OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.98 of 150.00 AH used of 24V (95.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.16 of 100.00 AH used of 10V (94.84% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -1.11 - - 88 - - - 1956 - -170.3 -53.53 - 2442 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.3 7 115 roll -1.11 8.62 0.250 2130 236.9 2.15 0.054 571 -644.2 -170.3 -21.05 - 3491 -49.8 - - - - - - - 25.94 26.15 26.43
193 25.1 -20.2 27 199 done -1.11 - - 2122 - 2.08 0.015 2002 688.0 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.29 -
517 81.7 -15.2 49 523 roll -1.11 - - 2112 - 2.03 0.031 3354 666.0 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.43 -
566 88.3 -15.3 51 572 done -1.11 - - 2119 - 2.08 0.024 1957 -671.6 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.46 -
884 133.5 -12.2 67 891 roll -1.11 - - 2129 - 2.10 0.041 567 -661.9 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.54 -
944 138.8 -12.1 69 952 done -1.11 - - 2121 - 2.00 0.015 1981 707.0 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.61 -
1250 178.4 -12.2 85 1256 roll -1.11 - - 2111 - 2.03 0.031 3356 677.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.62 -
1307 183.2 -11.4 87 1315 done -1.11 - - 2117 - 2.05 0.024 1967 -677.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
1614 217.6 -10.7 103 1615 done -1.11 - - 2118 - - - 1967 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1914 251.7 -11.8 118 1915 done -1.11 - - 2117 - - - 1967 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2214 284.1 -9.6 133 2221 roll -1.11 - - 2127 - 2.10 0.042 572 -664.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.72 -
2324 293.4 -8.7 138 2329 done -1.11 - - 2119 - 1.98 0.016 1976 709.1 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.78 -
2643 318.0 -7.5 154 2644 done -1.11 - - 2119 - - - 1976 - -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2942 343.5 -8.8 169 2948 roll -1.11 - - 2109 - 2.03 0.031 3354 678.8 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.76 -
3001 347.4 -9.1 171 3009 done -1.11 - - 2110 - 2.05 0.026 1972 -674.1 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.77 -
3307 373.6 -7.6 187 3313 roll -1.11 - - 2120 - 2.12 0.044 568 -662.3 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.76 -
3403 380.5 -8.0 191 3409 done -1.11 - - 2111 - 2.00 0.016 1981 706.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.82 -
3718 407.2 -8.4 207 3719 done -1.11 - - 2111 - - - 1981 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4017 431.4 -7.8 222 4023 roll -1.11 - - 2119 - 2.15 0.043 577 -653.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.77 -
4065 434.9 -7.9 224 4071 done -1.11 - - 2112 - 1.98 0.016 1974 705.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.84 -
4385 461.7 -8.4 240 4390 roll -1.11 - - 2101 - 2.03 0.033 3348 676.8 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.79 -
4418 463.6 -8.2 241 4425 done -1.11 0.12 0.151 2134 275.0 2.03 0.027 1975 -676.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - 26.70 26.80 -
4735 488.4 -7.2 257 4736 done -1.11 - - 2134 - - - 1975 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5033 509.6 -6.5 272 5040 roll -1.11 - - 2126 - 2.08 0.032 3355 663.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.79 -
5067 511.2 -6.5 273 5073 done -1.11 - - 2132 - 2.05 0.027 1971 -675.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.81 -
5381 534.1 -7.5 289 5387 roll -1.11 - - 2138 - 2.12 0.047 576 -658.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.78 -
5414 536.0 -7.6 290 5420 done -1.11 - - 2131 - 2.00 0.017 1979 701.5 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.84 -
5729 561.5 -7.9 306 5735 roll -1.11 - - 2138 - 2.17 0.044 568 -650.2 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.79 -
5801 566.9 -8.3 309 5808 done -1.11 - - 2130 - 2.03 0.017 1986 698.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.84 -
6117 591.9 -7.6 325 6122 roll -1.11 - - 2120 - 2.03 0.034 3352 672.9 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.79 -
6218 598.8 -7.9 329 6227 done -1.11 - - 2120 - 2.05 0.028 1973 -672.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.81 -
6524 624.6 -7.8 340 6526 done -1.11 - - 2120 - - - 1972 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6825 648.4 -8.0 350 6826 done -1.11 - - 2120 - - - 1973 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7124 672.0 -7.8 360 7130 roll -1.11 - - 2127 - 2.12 0.047 577 -658.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.79 -
