.41 - - 2133 - 2.10 0.023 2711 682.4 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.85 -
3945 348.4 -9.8 230 3951 roll -1.41 - - 2135 - 2.17 0.034 1279 -659.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.83 -
4171 368.5 -9.1 240 4180 done -1.41 0.12 0.156 2159 200.0 2.10 0.023 2711 681.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.73 26.86 -
4296 379.8 -7.7 247 4303 roll -1.50 0.10 0.096 2111 -480.0 2.17 0.032 1281 -659.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.89 26.84 -
4421 392.1 -10.1 253 4428 done -1.42 0.17 0.148 2152 241.2 2.08 0.022 2701 682.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.73 26.86 -
4567 404.3 -8.3 260 4573 roll -1.49 - - 2152 - 2.12 0.033 1284 -668.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.84 -
4683 413.3 -8.4 265 4689 done -1.54 - - 2146 - 2.08 0.023 2700 680.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.86 -
4817 425.0 -8.1 272 4824 roll -1.59 0.12 0.083 2077 -575.0 2.15 0.031 1282 -659.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.88 26.84 -
5053 449.8 -11.3 283 5059 done -1.42 0.28 0.145 2150 260.7 2.10 0.023 2711 680.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.73 26.86 -
5188 461.6 -7.7 290 5194 roll -1.50 - - 2150 - 2.17 0.034 1281 -659.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.84 -
5331 471.9 -8.1 296 5340 done -1.56 0.10 0.095 2095 -550.0 2.08 0.022 2702 683.2 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - 26.84 26.87 -
5457 485.0 -9.6 303 5463 roll -1.48 0.15 0.166 2149 360.0 2.15 0.031 1275 -663.7 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - 26.73 26.84 -
5551 492.0 -8.3 307 5557 done -1.48 - - 2140 - 2.10 0.022 2704 680.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.86 -
5686 503.0 -7.7 314 5692 roll -1.53 - - 2147 - 2.15 0.033 1285 -660.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.84 -
5864 515.6 -7.3 322 5869 done -1.53 - - 2138 - 2.08 0.022 2698 679.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.87 -
5998 525.4 -6.6 329 6004 roll -1.59 0.10 0.098 2088 -500.0 2.15 0.031 1276 -661.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.89 26.85 -
6126 536.3 -8.9 335 6134 done -1.47 0.22 0.145 2145 259.1 2.10 0.023 2704 680.0 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - 26.74 26.87 -
6269 545.9 -6.3 342 6275 roll -1.54 - - 2145 - 2.17 0.034 1278 -657.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.84 -
6370 551.8 -6.7 346 6379 done -1.59 0.10 0.095 2090 -550.0 2.10 0.023 2709 681.4 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.84 26.87 -
6496 563.6 -8.7 353 6503 roll -1.51 0.12 0.171 2136 383.3 2.15 0.032 1285 -662.3 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.74 26.84 -
6574 568.6 -7.8 356 6582 done -1.51 - - 2128 - 2.08 0.022 2699 679.8 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.87 -
6702 578.9 -7.4 363 6707 roll -1.51 - - 2135 - 2.15 0.033 1287 -656.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.84 -
6864 589.9 -7.5 370 6873 done -1.51 - - 2128 - 2.08 0.024 2698 678.4 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.86 -
6990 600.6 -7.6 377 6995 roll -1.51 - - 2131 - 2.15 0.033 1284 -657.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.84 -
7088 608.0 -7.9 380 7094 done -1.51 - - 2124 - 2.10 0.024 2707 677.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.86 -
