OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.27 of 150.00 AH used of 24V (95.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.66 of 100.00 AH used of 10V (95.34% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.18, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 76 VBD -1.11 - - 80 - - - 1960 - -170.3 -56.15 - 2445 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -4.4 7 118 roll -1.11 8.65 0.249 2130 237.0 2.17 0.054 568 -641.5 -170.3 -20.85 - 3492 -50.2 - - - - - - - 25.89 26.11 26.39
352 57.6 -19.4 40 358 done -1.11 - - 2123 - 2.03 0.015 1989 700.0 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.38 -
671 106.9 -13.8 56 672 done -1.11 - - 2123 - - - 1990 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
972 145.8 -11.6 71 978 roll -1.11 - - 2131 - 2.17 0.038 564 -657.1 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.55 -
1052 151.4 -8.9 74 1061 done -1.11 - - 2123 - 2.00 0.017 1975 705.5 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
1357 186.0 -11.6 90 1364 roll -1.11 - - 2112 - 2.00 0.029 3344 684.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.63 -
1468 197.7 -10.9 95 1474 done -1.11 - - 2120 - 2.03 0.024 1969 -677.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.66 -
1787 229.7 -9.8 111 1793 roll -1.11 - - 2129 - 2.10 0.043 575 -663.8 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.67 -
1886 237.9 -9.5 115 1894 done -1.11 - - 2121 - 1.98 0.016 1982 710.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.74 -
2192 270.4 -11.1 131 2198 roll -1.11 - - 2111 - 2.00 0.031 3345 681.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.72 -
2245 275.6 -11.8 133 2251 done -1.11 - - 2118 - 2.03 0.025 1971 -676.8 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.73 -
2560 309.7 -9.8 149 2566 roll -1.11 - - 2110 - 2.05 0.030 3338 666.8 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.74 -
2605 314.3 -10.0 151 2611 done -1.11 - - 2118 - 2.03 0.025 1970 -673.9 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.75 -
2929 349.5 -11.0 167 2936 roll -1.11 - - 2127 - 2.10 0.044 577 -663.3 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.74 -
3003 356.7 -11.1 170 3009 done -1.11 - - 2119 - 1.98 0.016 1981 709.1 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.81 -
3318 386.7 -8.7 186 3324 roll -1.11 - - 2127 - 2.15 0.042 576 -653.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.75 -
3366 390.5 -8.5 188 3373 done -1.11 - - 2119 - 1.98 0.015 1981 709.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.82 -
3687 416.9 -8.4 204 3688 done -1.11 - - 2119 - - - 1981 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3986 444.1 -9.5 219 3987 done -1.11 - - 2119 - - - 1981 - -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4286 474.0 -10.0 234 4292 roll -1.11 - - 2109 - 2.00 0.031 3340 679.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.79 -
4351 480.3 -9.8 237 4357 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.026 1976 -671.9 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.79 -
4677 510.7 -9.5 253 4683 roll -1.11 - - 2123 - 2.12 0.046 577 -659.9 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.78 -
4724 515.2 -9.9 255 4731 done -1.11 - - 2115 - 2.00 0.016 1982 702.5 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.85 -
5045 545.8 -9.5 271 5046 done -1.11 - - 2115 - - - 1982 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5344 575.3 -9.7 286 5345 done -1.11 - - 2115 - - - 1982 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5654 603.8 -8.5 301 5660 roll -1.11 - - 2123 - 2.17 0.045 573 -649.3 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.79 -
5743 609.1 -8.3 303 5751 done -1.11 - - 2115 - 2.00 0.016 1984 705.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.85 -
6049 630.6 -6.0 314 6051 done -1.11 - - 2115 - - - 1984 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6349 648.5 -6.2 324 6350 done -1.11 - - 2115 - - - 1985 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6649 670.0 -7.5 334 6656 roll -1.11 - - 2105 - 2.03 0.033 3354 674.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.81 -
6693 672.6 -7.6 335 6699 done -1.11 - - 2109 - 2.05 0.029 1979 -670.7 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.82 -
