OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.70 of 150.00 AH used of 24V (92.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.71 of 100.00 AH used of 10V (92.29% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 94 VBD -1.11 - - 82 - - - 1960 - -170.3 -74.60 - 2954 - - - - - - - - - - -
97 4.2 -9.0 10 122 roll -1.11 8.45 0.246 2110 240.0 2.22 0.047 556 -632.4 -170.3 -8.43 - 3494 -64.1 - - - - - - - 25.93 26.17 26.44
161 23.2 -21.3 20 169 done -1.11 - - 2103 - 2.08 0.015 2003 695.7 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.27 -
476 78.2 -15.7 43 483 roll -1.11 - - 2111 - 2.22 0.037 570 -645.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.40 -
667 109.5 -17.5 52 673 done -1.11 - - 2103 - 2.00 0.015 1988 709.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.54 -
986 149.6 -12.0 68 987 done -1.11 - - 2103 - - - 1989 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1286 191.8 -14.1 83 1287 done -1.11 - - 2103 - - - 1989 - -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1586 229.4 -11.0 98 1588 done -1.11 - - 2103 - - - 1989 - -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1886 259.0 -9.1 113 1893 roll -1.11 - - 2111 - 2.17 0.039 561 -658.1 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
2001 269.9 -10.4 118 2007 done -1.11 - - 2103 - 1.98 0.016 1971 712.1 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.75 -
2315 307.0 -11.8 134 2316 done -1.11 - - 2103 - - - 1971 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2615 343.4 -12.2 149 2620 roll -1.11 - - 2111 - 2.15 0.039 563 -654.9 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.72 -
2659 348.8 -12.4 151 2664 done -1.11 - - 2103 - 2.00 0.016 1981 709.0 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.79 -
2984 382.7 -9.9 167 2985 done -1.11 - - 2103 - - - 1981 - -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3282 413.5 -10.7 182 3289 roll -1.11 - - 2111 - 2.15 0.039 570 -656.3 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.74 -
3353 420.9 -11.1 185 3358 done -1.11 - - 2103 - 1.98 0.016 1977 710.6 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.81 -
3671 456.2 -10.7 201 3677 roll -1.11 - - 2093 - 2.00 0.030 3340 681.5 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.75 -
3716 460.8 -10.4 203 3722 done -1.11 - - 2094 - 2.05 0.024 1956 -675.1 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.77 -
4040 493.0 -9.3 219 4045 roll -1.11 - - 2103 - 2.08 0.042 578 -662.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
4112 499.0 -9.2 222 4119 done -1.11 - - 2095 - 1.98 0.016 1976 706.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.82 -
4429 526.5 -8.6 238 4430 done -1.11 - - 2095 - - - 1977 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4727 553.4 -9.2 253 4734 roll -1.11 - - 2085 - 2.03 0.031 3349 675.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.77 -
4752 555.5 -9.2 254 4759 done -1.11 0.10 0.164 2112 270.0 2.03 0.024 1974 -677.3 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.65 26.78 -
5078 582.4 -8.4 270 5083 roll -1.11 - - 2122 - 2.12 0.044 574 -660.4 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.76 -
5105 584.5 -8.4 271 5111 done -1.11 - - 2114 - 2.00 0.016 1986 706.0 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.82 -
5434 614.7 -9.3 285 5435 done -1.11 - - 2114 - - - 1986 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5734 643.5 -9.8 295 5735 done -1.11 - - 2114 - - - 1986 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6034 674.0 -10.2 305 6041 roll -1.11 - - 2104 - 2.00 0.031 3339 676.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.77 -
6078 677.3 -10.0 306 6085 done -1.11 - - 2106 - 2.03 0.025 1973 -672.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.79 -
6403 708.0 -8.6 317 6404 done -1.11 - - 2106 - - - 1972 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6703 730.5 -7.0 327 6710 roll -1.11 - - 2117 - 2.12 0.045 578 -657.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.76 -