7237 620.1 -7.9 385 7243 roll -1.51 - - 2126 - 2.17 0.034 1282 -656.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.84 -
7351 627.6 -8.0 388 7357 done -1.51 - - 2119 - 2.10 0.024 2706 678.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.86 -
7485 640.0 -8.1 393 7491 roll -1.51 - - 2122 - 2.17 0.034 1280 -657.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.84 -
7629 650.3 -8.1 397 7635 done -1.51 - - 2114 - 2.10 0.024 2702 677.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.86 -
7763 662.8 -8.3 402 7769 roll -1.51 - - 2116 - 2.17 0.034 1279 -655.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.84 -
7912 673.6 -8.6 406 7921 done -1.51 0.10 0.171 2132 160.0 2.10 0.024 2700 676.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.76 26.86 -
8039 686.1 -8.1 411 8044 roll -1.51 - - 2142 - 2.15 0.034 1286 -657.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.84 -
8220 699.7 -8.8 416 8228 done -1.56 - - 2134 - 2.12 0.025 2706 669.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.86 -
8346 713.0 -8.8 421 8353 roll -1.62 0.10 0.099 2084 -500.0 2.17 0.032 1283 -655.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.89 26.84 -
8477 726.9 -10.9 425 8484 done -1.55 0.17 0.152 2124 235.3 2.10 0.023 2707 678.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.74 26.87 -
8629 741.3 -9.0 430 8634 roll -1.59 - - 2128 - 2.17 0.034 1285 -655.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.84 -
8754 752.2 -8.7 434 8760 done -1.59 - - 2121 - 2.10 0.024 2700 673.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.87 -
8907 765.0 -8.2 439 8913 roll -1.59 - - 2122 - 2.15 0.034 1279 -660.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.84 -
9068 777.9 -8.3 444 9074 done -1.59 - - 2114 - 2.10 0.024 2700 676.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.87 -
9217 790.2 -7.9 449 9222 roll -1.59 - - 2116 - 2.15 0.034 1285 -658.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.84 -
9342 801.0 -8.6 453 9348 done -1.59 - - 2108 - 2.10 0.024 2707 677.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.86 -
9496 813.5 -8.1 458 9502 roll -1.59 - - 2110 - 2.20 0.037 1280 -648.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.84 -
9695 828.9 -8.3 464 9702 done -1.59 - - 2102 - 2.12 0.026 2707 673.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.86 -
9835 841.6 -8.1 469 9841 roll -1.59 - - 2102 - 2.17 0.036 1289 -653.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.84 -
10021 856.8 -8.2 475 10027 done -1.59 - - 2094 - 2.12 0.028 2705 667.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.86 -
10176 869.1 -7.9 480 10182 roll -1.59 - - 2094 - 2.17 0.037 1279 -657.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.84 -
10332 881.5 -8.0 485 10338 done -1.54 0.15 0.155 2127 220.0 2.12 0.026 2701 670.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - 26.73 26.86 -
10487 891.8 -6.4 490 10493 roll -1.60 - - 2129 - 2.15 0.037 1290 -656.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.83 -
10662 902.5 -7.0 495 10668 done -1.60 - - 2123 - 2.10 0.028 2698 670.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.86 -
10797 913.6 -7.2 500 10803 roll -1.66 0.10 0.099 2072 -510.0 2.17 0.034 1286 -650.7 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.88 26.83 -
10830 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10830 begin apogee
10835 916.6 -7.5 501 11003 done -0.17 1.08 0.127 2421 323.1 - - 2221 - - 159.23 1.132 2788 -4.2 0.350 - - - - - - 26.72 - 23.95
