OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.64 of 150.00 AH used of 24V (98.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.23 of 100.00 AH used of 10V (98.77% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 577.68 (SM_CC=577.49347)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 110 VBD -0.75 - - 80 - - - 2706 - -170.3 -90.53 - 3028 - - - - - - - - - - -
113 4.0 -9.8 12 138 roll -0.75 9.27 0.252 2300 239.5 2.15 0.047 1283 -661.9 -170.3 -7.12 - 3493 -65.3 - - - - - - - 26.15 26.40 26.67
310 31.2 -8.5 42 316 done -0.89 0.10 0.090 2234 -660.0 2.10 0.021 2701 675.2 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - 26.53 26.55 -
445 46.2 -11.8 55 451 roll -0.84 0.12 0.155 2273 325.0 2.15 0.029 1281 -660.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - 26.48 26.59 -
553 57.6 -10.3 62 559 done -0.90 - - 2264 - 2.10 0.021 2706 678.6 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.65 -
697 73.7 -11.5 69 703 roll -0.96 - - 2264 - 2.15 0.031 1280 -663.3 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
846 85.5 -6.9 76 853 done -1.13 0.15 0.068 2177 -580.0 2.10 0.022 2707 679.5 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - 26.72 26.72 -
987 99.6 -10.2 83 993 roll -1.08 0.15 0.152 2232 366.7 2.15 0.029 1280 -663.7 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - 26.61 26.73 -
1109 108.1 -7.6 88 1119 done -1.19 0.10 0.094 2169 -630.0 2.10 0.021 2712 681.9 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - 26.74 26.77 -
1235 121.6 -9.8 95 1241 roll -1.19 0.12 0.161 2215 383.3 2.15 0.030 1280 -666.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - 26.65 26.76 -
1451 139.0 -8.1 105 1457 done -1.31 0.12 0.079 2140 -625.0 2.08 0.021 2701 683.2 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - 26.80 26.81 -
1586 152.6 -9.8 112 1593 roll -1.26 0.15 0.155 2189 326.7 2.15 0.029 1271 -665.1 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - 26.67 26.79 -
1688 159.8 -8.1 116 1697 done -1.31 - - 2181 - 2.10 0.022 2698 679.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.83 -
1814 170.7 -7.8 123 1820 roll -1.38 - - 2181 - 2.15 0.031 1275 -661.9 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.81 -
1900 177.7 -8.2 127 1906 done -1.43 0.10 0.093 2122 -590.0 2.10 0.022 2706 681.4 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - 26.81 26.84 -
2045 193.6 -11.3 134 2052 roll -1.36 0.12 0.163 2159 308.3 2.12 0.029 1281 -672.2 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - 26.70 26.82 -
2269 213.9 -9.5 144 2278 done -1.36 - - 2151 - 2.10 0.023 2704 677.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.86 -
2396 226.7 -8.9 151 2401 roll -1.36 - - 2151 - 2.15 0.031 1273 -665.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.84 -
2449 230.8 -9.1 153 2455 done -1.36 - - 2142 - 2.10 0.022 2702 680.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.86 -
2583 244.5 -9.5 160 2589 roll -1.36 0.10 0.174 2175 330.0 2.15 0.031 1276 -663.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - 26.75 26.84 -
2716 255.4 -8.3 166 2722 done -1.44 - - 2166 - 2.10 0.022 2703 679.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.86 -
2855 266.6 -7.9 173 2861 roll -1.52 0.12 0.078 2098 -566.7 2.12 0.031 1280 -671.2 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - 26.89 26.84 -
3030 284.3 -10.7 181 3037 done -1.39 0.25 0.144 2161 252.0 2.10 0.022 2707 679.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - 26.72 26.87 -
3166 296.0 -7.6 188 3171 roll -1.47 - - 2161 - 2.15 0.032 1283 -662.3 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.85 -
3273 304.7 -8.2 193 3279 done -1.53 0.10 0.093 2105 -560.0 2.10 0.022 2704 676.7 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - 26.85 26.88 -
3417 319.3 -10.2 200 3424 roll -1.46 0.12 0.168 2143 316.7 2.15 0.031 1281 -661.9 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - 26.73 26.86 -
3476 323.5 -9.6 202 3484 done -1.46 - - 2136 - 2.10 0.023 2701 676.2 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.88 -
3602 335.6 -8.6 209 3608 roll -1.46 - - 2136 - 2.12 0.032 1278 -671.2 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.86 -
3766 348.6 -8.7 216 3774 done -1.46 - - 2129 - 2.10 0.023 2701 677.6 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.88 -