6747 733.0 -7.1 328 6754 done -1.11 - - 2108 - 2.00 0.017 1977 699.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.83 -
7072 755.9 -6.9 339 7073 done -1.11 - - 2110 - - - 1977 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7372 777.4 -7.2 349 7373 done -1.11 - - 2108 - - - 1977 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7672 799.8 -7.6 359 7678 roll -1.11 - - 2098 - 2.05 0.033 3357 673.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.77 -
7725 802.5 -7.6 360 7731 done -1.11 - - 2100 - 2.05 0.027 1978 -672.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.79 -
8040 828.1 -7.7 371 8041 done -1.11 - - 2100 - - - 1977 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8339 851.0 -7.7 381 8345 roll -1.11 - - 2110 - 2.15 0.047 574 -652.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.76 -
8373 853.7 -7.7 382 8380 done -1.11 - - 2101 - 2.03 0.017 1979 692.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.83 -
8708 878.9 -7.5 393 8715 roll -1.11 - - 2091 - 2.05 0.034 3352 669.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.77 -
8757 881.7 -7.5 394 8763 done -1.11 - - 2091 - 2.08 0.028 1964 -667.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.79 -
9076 908.6 -8.4 405 9082 roll -1.11 - - 2101 - 2.12 0.048 577 -654.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.75 -
9114 911.5 -8.5 406 9120 done -1.11 - - 2092 - 2.03 0.018 1986 694.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.82 -
9442 939.5 -8.4 417 9449 roll -1.11 - - 2082 - 2.03 0.034 3348 670.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.76 -
9480 942.5 -8.4 418 9487 done -1.11 0.10 0.165 2109 270.0 2.05 0.028 1975 -669.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.65 26.78 -
9810 967.0 -7.2 429 9816 roll -1.11 - - 2120 - 2.15 0.048 577 -650.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.74 -
9844 969.4 -7.2 430 9851 done -1.11 - - 2111 - 2.03 0.017 1980 691.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.82 -
10177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10177 begin apogee
10182 991.9 -6.6 441 10344 done -0.19 0.60 0.117 2308 328.3 - - 2302 - - 156.27 1.203 2794 -4.2 0.362 - - - - - - 26.67 - 23.96
10345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10345 begin climb
10347 995.2 - 446 10521 roll 1.11 0.82 0.066 2597 352.4 2.35 0.036 3677 585.1 170.3 163.40 1.217 2094 -4.3 0.363 - - - - - - 24.91 24.53 23.67
10629 981.9 8.0 454 10670 done 1.19 - - 2607 - 2.17 0.025 2300 -634.6 201.8 30.38 1.160 1966 -4.2 0.369 - - - - - - - 25.39 24.03
10965 948.1 9.5 466 10971 roll 1.19 - - 2617 - 2.22 0.044 901 -630.2 201.8 - - 1960 - - - - - - - - - 25.82 -
11009 944.8 9.6 467 11015 done 1.19 - - 2617 - 2.10 0.017 2293 662.9 201.8 - - 1959 - - - - - - - - - 25.94 -
11333 913.1 9.4 478 11334 done 1.19 - - 2618 - - - 2293 - 201.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11633 886.5 8.9 488 11645 roll 1.21 - - 2627 - 2.30 0.042 900 -605.7 209.7 6.20 1.036 1939 -3.1 0.271 - - - - - - - 26.16 25.29
11669 883.2 9.0 489 11681 done 1.22 - - 2627 - 2.10 0.018 2301 667.1 214.9 6.60 1.043 1918 -3.2 0.279 - - - - - - - 26.25 25.20
12005 852.9 8.8 500 12019 done 1.25 - - 2627 - - - 2301 - 225.8 12.50 1.051 1873 -3.6 0.302 - - - - - - - - 25.21
12304 826.8 8.5 510 12326 done 1.29 - - 2627 - - - 2301 - 244.0 20.00 1.031 1799 -3.7 0.307 - - - - - - - - 25.04
12605 799.8 9.1 520 12611 roll 1.30 - - 2637 - 2.25 0.043 893 -625.8 246.9 - - 1792 - - - - - - - - - 26.15 -
12639 796.4 9.2 521 12645 done 1.30 - - 2637 - 2.12 0.018 2304 665.6 246.9 - - 1792 - - - - - - - - - 26.25 -
12972 763.5 10.0 532 12973 done 1.30 - - 2637 - - - 2304 - 246.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13273 733.6 10.0 542 13279 roll 1.30 - - 2647 - 2.22 0.044 896 -634.2 246.9 - - 1792 - - - - - - - - - 26.42 -
13341 726.9 10.3 544 13347 done 1.30 - - 2647 - 2.10 0.018 2311 673.8 246.9 - - 1792 - - - - - - - - - 26.50 -
13670 694.0 9.6 555 13676 roll 1.30 - - 2657 - 2.22 0.044 900 -635.6 246.9 - - 1791 - - - - - - - - - 26.49 -
13722 690.6 9.7 556 13729 done 1.30 0.10 0.190 2635 -220.0 2.08 0.018 2306 676.0 246.9 - - 1791 - - - - - - - - 26.39 26.56 -