7017 699.1 -7.9 346 7023 roll -1.11 - - 2119 - 2.15 0.049 575 -653.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.79 -
7105 704.2 -7.8 348 7113 done -1.11 - - 2110 - 2.00 0.017 1976 700.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.86 -
7412 728.3 -7.0 359 7418 roll -1.11 - - 2118 - 2.17 0.047 575 -645.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.79 -
7446 730.7 -6.9 360 7453 done -1.11 - - 2110 - 2.03 0.017 1986 695.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.85 -
7780 752.4 -6.5 371 7782 done -1.11 - - 2110 - - - 1987 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8080 770.9 -5.9 381 8086 roll -1.11 - - 2118 - 2.20 0.047 571 -643.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.79 -
8108 770.9 -5.9 381 8116 done -1.11 - - 2110 - 2.03 0.018 1985 696.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.85 -
8415 786.6 -4.0 392 8421 roll -1.11 - - 2100 - 2.03 0.035 3348 671.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.80 -
8449 787.7 -3.7 393 8456 done -1.11 0.12 0.151 2134 283.3 2.08 0.031 1970 -662.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.70 26.81 -
8784 794.5 -1.9 404 8785 done -1.11 - - 2134 - - - 1970 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9084 801.9 -2.8 414 9085 done -1.11 - - 2134 - - - 1970 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9384 815.5 -5.2 424 9391 roll -1.11 - - 2126 - 2.10 0.035 3354 659.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.79 -
9437 817.4 -5.4 425 9443 done -1.11 - - 2132 - 2.08 0.031 1974 -663.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.81 -
9751 840.6 -7.6 436 9757 roll -1.11 - - 2140 - 2.15 0.053 577 -649.8 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.77 -
9795 843.5 -8.0 437 9801 done -1.11 - - 2132 - 2.00 0.018 1970 696.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.84 -
10118 873.5 -9.2 448 10125 roll -1.11 - - 2140 - 2.20 0.050 568 -637.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.77 -
10153 876.8 -9.4 449 10159 done -1.11 - - 2131 - 2.05 0.019 1979 688.3 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.84 -
10487 907.2 -8.5 460 10493 roll -1.11 - - 2122 - 2.08 0.037 3367 667.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.79 -
10521 909.8 -8.2 461 10528 done -1.11 - - 2124 - 2.10 0.033 1977 -661.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.80 -
10856 932.8 -6.3 472 10863 roll -1.11 - - 2133 - 2.17 0.053 578 -644.7 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.77 -
10900 935.0 -6.2 473 10907 done -1.11 - - 2126 - 2.03 0.019 1973 687.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.84 -
11225 954.6 -6.0 484 11226 done -1.11 - - 2126 - - - 1974 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11525 972.6 -6.2 494 11532 roll -1.11 - - 2116 - 2.08 0.038 3360 666.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.79 -
11594 976.8 -6.3 496 11600 done -1.11 - - 2116 - 2.10 0.033 1969 -662.4 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.80 -
11801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11801 begin apogee
11805 992.2 -7.5 503 11971 done -0.19 0.65 0.116 2332 332.3 - - 2311 - - 157.57 1.206 2791 -4.2 0.357 - - - - - - 26.70 - 23.89
11973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11973 begin climb
11974 998.7 - 508 12150 roll 1.11 0.80 0.056 2619 358.8 2.30 0.038 3686 597.8 170.3 165.68 1.199 2093 -4.2 0.365 - - - - - - 24.84 24.49 23.67
12233 993.2 5.1 516 12355 done 1.39 0.15 0.081 2685 440.0 2.22 0.029 2297 -625.7 284.4 111.65 1.176 1631 -4.1 0.363 - - - - - - 25.27 25.27 23.61
12645 952.5 10.2 530 12646 done 1.39 - - 2685 - - - 2297 - 284.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12945 919.9 11.1 540 12946 done 1.39 - - 2685 - - - 2297 - 284.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13244 885.1 11.8 550 13250 roll 1.39 - - 2696 - 2.22 0.048 897 -630.6 284.4 - - 1619 - - - - - - - - - 26.18 -
13272 885.1 11.8 550 13282 done 1.39 0.10 0.190 2675 -210.0 2.10 0.021 2292 664.3 284.4 - - 1619 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
13578 846.1 11.5 561 13584 roll 1.39 - - 2674 - 2.17 0.042 3693 645.6 284.4 - - 1619 - - - - - - - - - 26.32 -
13660 838.4 11.8 563 13666 done 1.39 - - 2683 - 2.15 0.031 2298 -648.8 284.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.36 -