3891 360.9 -8.8 223 3897 roll -1.46 - - 2129 - 2.15 0.032 1277 -662.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.86 -
4045 373.4 -8.6 230 4051 done -1.46 0.10 0.172 2144 150.0 2.12 0.024 2713 677.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.74 26.89 -
4180 384.3 -7.3 237 4186 roll -1.46 - - 2156 - 2.17 0.034 1277 -661.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.86 -
4310 393.3 -7.1 243 4315 done -1.46 - - 2145 - 2.12 0.024 2710 675.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.89 -
4449 403.5 -7.1 250 4455 roll -1.52 - - 2147 - 2.15 0.033 1278 -666.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.86 -
4664 419.0 -7.4 260 4670 done -1.52 - - 2139 - 2.12 0.024 2710 675.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.89 -
4799 430.0 -7.8 267 4805 roll -1.57 - - 2139 - 2.17 0.034 1276 -660.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.86 -
4915 438.9 -8.2 272 4921 done -1.57 - - 2131 - 2.10 0.024 2704 680.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.89 -
5048 450.3 -8.1 279 5054 roll -1.57 - - 2131 - 2.15 0.033 1282 -661.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.86 -
5176 460.8 -8.5 285 5183 done -1.57 - - 2122 - 2.10 0.024 2710 680.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.89 -
5316 473.7 -9.2 292 5322 roll -1.57 - - 2125 - 2.15 0.034 1279 -665.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.86 -
5472 487.7 -9.6 299 5478 done -1.57 - - 2117 - 2.10 0.024 2704 678.6 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.89 -
5606 500.9 -9.1 306 5612 roll -1.57 - - 2116 - 2.15 0.033 1284 -660.5 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.86 -
5700 508.5 -9.0 310 5706 done -1.57 - - 2108 - 2.10 0.024 2698 673.3 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.89 -
5835 521.0 -8.6 317 5840 roll -1.57 - - 2111 - 2.15 0.033 1281 -659.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.86 -
5992 533.2 -8.1 324 5998 done -1.51 0.12 0.161 2136 208.3 2.10 0.024 2704 677.6 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.74 26.89 -
6127 542.8 -6.5 331 6132 roll -1.57 - - 2144 - 2.17 0.034 1276 -658.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.86 -
6276 553.2 -7.4 338 6282 done -1.57 - - 2136 - 2.12 0.024 2704 673.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.89 -
6416 564.3 -8.0 345 6423 roll -1.62 0.10 0.098 2087 -490.0 2.15 0.032 1277 -663.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.91 26.86 -
6524 575.3 -10.7 350 6530 done -1.50 0.20 0.150 2134 235.0 2.10 0.024 2706 680.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.74 26.89 -
6669 587.8 -8.3 357 6675 roll -1.55 - - 2135 - 2.17 0.034 1277 -658.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.86 -
6783 597.2 -8.9 362 6789 done -1.55 - - 2127 - 2.10 0.024 2706 680.5 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.88 -
6937 611.1 -8.5 368 6943 roll -1.55 - - 2127 - 2.17 0.034 1276 -659.0 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.85 -
7136 627.5 -9.1 374 7142 done -1.55 - - 2120 - 2.12 0.024 2703 673.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.88 -
7274 641.0 -8.9 379 7280 roll -1.55 - - 2121 - 2.17 0.035 1277 -657.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.86 -
7398 651.2 -8.2 383 7404 done -1.55 - - 2113 - 2.10 0.024 2700 677.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.89 -
7552 662.7 -7.4 388 7558 roll -1.55 - - 2115 - 2.15 0.034 1284 -658.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.85 -
7635 667.7 -7.6 390 7642 done -1.55 - - 2108 - 2.12 0.024 2711 673.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.88 -
7769 679.6 -7.8 395 7775 roll -1.55 - - 2110 - 2.17 0.035 1284 -657.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.85 -
7973 694.8 -8.3 401 7979 done -1.55 - - 2103 - 2.12 0.024 2710 672.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.88 -
8106 707.9 -8.6 406 8113 roll -1.55 - - 2104 - 2.17 0.035 1283 -657.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.84 -
8205 716.0 -8.6 409 8211 done -1.55 0.10 0.173 2121 170.0 2.12 0.024 2709 672.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.73 26.88 -
