OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.08 of 150.00 AH used of 24V (95.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.54 of 100.00 AH used of 10V (95.46% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.88, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -1.11 - - 83 - - - 1951 - -170.3 -53.58 - 2186 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.2 7 122 roll -1.11 8.60 0.246 2131 238.1 2.20 0.052 571 -627.3 -170.3 -29.50 - 3492 -44.3 - - - - - - - 25.86 26.10 26.36
185 22.0 -20.4 25 194 done -1.11 - - 2123 - 2.03 0.015 1994 701.0 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.24 -
497 79.9 -16.1 49 499 done -1.11 - - 2123 - - - 1994 - -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
797 123.4 -11.5 64 803 roll -1.11 - - 2131 - 2.17 0.037 573 -654.8 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.48 -
951 141.0 -11.8 71 957 done -1.11 - - 2123 - 1.98 0.016 1978 709.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.60 -
1265 175.9 -10.5 87 1271 roll -1.11 - - 2112 - 2.00 0.028 3345 683.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.60 -
1338 182.5 -10.4 90 1345 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.023 1968 -678.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.63 -
1653 219.1 -11.4 106 1659 roll -1.11 - - 2125 - 2.10 0.040 570 -665.7 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
1784 233.0 -10.7 112 1790 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.016 1981 712.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.73 -
2103 262.5 -9.8 128 2110 roll -1.11 - - 2124 - 2.12 0.038 578 -661.8 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.69 -
2148 267.2 -10.3 130 2155 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.015 1989 712.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.77 -
2474 300.7 -10.7 146 2479 roll -1.11 - - 2105 - 1.98 0.030 3342 683.3 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.72 -
2521 305.6 -10.7 148 2529 done -1.11 0.10 0.158 2130 250.0 2.03 0.024 1964 -678.8 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - 26.63 26.74 -
2843 339.3 -9.9 164 2844 done -1.11 - - 2130 - - - 1964 - -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3142 366.8 -9.0 179 3148 roll -1.11 - - 2140 - 2.10 0.043 571 -663.3 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.74 -
3188 370.9 -9.0 181 3194 done -1.11 - - 2133 - 1.98 0.016 1979 711.1 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.82 -
3512 399.5 -8.9 197 3519 roll -1.11 - - 2123 - 2.00 0.031 3344 682.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.77 -
3561 403.6 -9.0 199 3567 done -1.11 - - 2123 - 2.03 0.024 1967 -678.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.78 -
3880 433.8 -9.2 215 3881 done -1.11 - - 2123 - - - 1967 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4180 461.8 -9.5 230 4186 roll -1.11 - - 2133 - 2.10 0.044 578 -661.4 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.77 -
4239 466.0 -9.7 232 4247 done -1.11 - - 2125 - 1.98 0.016 1977 706.6 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.84 -
4544 495.6 -9.0 248 4550 roll -1.11 - - 2116 - 2.00 0.031 3342 682.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.79 -
4593 499.8 -9.1 250 4599 done -1.11 - - 2115 - 2.03 0.025 1970 -675.9 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.80 -
4912 528.8 -8.9 266 4919 roll -1.11 - - 2124 - 2.12 0.045 571 -659.9 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.77 -
4946 531.1 -9.1 267 4952 done -1.11 - - 2116 - 2.00 0.017 1984 706.5 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.84 -
5260 559.9 -8.7 283 5266 roll -1.11 - - 2106 - 2.00 0.032 3344 680.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.79 -
5298 562.0 -8.6 284 5307 done -1.11 0.10 0.160 2130 240.0 2.03 0.026 1974 -674.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - 26.69 26.80 -
5605 589.8 -8.9 300 5606 done -1.11 - - 2131 - - - 1974 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5905 616.1 -8.8 312 5911 roll -1.11 - - 2141 - 2.12 0.047 578 -658.5 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.78 -
5957 619.3 -8.9 313 5964 done -1.11 - - 2133 - 1.98 0.017 1972 704.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.85 -