11005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11005 begin climb
11006 922.5 - 506 11189 roll 0.75 0.55 0.036 2653 421.8 2.28 0.039 3581 596.5 170.3 170.57 1.110 2088 -4.1 0.355 - - - - - - 24.89 24.59 23.85
11419 899.9 9.5 519 11438 done 0.57 0.30 0.171 2583 -233.3 2.15 0.029 2201 -641.9 182.0 8.50 1.064 2049 -4.6 0.403 - - - - - - 25.69 25.84 24.86
11555 888.5 7.1 524 11635 roll 0.66 - - 2583 - 2.38 0.041 3577 578.2 255.1 65.68 1.315 1754 -4.5 0.315 - - - - 1 - - 24.65 23.75
11662 881.2 7.3 527 11738 done 0.74 0.10 0.099 2630 470.0 2.22 0.030 2201 -619.8 322.2 64.05 1.304 1480 -4.3 0.300 - - - - 1 - 25.08 25.10 23.57
11872 859.9 10.1 534 11873 done 0.74 - - 2630 - - - 2201 - 322.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11992 848.3 9.7 538 12008 roll 0.75 - - 2642 - 2.38 0.051 791 -592.4 330.4 11.00 1.046 1442 -3.3 0.276 - - - - - - - 25.55 24.87
12050 844.6 9.9 539 12059 done 0.75 - - 2641 - 2.15 0.022 2197 654.0 334.1 - - 1440 - - - - - - - - - 25.74 -
12177 828.8 10.6 544 12178 done 0.75 - - 2641 - - - 2197 - 334.1 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12297 816.3 10.5 548 12298 done 0.75 - - 2641 - - - 2197 - 334.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12417 803.8 10.4 552 12418 done 0.75 - - 2642 - - - 2197 - 334.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12537 791.9 9.9 556 12549 roll 0.76 - - 2641 - 2.25 0.044 3592 620.0 336.9 7.18 0.874 1418 -2.8 0.262 - - - - - - - 26.08 25.36
12585 788.3 9.8 557 12597 done 0.76 0.12 0.183 2622 -158.3 2.17 0.033 2191 -645.6 341.6 4.22 0.840 1401 -4.0 0.393 - - - - - - 26.01 26.13 25.11
12726 774.6 8.5 562 12780 roll 0.87 0.10 0.098 2676 540.0 2.38 0.053 791 -588.2 378.6 38.38 1.177 1250 -3.9 0.269 - - - - 1 - 26.21 25.27 24.44
12807 767.7 9.4 564 12837 done 0.89 0.10 0.177 2655 -210.0 2.17 0.023 2201 649.8 394.5 18.77 0.941 1185 -3.5 0.294 - - - - 1 - 25.37 25.51 24.37
12981 747.6 10.6 570 12987 roll 0.89 - - 2655 - 2.22 0.043 3596 628.4 394.5 - - 1185 - - - - - - - - - 25.74 -
13033 743.5 10.7 571 13039 done 0.89 - - 2664 - 2.20 0.032 2198 -635.5 394.5 - - 1185 - - - - - - - - - 25.84 -
13167 725.6 11.8 576 13173 roll 0.89 - - 2675 - 2.25 0.051 785 -628.0 394.5 - - 1184 - - - - - - - - - 25.98 -
13204 721.3 12.1 577 13211 done 0.89 - - 2675 - 2.15 0.021 2213 664.2 394.5 - - 1184 - - - - - - - - - 26.09 -
13354 701.1 13.5 582 13355 done 0.89 - - 2675 - - - 2214 - 394.5 - - 1184 - - - - - - - - - - -
13475 684.9 13.4 586 13477 done 0.85 0.12 0.174 2645 -250.0 - - 2214 - 394.5 - - 1184 - - - - - - - - 26.13 - -
13594 670.4 12.0 590 13595 done 0.85 - - 2645 - - - 2214 - 394.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
13715 657.0 11.2 594 13716 done 0.89 - - 2644 - - - 2214 - 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
13834 643.3 11.4 598 13840 roll 0.89 - - 2644 - 2.15 0.045 3596 642.8 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.37 -
13871 639.3 11.4 599 13878 done 0.89 - - 2653 - 2.15 0.033 2196 -651.2 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.39 -
14021 621.7 11.5 604 14027 roll 0.89 - - 2664 - 2.20 0.050 789 -639.5 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.41 -
14048 621.7 11.5 604 14056 done 0.89 - - 2664 - 2.10 0.021 2208 675.7 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.48 -