8354 728.1 -7.8 414 8361 roll -1.55 - - 2130 - 2.17 0.036 1287 -655.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.84 -
8472 735.5 -7.7 417 8481 done -1.55 - - 2122 - 2.12 0.025 2709 670.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.87 -
8599 747.0 -7.6 422 8606 roll -1.55 - - 2124 - 2.17 0.035 1280 -658.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.84 -
8718 754.4 -7.7 425 8726 done -1.55 - - 2117 - 2.12 0.024 2704 671.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.87 -
8845 766.0 -7.7 430 8851 roll -1.55 - - 2117 - 2.15 0.035 1282 -661.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.84 -
8999 779.1 -8.5 435 9005 done -1.55 - - 2109 - 2.12 0.024 2701 669.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.87 -
9153 792.2 -8.6 440 9160 roll -1.55 - - 2113 - 2.15 0.034 1282 -660.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.84 -
9298 802.7 -8.4 444 9304 done -1.55 - - 2105 - 2.10 0.025 2702 676.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.87 -
9432 815.4 -8.3 449 9438 roll -1.55 - - 2110 - 2.15 0.035 1281 -660.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.84 -
9550 823.0 -8.1 452 9558 done -1.55 - - 2102 - 2.10 0.025 2701 676.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.87 -
9677 834.7 -7.7 457 9683 roll -1.55 - - 2102 - 2.15 0.035 1281 -660.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.84 -
9810 844.6 -8.0 461 9817 done -1.55 0.12 0.161 2126 200.0 2.10 0.025 2700 675.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.72 26.86 -
9956 855.2 -6.7 466 9963 roll -1.63 - - 2128 - 2.17 0.035 1280 -654.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.84 -
10120 866.0 -6.9 471 10127 done -1.63 - - 2122 - 2.12 0.025 2700 669.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.86 -
10265 876.4 -6.8 476 10273 roll -1.68 0.10 0.101 2073 -490.0 2.17 0.033 1277 -655.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.89 26.84 -
10426 889.9 -8.9 481 10432 done -1.57 0.20 0.153 2121 240.0 2.12 0.025 2712 676.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.70 26.86 -
10576 901.0 -7.0 486 10583 roll -1.62 - - 2126 - 2.17 0.036 1280 -659.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.83 -
10740 912.1 -7.2 491 10747 done -1.62 - - 2119 - 2.12 0.026 2700 669.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.86 -
10824 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10824 begin apogee
10828 918.6 -7.0 494 10997 done -0.17 0.90 0.114 2422 336.7 - - 2171 - - 159.75 1.125 2788 -4.2 0.352 - - - - - - 26.72 - 24.08
10998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10998 begin climb
11000 924.4 - 499 11180 roll 0.75 0.55 0.037 2664 440.0 2.28 0.049 819 -593.0 170.3 171.10 1.104 2089 -4.1 0.354 - - - - - - 25.00 24.70 24.00
11218 922.6 3.4 506 11375 done 0.48 0.38 0.161 2564 -263.2 2.17 0.021 2222 646.5 336.0 144.30 1.392 1425 -4.6 0.316 - - - - 1 - 25.15 25.30 23.65
11510 901.9 6.8 516 11600 roll 0.80 0.20 0.068 2661 485.0 2.50 0.049 817 -562.0 417.4 78.07 1.344 1091 -4.3 0.297 - - - - 1 - 25.65 24.54 23.70
11632 891.3 9.9 519 11643 done 0.81 0.12 0.168 2633 -233.3 2.17 0.022 2200 637.3 421.1 4.82 0.937 1077 -2.9 0.286 - - - - - - 25.01 25.14 24.21
11760 874.4 11.0 524 11761 done 0.88 - - 2634 - - - 2200 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11880 861.4 10.8 528 11882 done 0.97 0.12 0.090 2683 408.3 - - 2200 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 25.94 - -
12000 845.9 13.0 532 12001 done 0.97 - - 2683 - - - 2200 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12119 829.8 13.4 536 12121 done 0.97 - - 2683 - - - 2200 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12239 813.6 13.5 540 12240 done 0.97 - - 2683 - - - 2200 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12359 797.2 13.7 544 12360 done 0.97 - - 2683 - - - 2200 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12479 781.2 13.3 548 12485 roll 0.97 - - 2683 - 2.15 0.044 3585 644.2 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.36 -
12523 776.5 13.5 549 12529 done 0.97 0.10 0.186 2670 -130.0 2.10 0.031 2225 -647.6 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.28 26.40 -
12667 756.3 12.8 554 12673 roll 0.97 - - 2680 - 2.28 0.051 780 -633.8 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.41 -