14037 663.1 8.0 567 14081 roll 1.38 - - 2644 - 2.30 0.042 901 -610.9 279.7 37.58 0.916 1649 -3.8 0.283 - - - - - - - 25.82 25.10
14129 657.7 8.0 569 14171 done 1.46 0.10 0.104 2685 410.0 2.12 0.018 2302 660.8 311.0 32.78 0.912 1524 -3.8 0.285 - - - - - - 25.94 25.99 24.70
14465 619.7 10.8 581 14470 roll 1.46 - - 2686 - 2.15 0.037 3689 645.1 311.0 - - 1520 - - - - - - - - - 26.06 -
14502 615.9 10.9 582 14509 done 1.46 0.12 0.183 2666 -166.7 2.15 0.028 2299 -646.5 311.0 - - 1519 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
14813 581.5 11.3 595 14819 roll 1.46 - - 2676 - 2.22 0.046 889 -635.1 311.0 - - 1518 - - - - - - - - - 26.26 -
14861 576.2 11.6 597 14867 done 1.46 - - 2676 - 2.10 0.018 2300 671.9 311.0 - - 1518 - - - - - - - - - 26.34 -
15180 536.0 13.0 613 15181 done 1.46 - - 2676 - - - 2300 - 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15480 498.4 12.2 628 15481 done 1.46 - - 2676 - - - 2300 - 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15780 462.7 11.6 643 15786 roll 1.46 - - 2686 - 2.22 0.043 893 -633.8 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - 26.50 -
15827 457.5 11.9 645 15833 done 1.46 - - 2686 - 2.08 0.018 2302 677.4 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - 26.58 -
16148 422.5 10.0 661 16150 done 1.46 - - 2686 - - - 2302 - 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16446 392.7 10.2 676 16453 roll 1.46 - - 2696 - 2.22 0.042 887 -637.4 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - 26.57 -
16500 388.1 10.1 678 16507 done 1.46 0.12 0.171 2665 -258.3 2.08 0.018 2306 682.2 311.0 - - 1517 - - - - - - - - 26.47 26.65 -
16815 356.5 9.9 694 16816 done 1.46 - - 2665 - - - 2306 - 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17115 324.8 11.1 709 17116 done 1.46 - - 2664 - - - 2306 - 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17415 289.1 12.2 724 17421 roll 1.46 - - 2674 - 2.22 0.042 885 -640.1 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - 26.63 -
17464 283.5 12.5 726 17470 done 1.46 - - 2674 - 2.08 0.017 2306 683.2 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - 26.71 -
17783 248.1 10.0 742 17790 roll 1.46 - - 2684 - 2.22 0.041 883 -641.0 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - 26.65 -
17858 241.5 9.9 745 17863 done 1.46 - - 2684 - 2.08 0.017 2309 685.6 311.0 - - 1516 - - - - - - - - - 26.72 -
18171 208.2 11.3 761 18177 roll 1.46 - - 2684 - 2.08 0.036 3682 660.1 311.0 - - 1517 - - - - - - - - - 26.67 -
18229 202.8 12.0 763 18238 done 1.46 0.12 0.175 2662 -183.3 2.08 0.025 2294 -667.3 311.0 - - 1517 - - - - - - - - 26.56 26.70 -
18537 170.3 8.9 779 18548 roll 1.47 - - 2672 - 2.15 0.041 892 -652.1 317.0 4.62 0.557 1501 -3.5 0.110 - - - - - - - 26.62 25.91
18723 152.9 9.4 788 18729 done 1.47 - - 2672 - 2.08 0.017 2313 683.2 317.0 - - 1501 - - - - - - - - - 26.70 -
19047 119.5 10.8 804 19053 roll 1.47 - - 2682 - 2.20 0.040 892 -645.9 317.0 - - 1501 - - - - - - - - - 26.66 -
19093 114.8 10.5 806 19099 done 1.47 - - 2683 - 2.05 0.016 2309 691.2 317.0 - - 1501 - - - - - - - - - 26.73 -
19417 81.2 9.4 822 19418 done 1.47 - - 2682 - - - 2309 - 317.0 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19716 56.8 8.0 837 19755 roll 1.56 - - 2692 - 2.22 0.037 886 -641.0 350.8 31.92 0.468 1360 -4.4 0.055 - - - - - - - 26.37 25.98
19809 49.8 7.9 841 19849 done 1.65 - - 2692 - 2.08 0.015 2309 684.1 385.9 31.10 0.464 1216 -4.6 0.051 - - - - - - - 26.47 25.72
20154 24.7 6.3 875 20229 roll 1.85 0.15 0.076 2779 580.0 2.25 0.037 899 -626.7 465.7 66.18 0.432 890 -4.9 0.029 - - - - - - 26.39 25.82 25.44
20238 17.4 9.8 886 20248 done 1.85 0.12 0.158 2748 -258.3 2.08 0.015 2311 678.8 465.7 - - 888 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
20408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20408 begin surface coast
20440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20440 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.33 6.93 0.029 86 12.4 0.55 0.035 1958 -5760.0 468.77 - - 884 - - - - - - - -