OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.95 of 150.00 AH used of 24V (92.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.54 of 100.00 AH used of 10V (91.45% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -1.11 - - 86 - - - 1941 - -170.3 -67.20 - 2742 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -8.4 9 122 roll -1.11 8.57 0.247 2113 236.5 2.17 0.052 570 -631.8 -170.3 -12.02 - 3495 -62.6 - - - - - - - 25.91 26.16 26.43
359 60.7 -16.7 36 365 done -1.11 - - 2104 - 2.05 0.015 2004 699.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.41 -
673 112.7 -14.2 52 678 roll -1.11 - - 2113 - 2.20 0.037 575 -649.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.48 -
786 126.5 -13.1 57 793 done -1.11 - - 2105 - 1.98 0.015 1982 710.6 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.58 -
1101 164.6 -12.6 73 1102 done -1.11 - - 2105 - - - 1983 - -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1400 202.7 -11.8 88 1407 roll -1.11 - - 2113 - 2.12 0.037 582 -660.8 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.63 -
1446 208.0 -11.7 90 1452 done -1.11 - - 2105 - 1.95 0.016 1976 714.9 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - 26.70 -
1771 244.5 -10.9 106 1776 roll -1.11 - - 2095 - 2.00 0.029 3344 684.0 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - 26.68 -
1825 249.2 -10.7 108 1830 done -1.11 - - 2102 - 2.00 0.023 1982 -681.0 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.70 -
2139 282.0 -10.0 124 2144 roll -1.11 - - 2112 - 2.12 0.041 571 -665.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.69 -
2185 286.5 -9.9 126 2191 done -1.11 - - 2104 - 1.98 0.016 1979 711.1 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.77 -
2505 318.9 -10.7 142 2507 done -1.11 - - 2104 - - - 1979 - -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2804 353.5 -12.0 157 2810 roll -1.11 - - 2113 - 2.15 0.040 571 -654.9 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.72 -
2904 363.9 -12.1 161 2912 done -1.11 - - 2104 - 1.98 0.016 1976 709.6 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.79 -
3210 398.7 -10.2 177 3215 roll -1.11 - - 2094 - 2.00 0.030 3340 682.0 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.74 -
3257 403.2 -10.4 179 3264 done -1.11 - - 2100 - 2.03 0.024 1968 -675.9 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.76 -
3577 434.6 -9.3 195 3583 roll -1.11 - - 2110 - 2.10 0.044 579 -661.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
3622 438.8 -9.3 197 3628 done -1.11 - - 2102 - 1.98 0.016 1972 703.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.81 -
3947 468.5 -9.0 213 3952 roll -1.11 - - 2091 - 2.03 0.031 3346 676.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.75 -
4016 474.7 -9.2 216 4022 done -1.11 - - 2092 - 2.03 0.024 1976 -674.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.77 -
4335 505.9 -9.9 232 4342 roll -1.11 - - 2102 - 2.12 0.044 577 -659.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.74 -
4368 508.4 -10.0 233 4374 done -1.11 - - 2094 - 1.98 0.016 1970 703.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.82 -
4682 540.5 -10.1 249 4688 roll -1.11 - - 2084 - 2.03 0.031 3342 675.9 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.76 -
4715 543.0 -10.1 250 4721 done -1.11 - - 2088 - 2.05 0.025 1967 -670.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.77 -
5029 575.6 -9.7 266 5031 done -1.11 0.10 0.176 2112 240.0 - - 1967 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - 26.67 - -
5330 600.8 -8.2 281 5335 roll -1.11 - - 2122 - 2.12 0.045 570 -659.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.75 -
5388 603.7 -8.2 282 5397 done -1.11 - - 2114 - 2.00 0.016 1975 702.5 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.82 -
5695 628.6 -7.6 293 5701 roll -1.11 - - 2104 - 2.03 0.032 3344 674.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.76 -
5733 631.3 -7.6 294 5739 done -1.11 - - 2109 - 2.05 0.026 1967 -671.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.78 -
6063 655.8 -7.0 305 6069 roll -1.11 - - 2119 - 2.15 0.046 567 -651.2 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.75 -