12694 756.3 12.8 554 12702 done 0.97 - - 2680 - 2.10 0.021 2205 678.6 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.48 -
12821 735.1 13.8 559 12827 roll 0.97 - - 2681 - 2.12 0.043 3585 650.9 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.46 -
12864 730.3 13.8 560 12870 done 0.97 - - 2690 - 2.15 0.031 2187 -650.2 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.49 -
13008 708.5 14.1 565 13014 roll 0.92 0.12 0.184 2664 -216.7 2.17 0.048 787 -645.2 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
13043 703.8 14.1 566 13048 done 0.92 - - 2664 - 2.12 0.021 2209 670.8 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.56 -
13196 684.1 12.8 571 13202 roll 0.92 - - 2665 - 2.10 0.043 3591 658.1 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.53 -
13233 679.9 12.7 572 13239 done 0.92 - - 2674 - 2.12 0.030 2201 -655.7 421.1 - - 1076 - - - - - - - - - 26.56 -
13382 660.5 12.7 577 13388 roll 0.92 - - 2685 - 2.20 0.051 781 -645.5 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.55 -
13435 656.2 12.7 578 13441 done 0.92 0.10 0.176 2661 -240.0 2.10 0.021 2203 677.1 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.47 26.63 -
13569 637.8 11.7 583 13575 roll 0.92 - - 2661 - 2.12 0.042 3590 654.2 421.1 - - 1076 - - - - - - - - - 26.58 -
13632 630.2 11.7 585 13639 done 0.92 - - 2670 - 2.12 0.031 2198 -656.6 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.61 -
13786 612.3 11.6 590 13792 roll 0.92 - - 2681 - 2.17 0.051 791 -648.4 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.59 -
13833 608.3 11.6 591 13839 done 0.92 - - 2681 - 2.10 0.022 2209 675.2 421.1 - - 1076 - - - - - - - - - 26.66 -
13971 590.6 11.7 597 13978 roll 0.92 0.10 0.177 2658 -230.0 2.12 0.041 3597 654.7 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
14010 587.8 11.8 598 14018 done 0.92 - - 2666 - 2.12 0.031 2192 -662.7 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.64 -
14136 572.7 10.5 605 14142 roll 0.92 - - 2677 - 2.17 0.052 787 -647.5 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.62 -
14168 570.0 10.8 606 14174 done 0.92 - - 2677 - 2.10 0.021 2207 676.2 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.69 -
14302 553.9 11.3 613 14307 roll 0.92 - - 2677 - 2.10 0.041 3586 656.7 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.65 -
14354 548.7 11.9 615 14361 done 0.92 0.12 0.177 2656 -175.0 2.10 0.030 2201 -659.5 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.54 26.67 -
14489 532.9 10.4 622 14496 roll 0.98 - - 2666 - 2.17 0.051 793 -648.8 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.64 -
14534 527.9 10.9 624 14541 done 1.04 - - 2666 - 2.05 0.021 2200 686.3 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.71 -
14678 511.5 11.4 631 14684 roll 1.04 - - 2666 - 2.12 0.041 3596 658.5 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.67 -
14711 508.8 11.6 632 14717 done 1.04 - - 2676 - 2.10 0.030 2201 -664.3 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.70 -
14845 492.1 11.7 639 14846 done 1.04 - - 2676 - - - 2201 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14964 477.8 12.1 645 14970 roll 1.04 - - 2687 - 2.17 0.051 791 -649.8 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.67 -
14997 475.0 12.0 646 15003 done 1.04 - - 2687 - 2.08 0.021 2200 677.4 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.74 -
15131 457.1 12.7 653 15132 done 1.04 - - 2687 - - - 2200 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15251 442.0 12.6 659 15252 done 1.04 - - 2687 - - - 2200 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15371 427.0 12.3 665 15372 done 1.04 - - 2687 - - - 2199 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15491 412.2 12.3 671 15492 done 1.04 - - 2687 - - - 2200 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15611 397.5 12.4 677 15617 roll 1.04 - - 2687 - 2.12 0.042 3595 658.0 421.1 - - 1078 - - - - - - - - - 26.72 -
15643 394.5 12.4 678 15649 done 1.04 - - 2696 - 2.12 0.031 2200 -658.0 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.73 -
15777 375.6 13.5 685 15783 roll 1.04 - - 2708 - 2.17 0.050 784 -652.5 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.70 -
