OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.41 of 150.00 AH used of 24V (92.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.19 of 100.00 AH used of 10V (91.81% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.85, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -1.11 - - 85 - - - 1946 - -170.3 -66.80 - 2674 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -8.0 9 122 roll -1.11 8.57 0.247 2114 236.8 2.12 0.053 574 -647.2 -170.3 -13.52 - 3493 -60.6 - - - - - - - 25.87 26.12 26.39
296 50.9 -22.1 33 302 done -1.11 - - 2106 - 2.05 0.015 2002 696.6 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.34 -
610 100.1 -13.8 49 616 roll -1.11 - - 2096 - 2.00 0.029 3348 673.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.45 -
663 106.0 -13.4 51 669 done -1.11 - - 2104 - 2.05 0.024 1968 -673.2 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.48 -
978 144.0 -12.0 67 984 roll -1.11 - - 2114 - 2.12 0.041 570 -659.4 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.54 -
1068 155.5 -13.3 71 1074 done -1.11 - - 2106 - 2.00 0.015 1982 706.0 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
1388 194.6 -11.5 87 1394 roll -1.11 - - 2096 - 2.03 0.031 3346 671.9 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.63 -
1483 204.5 -11.4 91 1488 done -1.11 - - 2103 - 2.03 0.024 1975 -675.4 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.65 -
1796 239.0 -10.7 107 1802 roll -1.11 - - 2114 - 2.12 0.041 570 -662.7 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.66 -
1829 241.6 -10.7 108 1835 done -1.11 - - 2105 - 2.00 0.016 1979 704.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.72 -
2143 276.2 -11.0 124 2148 roll -1.11 - - 2113 - 2.15 0.040 574 -653.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.68 -
2175 278.7 -11.0 125 2181 done -1.11 - - 2105 - 1.98 0.015 1974 707.1 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.75 -
2490 313.8 -10.6 141 2491 done -1.11 - - 2105 - - - 1975 - -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2789 348.3 -12.0 156 2795 roll -1.11 - - 2114 - 2.12 0.041 575 -660.4 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.72 -
2854 356.7 -12.6 159 2861 done -1.11 - - 2105 - 2.00 0.015 1981 703.0 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.78 -
3180 397.7 -12.3 175 3186 roll -1.11 - - 2113 - 2.15 0.041 575 -654.0 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.72 -
3254 405.4 -12.0 178 3260 done -1.11 - - 2105 - 2.00 0.016 1982 703.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.79 -
3568 440.7 -10.4 194 3574 roll -1.11 - - 2095 - 2.03 0.031 3355 676.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
3600 443.2 -10.4 195 3607 done -1.11 - - 2095 - 2.05 0.025 1971 -675.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.76 -
3915 476.7 -10.3 211 3921 roll -1.11 - - 2104 - 2.12 0.044 570 -660.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.74 -
4011 486.1 -10.9 215 4017 done -1.11 - - 2095 - 2.00 0.017 1972 701.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.80 -
4325 520.0 -10.5 231 4332 roll -1.11 - - 2085 - 2.05 0.032 3357 675.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.75 -
4370 524.6 -10.3 233 4378 done -1.11 0.10 0.166 2112 270.0 2.05 0.026 1974 -674.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - 26.65 26.77 -
4697 552.9 -8.2 249 4702 roll -1.11 - - 2123 - 2.12 0.045 578 -658.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.75 -
4792 560.4 -8.7 253 4798 done -1.11 - - 2115 - 2.00 0.017 1976 699.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.82 -
5106 588.8 -8.9 269 5112 roll -1.11 - - 2123 - 2.17 0.044 570 -647.9 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.75 -
5145 590.9 -8.8 270 5153 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.017 1984 696.6 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.81 -
5460 618.4 -8.0 283 5466 roll -1.11 - - 2104 - 2.05 0.034 3364 673.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.76 -
5499 621.1 -8.0 284 5505 done -1.11 - - 2104 - 2.08 0.028 1975 -667.8 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.77 -
