OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.80 of 150.00 AH used of 24V (95.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.03 of 100.00 AH used of 10V (94.97% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 71 - - - 1952 - -170.3 -53.12 - 2314 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.0 7 121 roll -1.11 8.65 0.246 2134 238.5 2.20 0.056 573 -626.8 -170.3 -25.90 - 3493 -45.5 - - - - - - - 25.89 26.10 26.37
305 44.4 -18.4 39 311 done -1.11 - - 2126 - 2.05 0.015 1997 694.6 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.34 -
629 96.8 -15.9 57 635 roll -1.11 - - 2134 - 2.20 0.038 570 -648.6 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.44 -
675 103.2 -15.2 59 681 done -1.11 - - 2126 - 2.00 0.015 1981 705.5 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.52 -
994 144.0 -11.4 75 1000 roll -1.11 - - 2134 - 2.15 0.038 574 -654.4 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.54 -
1060 151.4 -11.3 78 1066 done -1.11 - - 2126 - 2.00 0.015 1982 704.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
1384 185.9 -10.2 94 1385 done -1.11 - - 2126 - - - 1982 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1684 216.5 -10.2 109 1690 roll -1.11 - - 2116 - 2.00 0.031 3347 682.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
1723 219.0 -10.3 110 1731 done -1.11 - - 2123 - 2.03 0.024 1970 -678.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.69 -
2027 255.8 -11.6 126 2028 done -1.11 - - 2123 - - - 1971 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2328 286.6 -9.5 141 2329 done -1.11 - - 2123 - - - 1970 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2628 316.3 -10.5 156 2629 done -1.11 - - 2123 - - - 1970 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2927 348.1 -10.5 171 2928 done -1.11 - - 2123 - - - 1970 - -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3227 378.2 -9.5 186 3233 roll -1.11 - - 2133 - 2.10 0.044 580 -661.9 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.74 -
3311 386.3 -9.7 190 3317 done -1.11 - - 2125 - 1.98 0.016 1974 704.0 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.82 -
3636 413.2 -8.0 206 3637 done -1.11 - - 2125 - - - 1974 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3935 436.2 -7.6 221 3936 done -1.11 - - 2125 - - - 1974 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4235 460.9 -8.7 236 4236 done -1.11 - - 2125 - - - 1975 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4535 489.4 -9.7 251 4541 roll -1.11 - - 2115 - 2.03 0.033 3348 676.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.79 -
4594 493.5 -9.5 253 4602 done -1.11 - - 2120 - 2.05 0.028 1967 -673.7 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.80 -
4902 524.4 -9.5 269 4908 roll -1.11 - - 2111 - 2.08 0.032 3346 663.0 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.79 -
4950 528.5 -9.2 271 4956 done -1.11 - - 2116 - 2.05 0.028 1973 -669.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.80 -
5271 557.8 -9.0 287 5278 roll -1.11 - - 2126 - 2.12 0.047 575 -659.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.78 -
5357 565.6 -9.0 291 5364 done -1.11 - - 2118 - 2.03 0.017 1976 690.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.84 -
5682 591.8 -7.9 307 5688 roll -1.11 - - 2108 - 2.05 0.034 3357 673.7 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.79 -
5736 595.2 -7.7 309 5742 done -1.11 - - 2114 - 2.05 0.028 1975 -674.1 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.81 -
6060 621.5 -7.6 321 6066 roll -1.11 - - 2123 - 2.15 0.048 570 -653.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.77 -
6124 626.4 -7.6 323 6130 done -1.11 - - 2115 - 2.03 0.018 1975 692.1 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.84 -
6458 651.7 -7.8 334 6464 roll -1.11 - - 2105 - 2.05 0.034 3356 673.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.79 -
6525 656.8 -8.1 336 6531 done -1.11 0.10 0.157 2132 270.0 2.08 0.029 1966 -668.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.69 26.80 -
6854 685.8 -9.2 347 6860 roll -1.11 - - 2141 - 2.12 0.049 574 -656.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.77 -