15809 372.2 13.9 686 15816 done 1.04 0.10 0.177 2684 -240.0 2.10 0.021 2216 681.9 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.62 26.78 -
15944 353.6 12.6 693 15945 done 1.04 - - 2684 - - - 2216 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16064 339.1 12.0 699 16069 roll 1.04 - - 2693 - 2.22 0.049 788 -643.2 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.71 -
16110 333.9 12.0 701 16116 done 1.04 - - 2694 - 2.08 0.021 2200 678.8 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.78 -
16248 316.8 11.9 708 16255 roll 1.04 - - 2693 - 2.10 0.040 3586 660.0 421.1 - - 1078 - - - - - - - - - 26.73 -
16293 311.2 12.4 710 16300 done 1.04 - - 2703 - 2.10 0.029 2201 -659.5 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.77 -
16437 293.6 12.0 717 16439 done 1.04 - - 2703 - - - 2201 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16557 279.2 12.2 723 16564 roll 1.04 - - 2703 - 2.12 0.040 3582 651.4 421.1 - - 1076 - - - - - - - - - 26.74 -
16596 276.1 12.3 724 16604 done 1.04 0.12 0.179 2681 -183.3 2.08 0.031 2196 -666.3 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.63 26.75 -
16722 259.4 11.6 731 16727 roll 1.04 - - 2691 - 2.15 0.049 795 -651.6 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.72 -
16780 254.3 11.8 733 16788 done 1.04 - - 2692 - 2.05 0.021 2208 689.3 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.79 -
16905 237.5 11.9 740 16912 roll 1.04 - - 2692 - 2.05 0.039 3583 670.7 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.74 -
16933 234.6 11.9 741 16939 done 1.04 - - 2701 - 2.08 0.029 2203 -663.5 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.77 -
17072 217.1 12.4 748 17073 done 1.04 - - 2701 - - - 2203 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17191 201.8 12.7 754 17198 roll 1.04 - - 2712 - 2.17 0.050 785 -653.5 421.1 - - 1076 - - - - - - - - - 26.73 -
17230 198.6 13.0 755 17239 done 1.04 0.12 0.169 2680 -266.7 2.08 0.019 2214 687.0 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.65 26.81 -
17356 181.7 11.9 762 17362 roll 1.10 - - 2680 - 2.05 0.040 3583 667.8 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.76 -
17423 174.3 11.7 765 17430 done 1.17 0.10 0.106 2730 500.0 2.10 0.030 2194 -661.4 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.74 26.77 -
17563 155.7 13.3 772 17571 roll 1.10 0.12 0.182 2704 -216.7 2.15 0.047 788 -654.0 421.1 - - 1077 - - - - - - - - 26.65 26.74 -
17603 152.6 12.9 773 17611 done 1.05 - - 2704 - 2.05 0.020 2197 687.3 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.82 -
17728 137.1 11.0 780 17730 done 1.05 - - 2704 - - - 2197 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17848 123.7 11.1 786 17849 done 1.05 - - 2704 - - - 2197 - 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - - -
17969 111.1 10.4 792 17974 roll 1.11 - - 2704 - 2.10 0.039 3590 663.3 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.77 -
18032 104.7 10.4 795 18038 done 1.16 - - 2714 - 2.10 0.028 2196 -663.8 421.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.79 -
18176 91.3 9.2 802 18206 roll 1.24 - - 2724 - 2.17 0.046 783 -651.2 441.4 23.02 0.465 988 -3.9 0.079 - - - - - - - 26.52 26.14
18284 79.5 11.1 807 18291 done 1.31 - - 2726 - 2.05 0.018 2202 692.2 441.4 - - 986 - - - - - - - - - 26.63 -
18429 65.2 9.6 814 18447 roll 1.42 0.12 0.086 2796 583.3 2.20 0.043 792 -640.9 451.4 9.65 0.492 947 -4.0 0.055 - - - - - - 26.65 26.48 26.11
18530 54.3 12.8 818 18538 done 1.36 0.15 0.164 2757 -260.0 2.05 0.020 2211 692.2 451.4 - - 946 - - - - - - - - 26.42 26.59 -
18656 39.8 9.7 830 18669 roll 1.37 - - 2756 - 2.05 0.034 3581 668.3 458.1 5.00 0.483 926 -4.0 0.034 - - - - - - - 26.52 25.98
18714 33.5 10.8 835 18720 done 1.37 - - 2765 - 2.10 0.028 2196 -659.5 458.1 - - 926 - - - - - - - - - 26.55 -
18844 19.9 10.4 852 18852 roll 1.37 - - 2776 - 2.15 0.044 783 -657.2 458.1 - - 926 - - - - - - - - - 26.55 -
18910 14.0 8.5 864 18941 done 1.42 - - 2776 - 2.05 0.018 2195 688.8 496.8 19.67 0.116 767 -8.1 0.101 - - - - - - - 26.65 26.45
19003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19004 begin surface coast
19027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19027 begin surface
SM 0.37 - - - - -10.85 6.95 0.034 78 11.2 0.73 0.031 2696 -8939.7 577.68 37.25 0.060 439 11.8 -0.007 - - - - - -