OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.52 of 150.00 AH used of 24V (92.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.59 of 100.00 AH used of 10V (92.41% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 90 VBD -1.11 - - 88 - - - 1954 - -170.3 -69.45 - 2760 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -7.4 9 124 roll -1.11 8.52 0.248 2110 237.3 2.17 0.051 580 -633.2 -170.3 -12.20 - 3495 -60.2 - - - - - - - 25.86 26.11 26.38
213 33.0 -20.9 27 220 done -1.11 - - 2102 - 2.05 0.015 2007 696.1 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.27 -
528 93.2 -19.7 47 534 roll -1.11 - - 2092 - 2.00 0.029 3349 671.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.40 -
567 97.4 -18.9 48 576 done -1.11 - - 2100 - 2.05 0.022 1968 -673.7 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.44 -
872 147.8 -12.0 64 879 roll -1.11 - - 2091 - 2.08 0.028 3344 661.5 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.52 -
911 150.2 -11.1 65 919 done -1.11 - - 2094 - 2.03 0.021 1969 -677.3 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - 26.54 -
1216 182.9 -14.0 81 1222 roll -1.11 - - 2104 - 2.10 0.038 580 -661.4 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - 26.58 -
1254 186.5 -14.7 82 1262 done -1.11 - - 2095 - 1.98 0.015 1979 706.6 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - 26.65 -
1560 229.1 -13.2 98 1566 roll -1.11 - - 2085 - 2.03 0.029 3348 674.4 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
1592 232.2 -13.3 99 1600 done -1.11 0.10 0.168 2112 270.0 2.03 0.022 1968 -679.8 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - 26.52 26.65 -
1909 272.4 -11.7 115 1915 roll -1.11 - - 2123 - 2.10 0.040 572 -664.8 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.66 -
1954 277.5 -11.2 117 1960 done -1.11 - - 2114 - 2.00 0.015 1987 707.5 -170.3 - - 3500 - - - - - - - - - 26.73 -
2279 309.7 -9.8 133 2285 roll -1.11 - - 2104 - 2.00 0.030 3348 680.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
2318 312.1 -9.8 134 2326 done -1.11 - - 2104 - 2.03 0.023 1972 -677.8 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.72 -
2623 348.9 -12.4 150 2629 roll -1.11 - - 2114 - 2.10 0.041 577 -664.3 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.70 -
2667 354.3 -12.4 152 2673 done -1.11 - - 2106 - 1.98 0.015 1971 704.0 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.77 -
2991 390.6 -10.8 168 2997 roll -1.11 - - 2096 - 2.03 0.030 3348 678.3 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.72 -
3039 395.2 -10.5 170 3045 done -1.11 - - 2098 - 2.03 0.024 1978 -674.9 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.74 -
3359 429.5 -10.5 186 3360 done -1.11 - - 2098 - - - 1978 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3657 460.1 -10.0 201 3658 done -1.11 - - 2098 - - - 1977 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3957 490.4 -10.3 216 3958 done -1.11 - - 2098 - - - 1977 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4258 522.3 -10.7 231 4263 roll -1.11 - - 2108 - 2.12 0.042 575 -661.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.74 -
4315 527.1 -11.0 233 4323 done -1.11 - - 2099 - 2.00 0.016 1979 702.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.82 -
4622 561.7 -10.4 249 4628 roll -1.11 - - 2089 - 2.03 0.032 3351 675.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.76 -
4655 564.3 -10.5 250 4661 done -1.11 - - 2091 - 2.05 0.024 1970 -673.7 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.77 -
4970 596.8 -9.6 266 4971 done -1.11 - - 2091 - - - 1970 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5280 624.4 -8.8 277 5281 done -1.11 - - 2091 - - - 1969 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5580 650.4 -8.5 287 5586 roll -1.11 - - 2093 - 2.12 0.044 572 -659.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.75 -