13975 800.8 11.0 574 13976 done 1.39 - - 2684 - - - 2298 - 284.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14275 766.8 11.8 584 14281 roll 1.39 - - 2684 - 2.20 0.039 3703 638.6 284.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.48 -
14302 766.8 11.8 584 14310 done 1.39 - - 2694 - 2.15 0.030 2295 -654.9 284.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.50 -
14609 723.8 13.4 595 14615 roll 1.39 - - 2694 - 2.17 0.038 3693 644.2 284.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.53 -
14653 719.0 13.3 596 14659 done 1.39 0.12 0.194 2674 -166.7 2.12 0.030 2298 -658.0 284.4 - - 1617 - - - - - - - - 26.41 26.54 -
14977 677.5 12.3 607 14983 roll 1.39 - - 2684 - 2.20 0.049 897 -636.8 284.4 - - 1617 - - - - - - - - - 26.55 -
15054 669.8 12.1 609 15060 done 1.39 - - 2684 - 2.08 0.019 2303 676.0 284.4 - - 1617 - - - - - - - - - 26.61 -
15373 632.9 10.7 620 15379 roll 1.39 - - 2684 - 2.15 0.041 3700 649.8 284.4 - - 1617 - - - - - - - - - 26.60 -
15450 625.7 10.9 622 15456 done 1.39 - - 2694 - 2.12 0.029 2298 -661.3 284.4 - - 1617 - - - - - - - - - 26.62 -
15769 590.5 11.0 634 15776 roll 1.39 - - 2694 - 2.17 0.039 3701 646.5 284.4 - - 1617 - - - - - - - - - 26.62 -
15834 582.7 11.8 637 15842 done 1.39 0.12 0.190 2674 -166.7 2.15 0.030 2290 -656.3 284.4 - - 1617 - - - - - - - - 26.50 26.64 -
16160 548.8 10.6 653 16165 roll 1.39 - - 2684 - 2.17 0.048 896 -642.4 284.4 - - 1617 - - - - - - - - - 26.63 -
16269 537.2 11.1 658 16275 done 1.39 - - 2684 - 2.08 0.019 2302 676.0 284.4 - - 1617 - - - - - - - - - 26.68 -
16588 501.7 11.4 674 16594 roll 1.39 - - 2684 - 2.12 0.041 3695 657.1 284.4 - - 1617 - - - - - - - - - 26.65 -
16667 493.4 12.5 677 16675 done 1.39 - - 2694 - 2.12 0.029 2292 -661.8 284.4 - - 1617 - - - - - - - - - 26.68 -
16974 453.4 12.0 693 16980 roll 1.39 - - 2705 - 2.17 0.047 893 -644.7 284.4 - - 1618 - - - - - - - - - 26.65 -
17053 445.8 11.6 696 17063 done 1.39 0.12 0.181 2674 -258.3 2.08 0.019 2307 679.8 284.4 - - 1617 - - - - - - - - 26.55 26.72 -
17360 418.2 7.1 712 17429 roll 1.53 0.10 0.109 2714 400.0 2.22 0.041 3683 619.8 341.4 56.62 0.731 1400 -3.8 0.228 - - - - - - 26.72 25.83 25.27
17516 401.2 12.6 719 17522 done 1.53 - - 2724 - 2.15 0.029 2298 -644.2 341.4 - - 1397 - - - - - - - - - 26.01 -
17835 351.7 16.0 735 17841 roll 1.53 - - 2724 - 2.17 0.038 3689 641.0 341.4 - - 1397 - - - - - - - - - 26.25 -
17868 348.0 15.8 736 17874 done 1.53 0.12 0.196 2705 -158.3 2.15 0.028 2288 -651.6 341.4 - - 1396 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
18183 309.3 10.4 752 18189 roll 1.53 - - 2715 - 2.17 0.047 895 -641.9 341.4 - - 1396 - - - - - - - - - 26.37 -
18250 303.2 9.5 755 18256 done 1.53 - - 2715 - 2.08 0.018 2297 674.0 341.4 - - 1397 - - - - - - - - - 26.45 -
18569 267.6 14.4 771 18575 roll 1.53 - - 2715 - 2.12 0.040 3691 657.5 341.4 - - 1396 - - - - - - - - - 26.48 -
18629 260.5 15.2 773 18637 done 1.53 - - 2725 - 2.12 0.029 2294 -659.0 341.4 - - 1396 - - - - - - - - - 26.51 -
18935 212.7 13.9 789 18942 roll 1.53 - - 2736 - 2.17 0.046 890 -647.0 341.4 - - 1396 - - - - - - - - - 26.52 -
19110 188.1 14.8 797 19117 done 1.53 0.12 0.184 2705 -258.3 2.08 0.018 2306 680.8 341.4 - - 1396 - - - - - - - - 26.44 26.61 -
19426 150.5 10.6 813 19431 roll 1.53 - - 2705 - 2.10 0.039 3687 657.6 341.4 - - 1396 - - - - - - - - - 26.60 -
19504 144.8 8.7 816 19523 done 1.56 - - 2714 - 2.10 0.027 2290 -665.2 353.3 11.98 0.552 1351 -3.8 0.102 - - - - - - - 26.63 26.01
19836 104.9 8.3 833 19865 roll 1.63 - - 2725 - 2.25 0.044 896 -619.6 378.1 23.55 0.505 1250 -4.3 0.093 - - - - - - - 26.27 25.86
19902 98.7 8.6 836 19925 done 1.66 - - 2725 - 2.08 0.018 2303 676.4 393.3 14.32 0.505 1187 -4.4 0.089 - - - - - - - 26.35 25.75
20224 67.9 6.4 852 20297 roll 1.86 0.12 0.087 2785 500.0 2.17 0.035 3684 636.4 470.4 66.15 0.454 872 -4.8 0.074 - - - - - - 26.38 25.77 25.40
20389 43.0 18.1 861 20395 done 1.86 - - 2795 - 2.12 0.027 2301 -652.4 470.4 - - 868 - - - - - - - - - 25.98 -
20701 3.2 12.5 908 20709 roll 1.86 - - 2806 - 2.20 0.047 899 -637.3 470.4 - - 867 - - - - - - - - - 26.22 -
20715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20715 begin surface coast
20739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20739 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.40 7.03 0.028 83 11.8 1.62 0.015 1995 913.0 473.18 - - 866 - - - - - - - -