14175 603.2 12.1 609 14181 roll 0.89 - - 2663 - 2.12 0.043 3586 650.0 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.45 -
14239 594.9 12.6 612 14246 done 0.89 - - 2674 - 2.12 0.032 2201 -653.3 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.48 -
14384 577.1 12.3 619 14389 roll 0.89 - - 2685 - 2.22 0.051 788 -636.5 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.47 -
14417 573.9 12.6 620 14423 done 0.89 0.12 0.168 2654 -258.3 2.10 0.022 2212 678.1 394.5 - - 1183 - - - - - - - - 26.39 26.54 -
14551 557.0 11.3 627 14552 done 0.89 - - 2654 - - - 2212 - 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
14671 543.5 11.2 633 14677 roll 0.89 - - 2654 - 2.12 0.044 3589 649.5 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.53 -
14704 540.9 11.1 634 14710 done 0.89 - - 2663 - 2.12 0.032 2196 -657.1 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.55 -
14837 524.5 11.2 641 14843 roll 0.89 - - 2673 - 2.20 0.052 783 -642.3 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.53 -
14875 521.9 11.2 642 14883 done 0.89 - - 2673 - 2.10 0.021 2210 679.5 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.60 -
15001 504.9 12.3 649 15007 roll 0.89 - - 2673 - 2.12 0.041 3595 653.3 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.56 -
15034 501.9 12.4 650 15041 done 0.89 0.12 0.181 2653 -166.7 2.12 0.033 2198 -659.0 394.5 - - 1183 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
15168 485.0 11.6 657 15170 done 0.94 - - 2653 - - - 2198 - 394.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15289 471.2 11.4 663 15291 done 0.99 0.10 0.101 2694 410.0 - - 2198 - 394.5 - - 1182 - - - - - - - - 26.64 - -
15408 455.5 13.3 669 15415 roll 0.93 0.12 0.177 2668 -216.7 2.20 0.050 781 -644.1 394.5 - - 1183 - - - - - - - - 26.50 26.58 -
15442 452.4 13.1 670 15448 done 0.93 - - 2668 - 2.10 0.021 2214 682.4 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.65 -
15576 435.7 11.7 677 15577 done 0.93 - - 2668 - - - 2214 - 394.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15695 421.8 11.5 683 15696 done 0.93 - - 2668 - - - 2214 - 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15816 408.0 11.5 689 15817 done 0.93 - - 2668 - - - 2214 - 394.5 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15935 394.3 11.3 695 15941 roll 0.93 - - 2678 - 2.28 0.050 781 -628.5 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.63 -
15973 391.6 11.2 696 15981 done 0.93 - - 2678 - 2.08 0.021 2201 682.7 394.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.70 -
16099 375.7 11.5 703 16105 roll 0.93 - - 2678 - 2.12 0.041 3596 658.0 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.65 -
16168 367.9 11.8 706 16175 done 0.93 0.12 0.177 2657 -175.0 2.12 0.031 2200 -658.5 394.5 - - 1183 - - - - - - - - 26.54 26.67 -
16308 353.2 10.1 713 16313 roll 0.99 - - 2667 - 2.20 0.050 790 -640.9 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.64 -
16361 348.7 10.0 715 16367 done 1.04 - - 2667 - 2.08 0.020 2211 683.2 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.71 -
16495 333.3 10.8 722 16497 done 1.04 - - 2666 - - - 2212 - 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
16615 319.9 11.2 728 16621 roll 1.04 - - 2667 - 2.10 0.041 3592 657.1 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.67 -
16648 317.2 11.4 729 16653 done 1.04 - - 2676 - 2.10 0.031 2201 -662.4 394.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.69 -