5614 653.4 -8.6 288 5621 done -1.11 0.10 0.184 2108 150.0 2.03 0.016 1981 694.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - 26.65 26.82 -
5949 683.2 -9.1 299 5955 roll -1.11 - - 2099 - 2.03 0.032 3349 673.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.77 -
5992 686.4 -9.2 300 5998 done -1.11 - - 2101 - 2.05 0.025 1968 -673.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.78 -
6316 720.6 -10.4 311 6322 roll -1.11 - - 2102 - 2.12 0.045 575 -657.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.75 -
6350 724.4 -10.6 312 6356 done -1.11 - - 2093 - 2.03 0.017 1982 693.1 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.82 -
6684 758.8 -9.9 323 6689 roll -1.11 - - 2083 - 2.03 0.034 3347 672.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.76 -
6737 762.0 -9.9 324 6743 done -1.11 0.10 0.165 2113 300.0 2.05 0.026 1967 -673.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.65 26.79 -
7052 788.9 -7.6 335 7053 done -1.11 - - 2111 - - - 1968 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7351 811.3 -7.5 345 7353 done -1.11 - - 2111 - - - 1967 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7652 834.1 -7.8 355 7653 done -1.11 - - 2111 - - - 1968 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7952 859.0 -8.5 365 7953 done -1.11 - - 2111 - - - 1967 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8252 884.8 -8.7 375 8253 done -1.11 - - 2111 - - - 1967 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
8551 910.1 -8.3 385 8553 done -1.11 - - 2111 - - - 1967 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8852 934.4 -8.0 395 8858 roll -1.11 - - 2103 - 2.10 0.033 3351 659.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.77 -
8886 937.3 -8.1 396 8892 done -1.11 - - 2105 - 2.08 0.027 1969 -664.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.79 -
9220 965.1 -8.2 407 9221 done -1.11 - - 2105 - - - 1965 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9519 begin apogee
9523 990.5 -8.6 417 9688 done -0.19 0.62 0.118 2311 332.3 - - 2305 - - 157.23 1.202 2791 -4.2 0.363 - - - - - - 26.67 - 23.94
9690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9690 begin climb
9691 997.1 - 422 9864 roll 1.11 0.82 0.065 2598 350.0 2.35 0.037 3674 582.6 170.3 162.98 1.206 2094 -4.3 0.368 - - - - - - 24.91 24.53 23.68
9957 990.8 5.2 430 10074 done 1.38 0.15 0.078 2667 460.0 2.17 0.025 2301 -632.7 280.1 106.35 1.209 1647 -4.2 0.358 - - - - - - 25.32 25.33 23.56
10363 947.4 11.3 444 10369 roll 1.38 - - 2678 - 2.28 0.045 893 -617.5 280.1 - - 1636 - - - - - - - - - 25.67 -
10391 947.4 11.3 444 10401 done 1.38 0.12 0.177 2649 -241.7 2.12 0.018 2293 660.4 280.1 - - 1636 - - - - - - - - 25.62 25.77 -
10697 909.8 11.5 455 10703 roll 1.38 - - 2649 - 2.17 0.037 3687 642.4 280.1 - - 1635 - - - - - - - - - 26.06 -
10724 909.8 11.5 455 10733 done 1.38 - - 2658 - 2.15 0.028 2298 -646.0 280.1 - - 1635 - - - - - - - - - 26.10 -
11031 869.2 12.2 466 11032 done 1.38 - - 2658 - - - 2298 - 280.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11331 833.6 11.6 476 11337 roll 1.38 - - 2669 - 2.20 0.046 897 -636.8 280.1 - - 1633 - - - - - - - - - 26.35 -
11389 829.5 11.6 477 11397 done 1.38 - - 2669 - 2.08 0.018 2295 672.1 280.1 - - 1633 - - - - - - - - - 26.43 -
11696 791.2 11.4 488 11701 roll 1.38 - - 2669 - 2.15 0.038 3696 651.6 280.1 - - 1633 - - - - - - - - - 26.45 -
11723 791.2 11.4 488 11732 done 1.38 0.12 0.185 2649 -166.7 2.12 0.028 2299 -659.0 280.1 - - 1633 - - - - - - - - 26.33 26.48 -
12030 756.7 9.8 499 12036 roll 1.38 - - 2658 - 2.20 0.046 890 -640.5 280.1 - - 1632 - - - - - - - - - 26.49 -
12057 756.7 9.8 499 12066 done 1.38 - - 2659 - 2.10 0.018 2309 675.7 280.1 - - 1632 - - - - - - - - - 26.55 -
12364 725.4 9.1 510 12365 done 1.39 - - 2659 - - - 2310 - 282.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12664 697.8 9.5 520 12665 done 1.39 - - 2659 - - - 2310 - 282.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12963 666.8 10.6 530 12970 roll 1.39 - - 2659 - 2.10 0.038 3688 656.2 282.5 - - 1631 - - - - - - - - - 26.60 -