5827 649.8 -8.6 295 5834 roll -1.11 - - 2113 - 2.15 0.047 570 -653.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.75 -
5892 655.6 -8.8 297 5899 done -1.11 - - 2105 - 2.03 0.017 1972 690.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.81 -
6227 683.9 -8.4 308 6234 roll -1.11 - - 2095 - 2.08 0.034 3367 670.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.76 -
6296 689.5 -8.6 310 6302 done -1.11 - - 2101 - 2.10 0.028 1965 -667.6 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.77 -
6625 717.4 -8.2 321 6631 roll -1.11 - - 2111 - 2.12 0.047 576 -655.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.74 -
6714 722.8 -8.3 323 6722 done -1.11 - - 2102 - 2.03 0.018 1979 691.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.81 -
7020 749.0 -8.1 334 7027 roll -1.11 - - 2093 - 2.05 0.034 3356 671.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.76 -
7068 751.8 -8.0 335 7074 done -1.11 - - 2093 - 2.08 0.028 1971 -665.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.77 -
7388 777.8 -7.7 346 7389 done -1.11 - - 2093 - - - 1971 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7687 800.4 -7.5 356 7688 done -1.11 - - 2095 - - - 1971 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7987 823.2 -7.6 366 7993 roll -1.11 - - 2099 - 2.15 0.047 570 -651.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.75 -
8051 828.5 -8.0 368 8057 done -1.11 - - 2091 - 2.05 0.018 1974 684.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.81 -
8385 854.4 -7.8 379 8391 roll -1.11 - - 2099 - 2.17 0.046 576 -644.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.75 -
8438 857.1 -7.9 380 8444 done -1.11 - - 2091 - 2.03 0.018 1976 689.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.81 -
8753 882.9 -7.6 391 8754 done -1.11 - - 2091 - - - 1976 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9053 907.5 -8.6 401 9058 roll -1.11 - - 2081 - 2.08 0.036 3364 667.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.76 -
9125 912.9 -8.5 403 9133 done -1.11 0.12 0.158 2113 266.7 2.10 0.030 1971 -663.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.65 26.77 -
9451 939.5 -7.8 414 9457 roll -1.11 - - 2124 - 2.15 0.050 575 -649.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.74 -
9533 944.7 -7.9 416 9539 done -1.11 - - 2115 - 2.05 0.018 1985 687.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.81 -
9847 969.4 -7.1 427 9848 done -1.11 - - 2115 - - - 1985 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10145 begin apogee
10149 990.3 -7.0 437 10312 done -0.19 0.60 0.117 2312 328.3 - - 2298 - - 155.38 1.208 2792 -4.3 0.361 - - - - - - 26.66 - 23.97
10313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10313 begin climb
10315 995.2 - 442 10488 roll 1.11 0.80 0.064 2594 352.5 2.30 0.037 3682 601.7 170.3 162.43 1.209 2093 -4.3 0.367 - - - - - - 24.94 24.54 23.68
10634 981.7 7.3 452 10693 done 1.24 - - 2604 - 2.20 0.026 2298 -629.1 222.9 49.97 1.170 1882 -4.2 0.367 - - - - - - - 25.52 23.89
11002 953.0 7.7 464 11051 roll 1.34 0.12 0.090 2673 575.0 2.33 0.047 900 -600.0 263.8 40.67 1.134 1715 -4.1 0.357 - - - - - - 25.88 25.07 24.24
11150 939.5 10.3 468 11157 done 1.34 0.12 0.178 2645 -233.3 2.17 0.019 2301 645.6 263.8 - - 1711 - - - - - - - - 25.48 25.64 -
11465 906.3 9.9 479 11466 done 1.34 - - 2645 - - - 2301 - 263.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11765 878.5 9.2 489 11766 done 1.34 - - 2645 - - - 2301 - 263.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12065 849.7 9.9 499 12070 roll 1.34 - - 2654 - 2.25 0.044 889 -627.6 263.8 - - 1708 - - - - - - - - - 26.35 -
12102 846.3 10.0 500 12108 done 1.34 - - 2654 - 2.12 0.020 2308 669.3 263.8 - - 1708 - - - - - - - - - 26.42 -
12431 809.6 11.0 511 12437 roll 1.34 - - 2664 - 2.25 0.044 892 -629.3 263.8 - - 1707 - - - - - - - - - 26.44 -
12479 805.8 11.1 512 12485 done 1.34 0.10 0.188 2641 -230.0 2.10 0.021 2301 671.0 263.8 - - 1707 - - - - - - - - 26.34 26.51 -
12798 770.9 10.4 523 12803 roll 1.34 - - 2642 - 2.15 0.041 3697 649.3 263.8 - - 1707 - - - - - - - - - 26.51 -
12851 767.1 10.6 524 12857 done 1.34 - - 2651 - 2.12 0.028 2298 -659.9 263.8 - - 1706 - - - - - - - - - 26.54 -