6897 688.9 -9.2 348 6903 done -1.11 - - 2134 - 2.03 0.018 1979 692.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.84 -
7221 718.2 -8.6 359 7222 done -1.11 - - 2134 - - - 1980 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7521 742.7 -7.9 369 7527 roll -1.11 - - 2124 - 2.05 0.035 3357 671.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.79 -
7585 747.6 -7.8 371 7591 done -1.11 - - 2126 - 2.08 0.029 1977 -663.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.81 -
7919 771.3 -6.9 382 7924 roll -1.11 - - 2136 - 2.15 0.049 575 -652.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.78 -
7966 773.8 -6.9 383 7972 done -1.11 - - 2128 - 2.03 0.018 1980 692.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.84 -
8285 796.8 -7.0 394 8291 roll -1.11 - - 2117 - 2.05 0.036 3356 671.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.79 -
8359 801.2 -6.9 396 8364 done -1.11 - - 2122 - 2.08 0.030 1970 -666.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.80 -
8682 824.1 -6.8 407 8689 roll -1.11 - - 2113 - 2.12 0.035 3369 659.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.79 -
8766 828.7 -6.9 409 8773 done -1.11 - - 2118 - 2.10 0.030 1969 -666.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.81 -
9081 853.5 -7.8 420 9088 roll -1.11 - - 2128 - 2.15 0.050 571 -650.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.77 -
9129 856.4 -7.9 421 9135 done -1.11 - - 2120 - 2.03 0.018 1973 690.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.83 -
9448 883.1 -7.9 432 9454 roll -1.11 - - 2111 - 2.08 0.037 3358 665.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.79 -
9550 890.6 -8.0 435 9556 done -1.11 - - 2114 - 2.08 0.031 1976 -664.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.80 -
9874 918.0 -8.2 446 9880 roll -1.11 - - 2123 - 2.15 0.050 577 -650.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.77 -
9912 920.8 -8.2 447 9918 done -1.11 - - 2115 - 2.03 0.018 1978 690.1 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.84 -
10241 946.6 -7.6 458 10247 roll -1.11 - - 2105 - 2.08 0.037 3360 664.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.79 -
10299 949.2 -7.6 459 10307 done -1.11 - - 2108 - 2.08 0.031 1976 -665.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.80 -
10606 975.3 -7.9 470 10607 done -1.11 - - 2108 - - - 1976 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10813 begin apogee
10818 991.6 -7.9 477 10979 done -0.19 0.68 0.119 2332 329.4 - - 2304 - - 156.00 1.212 2795 -4.2 0.358 - - - - - - 26.70 - 23.90
10981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10981 begin climb
10982 997.3 - 482 11156 roll 1.11 0.82 0.055 2623 354.9 2.33 0.040 3685 592.7 170.3 164.27 1.206 2094 -4.3 0.367 - - - - - - 24.84 24.52 23.68
11195 992.2 4.8 489 11320 done 1.41 0.15 0.082 2688 433.3 2.22 0.028 2306 -621.2 291.5 117.20 1.187 1603 -4.2 0.364 - - - - - - 25.06 25.07 23.58
11648 935.7 13.1 504 11649 done 1.41 - - 2688 - - - 2306 - 291.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
11948 899.4 12.0 514 11954 roll 1.41 - - 2699 - 2.28 0.048 886 -622.8 291.5 - - 1592 - - - - - - - - - 26.04 -
11986 895.2 12.1 515 11993 done 1.41 0.10 0.189 2677 -220.0 2.15 0.021 2296 655.8 291.5 - - 1592 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
12316 859.7 10.6 526 12322 roll 1.41 - - 2677 - 2.17 0.041 3693 643.8 291.5 - - 1591 - - - - - - - - - 26.26 -
12344 859.7 10.6 526 12352 done 1.41 - - 2686 - 2.15 0.031 2297 -649.3 291.5 - - 1591 - - - - - - - - - 26.29 -
12651 823.3 10.7 537 12657 roll 1.41 - - 2697 - 2.22 0.049 886 -635.6 291.5 - - 1590 - - - - - - - - - 26.35 -
12678 823.3 10.7 537 12686 done 1.41 - - 2697 - 2.12 0.020 2306 669.8 291.5 - - 1590 - - - - - - - - - 26.42 -
12985 787.5 10.8 548 12991 roll 1.41 - - 2697 - 2.15 0.041 3692 644.7 291.5 - - 1590 - - - - - - - - - 26.45 -
13032 783.2 11.3 549 13039 done 1.41 0.12 0.190 2677 -166.7 2.12 0.030 2298 -657.5 291.5 - - 1589 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
13351 746.3 11.2 560 13357 roll 1.41 - - 2687 - 2.20 0.048 895 -637.7 291.5 - - 1588 - - - - - - - - - 26.48 -