7192 677.2 -8.0 362 7199 done -1.11 - - 2118 - 2.00 0.018 1972 697.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.85 -
7522 702.2 -7.6 373 7523 done -1.11 - - 2118 - - - 1973 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7822 724.4 -7.2 383 7828 roll -1.11 - - 2108 - 2.08 0.036 3362 667.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.80 -
7856 726.9 -7.2 384 7862 done -1.11 - - 2109 - 2.08 0.029 1977 -665.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.82 -
8190 750.6 -7.0 395 8196 roll -1.11 - - 2118 - 2.15 0.049 574 -652.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.79 -
8234 753.1 -7.0 396 8240 done -1.11 - - 2110 - 2.03 0.018 1978 691.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.84 -
8558 776.1 -6.7 407 8564 roll -1.11 - - 2100 - 2.08 0.036 3369 668.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.79 -
8617 778.4 -6.8 408 8626 done -1.11 0.12 0.151 2134 283.3 2.10 0.029 1965 -668.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.70 26.82 -
8923 797.8 -5.8 419 8924 done -1.11 - - 2133 - - - 1965 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
9223 815.5 -5.9 429 9229 roll -1.11 - - 2144 - 2.15 0.050 570 -648.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.79 -
9256 817.8 -6.2 430 9262 done -1.11 - - 2136 - 2.05 0.018 1980 687.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.84 -
9591 837.6 -5.7 441 9596 roll -1.11 - - 2126 - 2.08 0.037 3367 666.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.79 -
9674 841.4 -5.9 443 9680 done -1.11 - - 2126 - 2.10 0.031 1967 -666.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.81 -
9989 860.9 -6.0 454 9990 done -1.11 - - 2126 - - - 1967 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
10289 879.4 -6.2 464 10295 roll -1.11 - - 2118 - 2.12 0.036 3364 659.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.79 -
10332 881.5 -6.3 465 10338 done -1.11 - - 2123 - 2.10 0.031 1965 -666.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.81 -
10656 903.6 -6.7 476 10657 done -1.11 - - 2123 - - - 1965 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10957 923.8 -6.8 486 10962 roll -1.11 - - 2115 - 2.12 0.036 3363 659.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.79 -
10991 926.1 -6.8 487 10997 done -1.11 - - 2116 - 2.10 0.031 1970 -663.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.81 -
11325 951.6 -7.8 498 11331 roll -1.11 - - 2117 - 2.15 0.050 574 -649.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.78 -
11385 954.4 -7.9 499 11393 done -1.11 - - 2109 - 2.05 0.019 1984 687.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.83 -
11691 981.6 -8.3 510 11697 roll -1.11 - - 2100 - 2.08 0.038 3368 665.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.79 -
11719 981.6 -8.3 510 11728 done -1.11 0.10 0.161 2128 280.0 2.10 0.031 1977 -662.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.70 26.80 -
11814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11814 begin apogee
11818 991.5 -8.0 514 11984 done -0.19 0.60 0.113 2329 335.0 - - 2303 - - 157.88 1.205 2790 -4.2 0.357 - - - - - - 26.70 - 23.83
11985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11986 begin climb
11987 998.0 - 519 12158 done 1.11 0.82 0.060 2622 357.3 - - 2305 - 170.3 164.90 1.201 2098 -4.2 0.361 - - - - - - 24.87 - 23.68
12445 976.7 7.1 535 12505 done 1.25 - - 2622 - - - 2305 - 226.4 55.17 1.151 1867 -4.2 0.368 - - - - - - - - 24.01
12805 947.8 8.2 547 12839 roll 1.32 0.12 0.087 2688 550.0 2.42 0.046 898 -581.4 254.3 28.20 1.116 1755 -4.0 0.349 - - - - - - 25.86 25.23 24.46
12891 940.8 9.2 549 12898 done 1.32 0.15 0.177 2653 -233.3 2.17 0.021 2299 645.6 254.6 - - 1751 - - - - - - - - 25.37 25.53 -
13206 907.1 9.8 560 13211 roll 1.32 - - 2653 - 2.20 0.041 3698 635.9 254.6 - - 1749 - - - - - - - - - 25.99 -
13239 903.7 9.7 561 13246 done 1.32 - - 2662 - 2.20 0.030 2301 -635.0 254.6 - - 1749 - - - - - - - - - 26.03 -
13574 872.7 9.1 572 13575 done 1.32 - - 2662 - - - 2301 - 255.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
13874 844.3 9.6 582 13880 roll 1.32 - - 2674 - 2.22 0.048 886 -637.4 255.1 - - 1747 - - - - - - - - - 26.32 -
13912 841.0 9.7 583 13917 done 1.32 - - 2673 - 2.12 0.021 2304 668.9 255.1 - - 1747 - - - - - - - - - 26.39 -
14240 804.6 11.3 594 14246 roll 1.32 - - 2673 - 2.15 0.041 3705 651.6 255.1 - - 1747 - - - - - - - - - 26.43 -
14283 800.5 11.7 595 14291 done 1.32 0.12 0.191 2654 -158.3 2.15 0.030 2299 -654.0 255.1 - - 1747 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