13166 729.7 11.1 535 13172 roll 1.34 - - 2661 - 2.20 0.046 889 -640.5 263.8 - - 1706 - - - - - - - - - 26.54 -
13199 725.7 11.3 536 13205 done 1.34 - - 2661 - 2.12 0.020 2311 670.8 263.8 - - 1706 - - - - - - - - - 26.60 -
13533 686.0 11.9 547 13534 done 1.34 - - 2661 - - - 2311 - 263.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13833 651.1 11.6 557 13835 done 1.34 - - 2661 - - - 2311 - 263.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14133 617.9 11.0 567 14139 roll 1.34 - - 2661 - 2.12 0.041 3702 656.1 263.8 - - 1705 - - - - - - - - - 26.63 -
14210 610.3 11.5 569 14217 done 1.34 0.12 0.184 2642 -158.3 2.12 0.028 2298 -662.3 263.8 - - 1705 - - - - - - - - 26.50 26.65 -
14520 577.3 10.2 583 14525 roll 1.34 - - 2651 - 2.17 0.046 897 -645.6 263.8 - - 1705 - - - - - - - - - 26.63 -
14579 572.7 10.4 585 14587 done 1.34 - - 2651 - 2.08 0.019 2305 676.9 263.8 - - 1705 - - - - - - - - - 26.70 -
14884 535.7 12.4 601 14890 roll 1.34 - - 2661 - 2.22 0.044 892 -636.5 263.8 - - 1705 - - - - - - - - - 26.64 -
14959 527.1 12.8 604 14964 done 1.34 - - 2663 - 2.08 0.019 2302 677.9 263.8 - - 1704 - - - - - - - - - 26.71 -
15272 484.6 13.7 620 15273 done 1.34 - - 2661 - - - 2302 - 263.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15572 442.3 14.7 635 15578 roll 1.34 - - 2661 - 2.12 0.039 3696 657.5 263.8 - - 1705 - - - - - - - - - 26.67 -
15620 435.5 15.3 637 15627 done 1.34 0.12 0.178 2641 -166.7 2.12 0.028 2289 -663.7 263.8 - - 1705 - - - - - - - - 26.55 26.70 -
15941 395.5 10.5 653 15942 done 1.34 - - 2641 - - - 2289 - 263.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16240 370.5 6.8 668 16315 roll 1.50 0.12 0.086 2712 591.7 2.33 0.046 879 -605.2 329.4 64.00 0.695 1448 -4.0 0.222 - - - - - - 26.73 25.78 25.17
16355 360.6 9.0 673 16367 done 1.51 0.15 0.168 2675 -246.7 2.17 0.018 2304 656.7 333.1 3.40 0.530 1436 -3.5 0.249 - - - - - - 25.78 25.96 24.96
16680 331.9 9.3 689 16687 roll 1.51 - - 2684 - 2.25 0.043 891 -628.0 333.1 - - 1436 - - - - - - - - - 26.21 -
16714 329.5 9.5 690 16720 done 1.51 - - 2684 - 2.10 0.018 2302 671.9 333.1 - - 1436 - - - - - - - - - 26.29 -
17027 291.4 12.4 706 17033 roll 1.51 - - 2694 - 2.22 0.043 894 -634.2 333.1 - - 1435 - - - - - - - - - 26.36 -
17054 288.3 12.5 707 17061 done 1.51 - - 2694 - 2.10 0.018 2309 673.8 333.1 - - 1435 - - - - - - - - - 26.44 -
17374 248.8 11.9 723 17380 roll 1.51 - - 2694 - 2.10 0.038 3691 658.1 333.1 - - 1435 - - - - - - - - - 26.47 -
17439 241.2 11.7 726 17446 done 1.51 0.10 0.191 2681 -130.0 2.12 0.028 2293 -659.4 333.1 - - 1435 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
17765 209.0 9.3 742 17771 roll 1.51 - - 2692 - 2.17 0.044 884 -649.3 333.1 - - 1435 - - - - - - - - - 26.52 -
17875 198.6 9.6 747 17881 done 1.51 - - 2691 - 2.10 0.018 2313 680.5 333.1 - - 1435 - - - - - - - - - 26.61 -
18195 165.1 10.9 763 18201 roll 1.51 - - 2701 - 2.22 0.041 888 -641.9 333.1 - - 1435 - - - - - - - - - 26.58 -
18234 162.1 11.3 764 18242 done 1.51 0.10 0.176 2676 -250.0 2.08 0.018 2308 682.7 333.1 - - 1435 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
18541 128.9 8.3 780 18571 roll 1.57 - - 2686 - 2.22 0.040 894 -636.9 356.7 24.12 0.526 1336 -4.1 0.104 - - - - - - - 26.32 25.65
18667 121.5 5.7 786 18765 done 1.81 0.17 0.074 2765 464.7 2.08 0.017 2299 675.5 452.8 85.43 0.503 944 -4.6 0.115 - - - - - - 26.41 26.45 25.18
19083 52.5 15.7 806 19089 roll 1.81 - - 2763 - 2.12 0.034 3692 657.1 452.8 - - 939 - - - - - - - - - 26.17 -
19100 52.5 15.7 806 19109 done 1.81 0.12 0.176 2744 -158.3 2.12 0.026 2298 -657.5 452.8 - - 939 - - - - - - - - 26.07 26.20 -
19407 32.7 7.9 837 19445 roll 1.90 - - 2753 - 2.22 0.040 884 -636.9 488.9 29.77 0.441 797 -4.8 0.037 - - - - - - - 26.08 25.69
19511 22.3 10.7 848 19519 done 1.90 - - 2754 - 2.10 0.016 2309 678.6 488.9 - - 795 - - - - - - - - - 26.23 -
19701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19701 begin surface coast
19735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19736 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.33 6.90 0.029 83 12.0 0.55 0.033 1949 1670.9 490.85 - - 794 - - - - - - - -