6108 658.3 -7.0 306 6114 done -1.11 - - 2111 - 2.03 0.017 1983 697.5 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.82 -
6432 681.4 -7.0 317 6433 done -1.11 - - 2111 - - - 1983 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6733 703.7 -7.6 327 6738 roll -1.11 - - 2101 - 2.03 0.033 3347 671.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.76 -
6760 703.7 -7.6 327 6768 done -1.11 - - 2101 - 2.05 0.027 1972 -670.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.78 -
7068 734.3 -9.7 338 7073 roll -1.11 - - 2093 - 2.08 0.032 3346 660.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.76 -
7101 737.9 -9.9 339 7107 done -1.11 - - 2094 - 2.08 0.028 1967 -663.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.77 -
7435 774.0 -11.1 350 7436 done -1.11 - - 2093 - - - 1967 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7735 807.4 -11.2 360 7741 roll -1.11 - - 2085 - 2.10 0.032 3354 660.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.76 -
7758 807.4 -11.2 360 7763 done -1.11 - - 2088 - 2.08 0.028 1968 -666.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.77 -
8072 844.4 -10.7 371 8078 roll -1.11 - - 2098 - 2.15 0.048 570 -650.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.74 -
8116 848.2 -10.7 372 8122 done -1.11 - - 2090 - 2.03 0.017 1981 695.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.82 -
8440 881.0 -9.5 383 8445 roll -1.11 - - 2079 - 2.05 0.034 3356 670.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.75 -
8517 887.2 -9.5 385 8524 done -1.11 0.12 0.160 2113 283.3 2.08 0.028 1970 -666.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
8837 913.3 -7.3 396 8843 roll -1.11 - - 2123 - 2.15 0.048 571 -650.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.74 -
8871 915.6 -7.2 397 8877 done -1.11 - - 2115 - 2.03 0.018 1976 692.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.82 -
9206 938.0 -6.6 408 9207 done -1.11 - - 2115 - - - 1976 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9505 956.3 -5.9 418 9511 roll -1.11 - - 2123 - 2.17 0.046 578 -644.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.74 -
9540 958.6 -6.1 419 9546 done -1.11 - - 2115 - 2.03 0.018 1978 689.7 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.81 -
9874 981.8 -7.1 430 9880 roll -1.11 - - 2105 - 2.08 0.035 3359 663.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.75 -
9979 989.0 -7.4 433 9985 done -1.11 - - 2106 - 2.08 0.028 1975 -665.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.77 -
10001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10001 begin apogee
10006 991.5 -7.6 434 10171 done -0.19 0.62 0.120 2311 330.6 - - 2309 - - 157.55 1.207 2791 -4.2 0.359 - - - - - - 26.65 - 23.98
10172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10172 begin climb
10174 996.9 - 439 10348 roll 1.11 0.80 0.065 2591 350.0 2.28 0.036 3680 601.3 170.3 163.43 1.209 2093 -4.3 0.366 - - - - - - 24.95 24.52 23.67
10431 988.0 6.0 447 10524 done 1.32 0.12 0.087 2652 508.3 2.20 0.025 2299 -627.7 257.1 84.32 1.183 1741 -4.2 0.362 - - - - - - 25.26 25.27 23.63
10818 945.6 12.0 460 10824 roll 1.32 - - 2663 - 2.28 0.046 892 -617.1 257.1 - - 1733 - - - - - - - - - 25.70 -
10861 941.4 12.2 461 10868 done 1.32 0.12 0.182 2635 -233.3 2.12 0.018 2296 662.3 257.1 - - 1732 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
11186 904.7 10.5 472 11192 roll 1.32 - - 2644 - 2.25 0.044 899 -620.9 257.1 - - 1730 - - - - - - - - - 26.10 -
11244 901.1 10.6 473 11252 done 1.32 - - 2644 - 2.10 0.018 2303 668.6 257.1 - - 1730 - - - - - - - - - 26.20 -
11551 866.0 10.4 484 11553 done 1.32 - - 2644 - - - 2302 - 257.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11851 835.9 9.7 494 11857 roll 1.32 - - 2654 - 2.25 0.044 892 -626.7 257.1 - - 1728 - - - - - - - - - 26.38 -
11898 832.6 9.7 495 11905 done 1.32 - - 2654 - 2.10 0.018 2308 674.3 257.1 - - 1728 - - - - - - - - - 26.46 -
12218 801.0 9.3 506 12219 done 1.32 - - 2654 - - - 2308 - 257.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12518 773.6 9.0 516 12519 done 1.33 - - 2654 - - - 2308 - 260.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12819 746.2 9.5 526 12820 done 1.33 - - 2654 - - - 2310 - 260.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13118 715.4 10.7 536 13119 done 1.33 - - 2654 - - - 2309 - 260.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13418 679.4 12.3 546 13424 roll 1.33 - - 2664 - 2.22 0.044 893 -637.8 260.6 - - 1727 - - - - - - - - - 26.59 -