14608 762.1 11.6 606 14614 roll 1.32 - - 2664 - 2.20 0.048 895 -638.2 255.1 - - 1747 - - - - - - - - - 26.47 -
14652 758.0 11.8 607 14658 done 1.32 - - 2664 - 2.10 0.020 2309 673.3 255.1 - - 1747 - - - - - - - - - 26.54 -
14976 717.5 12.0 618 14982 roll 1.32 - - 2664 - 2.12 0.041 3694 653.3 255.1 - - 1746 - - - - - - - - - 26.53 -
15044 709.4 12.2 620 15050 done 1.32 - - 2674 - 2.12 0.031 2299 -658.0 255.1 - - 1746 - - - - - - - - - 26.56 -
15372 671.2 11.1 631 15379 roll 1.32 - - 2684 - 2.20 0.048 893 -639.1 255.1 - - 1747 - - - - - - - - - 26.55 -
15436 664.0 11.0 633 15444 done 1.32 0.12 0.181 2654 -250.0 2.10 0.020 2309 674.3 255.1 - - 1746 - - - - - - - - 26.46 26.63 -
15772 629.8 10.4 644 15778 roll 1.32 - - 2664 - 2.25 0.046 886 -632.4 255.1 - - 1746 - - - - - - - - - 26.59 -
15824 626.3 10.3 645 15830 done 1.32 - - 2664 - 2.10 0.020 2305 675.7 255.1 - - 1747 - - - - - - - - - 26.65 -
16138 592.4 10.1 657 16144 roll 1.32 - - 2664 - 2.10 0.040 3692 660.5 255.1 - - 1746 - - - - - - - - - 26.63 -
16176 589.9 10.3 658 16184 done 1.32 - - 2674 - 2.12 0.030 2292 -660.4 255.1 - - 1746 - - - - - - - - - 26.65 -
16482 559.6 8.4 674 16510 roll 1.37 - - 2674 - 2.28 0.038 3692 614.0 276.9 23.25 0.847 1663 -3.6 0.244 - - - - - - - 26.22 25.56
16597 550.8 8.4 679 16627 done 1.43 - - 2683 - 2.15 0.031 2299 -647.9 297.7 21.90 0.840 1578 -3.9 0.263 - - - - - - - 26.30 25.25
16935 526.8 6.8 696 17014 roll 1.59 0.12 0.094 2751 566.7 2.33 0.048 894 -603.0 364.2 70.93 0.811 1305 -3.8 0.259 - - - - - - 26.23 25.21 24.60
17073 511.6 12.4 702 17080 done 1.59 0.15 0.187 2716 -233.3 2.17 0.019 2305 650.2 364.2 - - 1301 - - - - - - - - 25.41 25.60 -
17394 469.2 13.9 718 17401 roll 1.59 - - 2716 - 2.17 0.040 3699 642.4 364.2 - - 1299 - - - - - - - - - 26.05 -
17459 458.7 15.2 721 17466 done 1.59 - - 2725 - 2.17 0.031 2302 -643.8 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.12 -
17785 401.3 18.3 737 17786 done 1.59 - - 2725 - - - 2302 - 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18084 348.7 16.4 752 18090 roll 1.59 - - 2736 - 2.22 0.048 892 -635.1 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.35 -
18108 344.9 16.4 753 18113 done 1.59 - - 2736 - 2.12 0.019 2312 669.8 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.42 -
18432 299.1 12.9 769 18438 roll 1.59 - - 2736 - 2.12 0.040 3695 652.4 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.45 -
18486 292.7 13.7 771 18492 done 1.59 0.12 0.200 2717 -158.3 2.15 0.031 2294 -651.6 364.2 - - 1298 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
18800 255.4 12.0 787 18807 roll 1.59 - - 2728 - 2.20 0.048 891 -637.7 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.49 -
18886 244.1 13.1 791 18892 done 1.59 - - 2727 - 2.10 0.019 2313 677.1 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.57 -
19212 194.6 16.4 807 19218 roll 1.59 - - 2738 - 2.25 0.045 891 -632.0 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.55 -
19245 190.6 16.5 808 19252 done 1.59 0.10 0.193 2715 -230.0 2.10 0.018 2317 679.0 364.2 - - 1298 - - - - - - - - 26.44 26.61 -
19560 145.6 11.1 824 19566 roll 1.59 - - 2715 - 2.08 0.038 3684 657.2 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.60 -
19739 128.8 10.8 832 19747 done 1.59 - - 2724 - 2.10 0.029 2296 -661.0 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.63 -
20045 93.9 11.4 848 20052 roll 1.59 - - 2724 - 2.15 0.035 3685 646.0 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.63 -
20070 90.9 12.1 849 20076 done 1.59 - - 2734 - 2.10 0.028 2291 -663.8 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.65 -
20394 55.6 9.4 865 20401 roll 1.59 - - 2745 - 2.15 0.044 895 -649.3 364.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.64 -
20500 44.4 10.2 872 20508 done 1.59 0.12 0.167 2712 -275.0 2.05 0.017 2316 693.2 364.2 - - 1298 - - - - - - - - 26.55 26.71 -
20816 26.8 5.2 903 20915 roll 1.86 0.17 0.067 2797 500.0 2.10 0.035 3675 647.1 473.5 88.85 0.412 858 -5.0 0.033 - - - - - - 26.72 25.95 25.60
21015 5.7 10.3 933 21023 done 1.86 0.12 0.186 2778 -158.3 2.10 0.026 2302 -653.8 473.5 - - 855 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
21034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21034 begin surface coast
21057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21057 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.42 7.03 0.032 76 10.8 0.50 0.041 1959 -6334.0 476.13 - - 854 - - - - - - - -