6272 649.9 -9.2 324 6274 done -1.11 - - 2133 - - - 1973 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6572 677.7 -9.3 334 6577 roll -1.11 - - 2123 - 2.03 0.033 3345 675.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.79 -
6644 683.5 -9.2 336 6651 done -1.11 - - 2126 - 2.05 0.028 1970 -670.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.81 -
6969 712.2 -8.4 347 6975 roll -1.11 - - 2118 - 2.08 0.032 3347 662.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.79 -
7016 715.0 -8.3 348 7022 done -1.11 - - 2120 - 2.05 0.028 1970 -671.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.82 -
7335 743.1 -8.3 359 7336 done -1.11 - - 2120 - - - 1970 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7635 767.0 -7.8 369 7641 roll -1.11 - - 2129 - 2.12 0.047 578 -656.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.78 -
7678 769.7 -7.8 370 7684 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.018 1976 699.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.85 -
8002 793.7 -7.1 381 8009 roll -1.11 - - 2112 - 2.05 0.034 3357 673.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.79 -
8046 796.1 -7.0 382 8053 done -1.11 - - 2115 - 2.08 0.028 1965 -669.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.82 -
8370 821.4 -7.6 393 8376 roll -1.11 - - 2124 - 2.15 0.048 567 -650.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.78 -
8443 826.5 -7.8 395 8450 done -1.11 - - 2116 - 2.03 0.018 1980 696.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.85 -
8768 852.3 -7.8 406 8774 roll -1.11 - - 2106 - 2.05 0.035 3354 670.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.79 -
8841 857.5 -7.9 408 8848 done -1.11 0.10 0.158 2131 250.0 2.08 0.029 1963 -668.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.70 26.81 -
9166 881.6 -7.2 419 9167 done -1.11 - - 2132 - - - 1963 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9466 903.1 -7.1 429 9473 roll -1.11 - - 2124 - 2.10 0.034 3352 661.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.79 -
9515 905.7 -7.1 430 9521 done -1.11 - - 2128 - 2.05 0.029 1977 -670.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.81 -
9834 929.5 -7.2 441 9840 roll -1.11 - - 2129 - 2.17 0.050 570 -648.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.78 -
9868 932.1 -7.3 442 9875 done -1.11 - - 2121 - 2.03 0.018 1972 690.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.84 -
10203 956.7 -7.3 453 10210 roll -1.11 - - 2111 - 2.08 0.036 3364 669.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.79 -
10256 959.1 -7.3 454 10262 done -1.11 - - 2115 - 2.08 0.030 1976 -667.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.81 -
10570 982.4 -6.8 465 10572 done -1.11 - - 2115 - - - 1976 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10688 begin apogee
10693 990.8 -7.0 469 10858 done -0.19 0.65 0.117 2332 333.8 - - 2310 - - 156.43 1.213 2790 -4.2 0.359 - - - - - - 26.70 - 23.78
10860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10860 begin climb
10862 995.5 - 474 11038 roll 1.11 0.80 0.057 2628 370.0 2.47 0.044 905 -568.8 170.3 163.57 1.206 2093 -4.3 0.366 - - - - - - 24.87 24.50 23.65
11065 989.4 5.9 481 11164 done 1.34 0.12 0.091 2675 391.7 2.17 0.018 2292 639.2 261.6 88.38 1.188 1722 -4.2 0.363 - - - - - - 24.98 25.03 23.59
11487 941.6 11.5 495 11493 roll 1.34 - - 2675 - 2.20 0.038 3688 634.5 261.6 - - 1713 - - - - - - - - - 25.78 -
11540 937.6 11.5 496 11547 done 1.34 0.10 0.194 2664 -110.0 2.15 0.028 2312 -640.0 261.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.73 25.86 -
11855 899.0 11.8 507 11861 roll 1.34 - - 2674 - 2.25 0.047 894 -630.2 261.6 - - 1712 - - - - - - - - - 26.10 -
11928 891.5 11.8 509 11934 done 1.34 - - 2676 - 2.12 0.020 2309 667.5 261.6 - - 1712 - - - - - - - - - 26.21 -
12252 853.2 11.2 520 12253 done 1.34 - - 2674 - - - 2309 - 261.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12551 820.8 10.5 530 12552 done 1.34 - - 2674 - - - 2309 - 261.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12852 790.5 9.8 540 12853 done 1.34 - - 2674 - - - 2309 - 261.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13151 762.2 9.4 550 13157 roll 1.34 - - 2685 - 2.25 0.045 894 -628.9 261.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.50 -