13465 674.9 12.5 547 13472 done 1.33 0.12 0.179 2634 -250.0 2.08 0.018 2309 680.8 260.6 - - 1728 - - - - - - - - 26.48 26.66 -
13784 637.6 10.4 558 13790 roll 1.33 - - 2643 - 2.22 0.044 891 -638.7 260.6 - - 1727 - - - - - - - - - 26.61 -
13832 634.1 10.3 559 13839 done 1.33 - - 2643 - 2.08 0.018 2306 680.3 260.6 - - 1727 - - - - - - - - - 26.67 -
14152 603.2 8.8 570 14168 roll 1.36 - - 2653 - 2.30 0.043 899 -611.7 269.6 10.40 0.876 1692 -3.4 0.241 - - - - - - - 26.43 25.70
14217 597.3 8.9 572 14233 done 1.38 - - 2653 - 2.10 0.018 2311 672.4 278.1 9.95 0.876 1659 -3.3 0.235 - - - - - - - 26.51 25.53
14542 567.7 8.9 588 14554 roll 1.39 - - 2663 - 2.33 0.043 900 -605.6 284.8 7.20 0.863 1631 -3.9 0.266 - - - - - - - 26.26 25.53
14601 563.4 9.2 590 14609 done 1.39 - - 2663 - 2.08 0.018 2299 672.6 285.0 - - 1629 - - - - - - - - - 26.36 -
14907 533.2 9.4 606 14908 done 1.39 - - 2663 - - - 2299 - 285.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15207 505.1 9.4 621 15213 roll 1.39 - - 2663 - 2.12 0.038 3695 658.5 285.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.49 -
15266 500.6 9.8 623 15274 done 1.39 - - 2673 - 2.12 0.028 2296 -659.9 285.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.52 -
15572 467.5 10.7 639 15574 done 1.39 - - 2673 - - - 2296 - 285.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15872 434.5 11.2 654 15878 roll 1.39 - - 2683 - 2.17 0.045 889 -648.4 285.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.56 -
15899 431.8 11.2 655 15906 done 1.39 0.12 0.173 2653 -250.0 2.08 0.018 2306 681.2 285.0 - - 1628 - - - - - - - - 26.46 26.64 -
16220 399.3 9.7 671 16221 done 1.39 - - 2653 - - - 2306 - 285.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16519 370.1 9.7 686 16520 done 1.39 - - 2653 - - - 2306 - 285.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16820 341.7 9.0 701 16831 roll 1.40 - - 2662 - 2.22 0.042 896 -635.1 288.9 3.92 0.612 1617 -2.6 0.148 - - - - - - - 26.58 25.69
16932 331.8 9.2 706 16938 done 1.40 - - 2662 - 2.05 0.018 2297 683.4 289.0 - - 1617 - - - - - - - - - 26.66 -
17253 303.8 8.4 722 17279 done 1.45 - - 2662 - - - 2298 - 309.6 23.50 0.668 1531 -3.7 0.173 - - - - - - - - 25.70
17572 275.9 8.7 738 17593 roll 1.49 - - 2672 - 2.33 0.042 884 -606.9 321.9 13.27 0.658 1480 -3.8 0.167 - - - - - - - 26.22 25.65
17625 271.8 9.1 740 17631 done 1.49 - - 2672 - 2.10 0.017 2301 674.8 324.3 - - 1478 - - - - - - - - - 26.32 -
17939 241.9 9.2 756 17945 roll 1.49 - - 2682 - 2.22 0.043 890 -635.6 324.3 - - 1477 - - - - - - - - - 26.39 -
17967 239.5 9.5 757 17973 done 1.49 - - 2682 - 2.08 0.017 2302 678.8 324.3 - - 1477 - - - - - - - - - 26.47 -
18287 205.0 11.5 773 18288 done 1.49 - - 2682 - - - 2302 - 324.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18586 170.9 11.3 788 18587 done 1.49 - - 2682 - - - 2301 - 324.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18886 136.2 12.2 803 18887 done 1.49 - - 2682 - - - 2302 - 324.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19186 103.5 10.0 818 19193 roll 1.49 - - 2692 - 2.20 0.040 886 -643.6 324.3 - - 1477 - - - - - - - - - 26.60 -
19267 97.9 8.7 821 19290 done 1.53 - - 2693 - 2.08 0.016 2315 687.0 337.7 15.85 0.517 1414 -4.0 0.078 - - - - - - - 26.68 25.98
19597 64.6 10.1 838 19603 roll 1.53 - - 2702 - 2.22 0.040 884 -644.6 337.7 - - 1412 - - - - - - - - - 26.51 -
19764 48.4 9.2 846 19770 done 1.53 - - 2702 - 2.08 0.016 2306 683.7 337.7 - - 1412 - - - - - - - - - 26.62 -
20078 26.2 3.5 877 20224 roll 1.92 0.17 0.067 2790 517.6 2.20 0.034 3677 623.2 496.6 133.82 0.424 765 -4.8 0.031 - - - - - - 26.65 25.63 25.23
20272 9.5 11.7 904 20282 done 1.92 0.15 0.168 2762 -186.7 2.12 0.023 2294 -652.4 496.6 - - 763 - - - - - - - - 25.71 25.85 -
20360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20361 begin surface coast
20425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20425 begin surface
SM 0.55 - - - - -10.31 7.00 0.031 85 12.1 0.47 0.041 1973 -6708.5 499.19 - - 759 - - - - - - - -