12991 666.8 10.6 530 13000 done 1.39 - - 2669 - 2.10 0.028 2299 -661.4 282.5 - - 1632 - - - - - - - - - 26.62 -
13298 630.9 10.7 541 13299 done 1.39 - - 2669 - - - 2299 - 282.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13598 599.2 10.6 551 13599 done 1.39 - - 2669 - - - 2299 - 282.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13897 567.0 10.6 566 13904 roll 1.39 - - 2680 - 2.17 0.045 896 -646.5 282.5 - - 1632 - - - - - - - - - 26.64 -
13925 564.2 10.9 567 13932 done 1.39 0.12 0.175 2649 -258.3 2.08 0.018 2315 682.2 282.5 - - 1632 - - - - - - - - 26.53 26.70 -
14245 531.7 10.0 583 14246 done 1.39 - - 2649 - - - 2315 - 282.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14545 503.0 9.0 598 14550 roll 1.40 - - 2658 - 2.22 0.042 889 -642.3 286.0 - - 1632 - - - - - - - - - 26.66 -
14589 499.0 9.1 600 14600 done 1.40 - - 2658 - 2.08 0.018 2298 677.4 288.5 4.43 0.719 1618 -3.2 0.228 - - - - - - - 26.72 25.65
14913 469.8 8.9 616 14929 roll 1.42 - - 2658 - 2.12 0.036 3693 658.0 295.6 9.85 0.793 1587 -3.1 0.194 - - - - - - - 26.46 25.79
14978 463.6 9.4 619 14984 done 1.42 - - 2668 - 2.12 0.027 2299 -657.5 295.6 - - 1586 - - - - - - - - - 26.50 -
15302 433.4 9.1 635 15304 done 1.42 - - 2668 - - - 2299 - 296.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15602 404.4 9.9 650 15608 roll 1.42 - - 2679 - 2.17 0.044 887 -650.7 296.4 - - 1585 - - - - - - - - - 26.57 -
15655 399.9 10.1 652 15661 done 1.42 - - 2679 - 2.08 0.018 2304 681.2 296.4 - - 1585 - - - - - - - - - 26.65 -
15969 364.0 11.5 668 15970 done 1.42 - - 2679 - - - 2304 - 296.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16269 330.0 10.4 683 16275 roll 1.42 - - 2679 - 2.10 0.037 3696 662.9 296.4 - - 1585 - - - - - - - - - 26.65 -
16302 327.6 10.3 684 16309 done 1.42 0.12 0.178 2658 -175.0 2.10 0.027 2298 -665.7 296.4 - - 1585 - - - - - - - - 26.52 26.67 -
16617 303.7 6.6 700 16697 roll 1.60 0.12 0.090 2728 583.3 2.33 0.044 892 -603.4 368.4 73.38 0.646 1290 -4.0 0.196 - - - - - - 26.70 25.71 25.16
16755 290.2 10.9 706 16762 done 1.60 0.12 0.178 2698 -250.0 2.12 0.017 2308 667.9 368.4 - - 1287 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
17077 260.2 9.7 722 17083 roll 1.60 - - 2699 - 2.10 0.036 3681 653.8 368.4 - - 1286 - - - - - - - - - 26.22 -
17131 255.3 10.4 724 17137 done 1.60 - - 2707 - 2.12 0.026 2292 -655.2 368.4 - - 1285 - - - - - - - - - 26.27 -
17445 213.8 13.1 740 17451 roll 1.60 - - 2718 - 2.17 0.043 890 -646.1 368.4 - - 1285 - - - - - - - - - 26.37 -
17491 207.4 14.1 742 17497 done 1.60 - - 2718 - 2.10 0.017 2309 675.7 368.4 - - 1285 - - - - - - - - - 26.45 -
17812 160.6 13.8 758 17817 roll 1.60 - - 2718 - 2.08 0.036 3685 661.5 368.4 - - 1285 - - - - - - - - - 26.48 -
17911 147.2 15.3 762 17921 done 1.60 0.12 0.187 2698 -166.7 2.10 0.025 2293 -662.9 368.4 - - 1285 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
18220 107.8 7.7 778 18266 roll 1.71 0.10 0.103 2752 540.0 2.20 0.043 892 -636.8 409.8 37.75 0.501 1121 -4.3 0.097 - - - - - - 26.59 26.15 25.70
18273 105.3 6.5 780 18347 done 1.89 - - 2752 - 2.10 0.016 2310 675.2 484.1 67.72 0.493 819 -4.5 0.099 - - - - - - - 26.23 25.16
18655 51.6 15.4 799 18661 roll 1.89 - - 2762 - 2.25 0.040 894 -629.3 484.1 - - 812 - - - - - - - - - 26.14 -
18702 45.4 13.9 802 18710 done 1.89 - - 2762 - 2.10 0.015 2313 675.7 484.1 - - 812 - - - - - - - - - 26.24 -
19014 8.3 12.5 846 19021 roll 1.89 - - 2762 - 2.08 0.032 3692 663.0 484.1 - - 812 - - - - - - - - - 26.36 -
19054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19054 begin surface coast
19077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19077 begin surface
SM 0.56 - - - - -10.32 6.97 0.032 83 11.9 2.67 0.025 1972 641.2 486.92 - - 810 - - - - - - - -