16782 300.0 12.1 736 16787 roll 1.04 - - 2677 - 2.12 0.039 3581 650.9 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.67 -
16820 297.1 12.1 737 16829 done 1.04 - - 2687 - 2.10 0.031 2187 -663.8 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.69 -
16946 279.1 12.6 744 16947 done 1.04 - - 2686 - - - 2187 - 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
17066 263.8 12.9 750 17072 roll 1.04 - - 2697 - 2.17 0.050 787 -645.2 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.67 -
17120 258.1 12.9 752 17126 done 1.04 - - 2697 - 2.05 0.020 2201 689.8 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.75 -
17253 240.1 12.6 759 17259 roll 1.04 - - 2697 - 2.08 0.038 3588 666.8 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.70 -
17297 234.5 12.6 761 17303 done 1.04 - - 2707 - 2.08 0.029 2199 -667.8 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.71 -
17441 216.9 12.0 768 17447 roll 1.04 - - 2717 - 2.15 0.048 793 -654.0 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.68 -
17486 211.4 12.3 770 17493 done 1.04 0.12 0.174 2686 -258.3 2.05 0.021 2209 690.7 394.5 - - 1183 - - - - - - - - 26.59 26.75 -
17630 196.1 10.1 777 17636 roll 1.04 - - 2685 - 2.08 0.039 3578 658.2 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.71 -
17715 186.9 10.8 781 17720 done 1.04 - - 2694 - 2.08 0.030 2198 -663.5 394.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.72 -
17858 171.4 10.6 788 17864 roll 1.04 - - 2705 - 2.17 0.048 792 -647.9 394.5 - - 1184 - - - - - - - - - 26.70 -
17954 162.3 10.3 792 17960 done 1.04 - - 2705 - 2.05 0.021 2208 690.7 394.5 - - 1182 - - - - - - - - - 26.77 -
18087 147.1 10.7 799 18089 done 1.04 - - 2705 - - - 2208 - 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18208 133.8 11.1 805 18214 roll 1.04 - - 2705 - 2.05 0.037 3582 670.2 394.5 - - 1183 - - - - - - - - - 26.72 -
18277 126.3 11.4 808 18283 done 1.04 0.12 0.175 2683 -183.3 2.08 0.028 2194 -667.3 394.5 - - 1182 - - - - - - - - 26.62 26.74 -
18417 112.2 9.3 815 18439 done 1.16 0.10 0.102 2727 440.0 - - 2194 - 413.2 19.92 0.478 1108 -3.7 0.091 - - - - - - 26.77 - 26.11
18556 97.6 10.6 822 18562 roll 1.16 - - 2738 - 2.20 0.047 784 -640.9 413.2 - - 1103 - - - - - - - - - 26.54 -
18623 90.4 11.3 825 18630 done 1.16 0.12 0.177 2707 -258.3 2.08 0.019 2220 690.4 413.2 - - 1103 - - - - - - - - 26.46 26.63 -
18763 75.9 10.1 832 18769 roll 1.23 - - 2707 - 2.05 0.037 3574 660.5 413.2 - - 1102 - - - - - - - - - 26.60 -
18888 60.4 12.0 838 18895 done 1.23 - - 2716 - 2.08 0.028 2187 -666.8 413.2 - - 1103 - - - - - - - - - 26.64 -
19023 46.8 8.8 846 19060 roll 1.36 0.12 0.086 2784 566.7 2.22 0.046 792 -628.4 444.3 27.52 0.448 977 -4.6 0.050 - - - - - - 26.67 26.36 26.01
19124 36.4 10.9 855 19131 done 1.30 0.17 0.161 2739 -264.7 2.05 0.019 2208 690.7 444.3 - - 976 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
19255 24.3 8.9 868 19285 done 1.45 0.12 0.087 2798 491.7 - - 2208 - 470.9 23.17 0.431 869 -4.6 0.027 - - - - - - 26.50 - 25.91
19410 6.1 12.9 896 19419 roll 1.39 0.12 0.168 2772 -216.7 2.22 0.041 779 -643.7 470.9 - - 866 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
19440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19440 begin surface coast
19469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19469 begin surface
SM 0.54 - - - - -10.83 6.88 0.026 82 11.9 2.90 0.020 2673 -668.6 577.68 48.38 0.060 439 9.1 -0.008 - - - - - -