13386 742.5 11.3 561 13392 done 1.41 - - 2687 - 2.10 0.019 2305 671.4 291.5 - - 1589 - - - - - - - - - 26.55 -
13720 701.5 12.4 572 13721 done 1.41 - - 2687 - - - 2305 - 291.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14019 665.0 12.4 582 14021 done 1.41 - - 2687 - - - 2305 - 291.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14320 628.5 12.2 592 14321 done 1.41 - - 2687 - - - 2306 - 291.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14630 592.3 11.0 603 14631 done 1.41 - - 2687 - - - 2306 - 291.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14930 561.1 10.3 618 14936 roll 1.41 - - 2687 - 2.12 0.041 3698 656.6 291.5 - - 1589 - - - - - - - - - 26.65 -
14988 556.4 10.4 620 14996 done 1.41 - - 2697 - 2.12 0.030 2296 -661.3 291.5 - - 1588 - - - - - - - - - 26.67 -
15295 527.6 8.4 636 15319 done 1.47 - - 2697 - - - 2297 - 314.0 22.35 0.818 1514 -3.3 0.222 - - - - - - - - 25.65
15615 499.4 9.5 652 15616 done 1.47 - - 2697 - - - 2298 - 314.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
15915 467.1 11.0 667 15921 roll 1.47 - - 2707 - 2.17 0.047 897 -645.6 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.48 -
15969 461.9 11.4 669 15975 done 1.47 - - 2707 - 2.08 0.019 2302 675.5 314.0 - - 1508 - - - - - - - - - 26.55 -
16282 422.3 12.5 685 16289 roll 1.47 - - 2717 - 2.22 0.045 886 -637.8 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.53 -
16348 414.0 12.6 688 16356 done 1.47 0.12 0.181 2687 -250.0 2.10 0.019 2304 675.2 314.0 - - 1507 - - - - - - - - 26.44 26.61 -
16673 378.7 10.4 704 16679 roll 1.47 - - 2687 - 2.10 0.039 3688 659.0 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.60 -
16699 376.1 10.6 705 16706 done 1.47 - - 2696 - 2.12 0.030 2294 -657.5 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.61 -
17020 339.7 11.3 721 17026 roll 1.47 - - 2706 - 2.17 0.047 886 -648.8 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.61 -
17047 337.0 11.2 722 17053 done 1.47 - - 2706 - 2.08 0.018 2299 679.3 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.67 -
17368 302.4 10.1 738 17369 done 1.47 - - 2706 - - - 2300 - 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17665 273.3 9.6 753 17666 done 1.47 - - 2706 - - - 2299 - 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17965 244.1 10.0 768 17971 roll 1.47 - - 2716 - 2.20 0.044 882 -644.1 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.67 -
18003 241.5 10.3 769 18012 done 1.47 0.12 0.174 2685 -258.3 2.08 0.018 2306 684.6 314.0 - - 1508 - - - - - - - - 26.57 26.73 -
18310 209.0 10.0 785 18316 roll 1.47 - - 2685 - 2.08 0.038 3688 664.4 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.70 -
18394 200.8 9.6 789 18400 done 1.47 - - 2694 - 2.10 0.028 2294 -663.8 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.71 -
18719 169.4 10.3 805 18720 done 1.47 - - 2694 - - - 2294 - 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19018 135.2 10.9 820 19024 roll 1.47 - - 2705 - 2.15 0.044 887 -654.4 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.71 -
19208 117.5 9.2 829 19214 done 1.47 - - 2705 - 2.05 0.018 2303 690.7 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - 26.77 -
19527 90.9 9.6 845 19528 done 1.47 - - 2705 - - - 2303 - 314.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
19827 62.2 8.2 860 19860 roll 1.54 - - 2705 - 2.12 0.036 3678 648.6 341.8 25.20 0.465 1398 -4.3 0.060 - - - - - - - 26.49 26.11
19957 54.1 6.8 866 20020 done 1.70 0.10 0.102 2761 560.0 2.08 0.024 2288 -668.3 406.4 54.65 0.444 1133 -4.8 0.061 - - - - - - 26.52 26.55 25.67
20321 16.4 9.5 907 20330 roll 1.70 - - 2771 - 2.15 0.042 895 -647.9 406.4 - - 1129 - - - - - - - - - 26.31 -
20459 3.5 6.3 933 20476 VBD 1.90 - - 2771 - 2.05 0.017 2301 685.9 486.4 11.70 0.062 1018 -9.5 0.056 - - - - - - - 26.44 -
20477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20477 begin surface coast
20486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20486 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.42 6.95 0.031 90 12.9 0.52 0.040 1968 -13942.3 436.63 - - 1015 - - - - - - - -