13196 759.0 9.4 551 13203 done 1.34 0.10 0.188 2662 -230.0 2.10 0.019 2315 676.7 261.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.40 26.56 -
13521 730.3 8.5 562 13547 roll 1.38 - - 2662 - 2.17 0.040 3688 632.7 279.8 17.27 0.958 1649 -3.5 0.280 - - - - - - - 26.20 25.48
13585 724.5 8.8 564 13601 done 1.41 - - 2670 - 2.15 0.029 2297 -647.0 289.6 10.95 0.958 1613 -3.3 0.258 - - - - - - - 26.25 25.29
13919 690.7 10.5 575 13925 roll 1.41 - - 2681 - 2.22 0.047 888 -634.7 289.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.25 -
13964 686.9 10.5 576 13970 done 1.41 - - 2681 - 2.10 0.018 2299 671.9 289.6 - - 1608 - - - - - - - - - 26.34 -
14287 649.4 11.5 587 14293 roll 1.41 - - 2682 - 2.12 0.038 3691 656.6 289.6 - - 1607 - - - - - - - - - 26.41 -
14331 645.3 11.8 588 14336 done 1.41 - - 2692 - 2.12 0.029 2299 -656.6 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.44 -
14654 605.3 11.9 599 14660 roll 1.41 - - 2702 - 2.20 0.047 886 -642.3 289.6 - - 1607 - - - - - - - - - 26.47 -
14719 597.6 12.0 601 14725 done 1.41 0.12 0.182 2671 -258.3 2.10 0.018 2305 675.7 289.6 - - 1607 - - - - - - - - 26.38 26.55 -
15043 564.2 9.8 617 15050 roll 1.41 - - 2672 - 2.12 0.038 3698 657.1 289.6 - - 1607 - - - - - - - - - 26.55 -
15112 557.5 10.2 620 15118 done 1.41 - - 2681 - 2.12 0.028 2296 -661.3 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.58 -
15431 526.8 9.5 636 15437 roll 1.41 - - 2692 - 2.20 0.047 885 -641.4 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.57 -
15525 518.4 9.9 640 15531 done 1.41 - - 2692 - 2.08 0.018 2299 679.8 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.65 -
15839 486.7 9.8 656 15845 roll 1.41 - - 2692 - 2.10 0.037 3685 660.0 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.63 -
15898 482.0 10.3 658 15907 done 1.41 0.12 0.188 2672 -166.7 2.10 0.028 2295 -661.9 289.6 - - 1606 - - - - - - - - 26.50 26.64 -
16206 450.9 9.5 674 16207 done 1.41 - - 2672 - - - 2295 - 289.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
16504 421.8 9.9 689 16510 roll 1.41 - - 2682 - 2.17 0.046 893 -646.1 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.65 -
16537 419.3 10.0 690 16543 done 1.41 - - 2682 - 2.08 0.018 2311 681.7 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.71 -
16850 385.1 11.1 706 16856 roll 1.41 - - 2692 - 2.22 0.044 894 -638.3 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.66 -
16888 382.3 11.3 707 16896 done 1.41 - - 2692 - 2.05 0.018 2301 686.3 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.72 -
17194 346.1 11.4 723 17200 roll 1.41 - - 2692 - 2.10 0.037 3691 661.9 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.69 -
17238 340.7 11.8 725 17245 done 1.41 0.12 0.185 2671 -175.0 2.10 0.027 2292 -666.2 289.6 - - 1606 - - - - - - - - 26.56 26.71 -
17564 305.7 10.6 741 17565 done 1.41 - - 2671 - - - 2292 - 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17863 273.2 10.1 756 17869 roll 1.41 - - 2671 - 2.15 0.035 3696 653.0 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.71 -
17887 270.8 9.9 757 17894 done 1.41 - - 2680 - 2.10 0.027 2295 -667.1 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.72 -
18212 237.9 10.1 773 18218 roll 1.41 - - 2691 - 2.15 0.045 896 -650.7 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.70 -
18297 229.0 10.5 777 18303 done 1.41 - - 2691 - 2.05 0.018 2311 690.2 289.6 - - 1606 - - - - - - - - - 26.77 -
18622 197.5 9.0 793 18627 roll 1.41 - - 2701 - 2.20 0.043 894 -644.1 293.4 - - 1606 - - - - - - - - - 26.71 -
18706 190.4 8.3 797 18739 done 1.47 - - 2701 - 2.05 0.017 2304 687.8 317.2 27.55 0.571 1499 -3.9 0.135 - - - - - - - 26.78 25.91
19052 156.1 10.3 814 19058 roll 1.47 - - 2701 - 2.08 0.035 3680 661.5 317.2 - - 1495 - - - - - - - - - 26.51 -
19211 142.6 8.5 821 19235 done 1.52 - - 2710 - 2.08 0.025 2297 -664.9 335.0 17.02 0.543 1427 -4.0 0.109 - - - - - - - 26.55 25.87
19548 107.3 10.9 838 19555 roll 1.52 - - 2721 - 2.15 0.042 900 -649.8 335.0 - - 1424 - - - - - - - - - 26.45 -
19739 89.5 9.2 847 19744 done 1.52 - - 2721 - 2.05 0.015 2312 688.8 335.0 - - 1424 - - - - - - - - - 26.57 -
20058 60.5 8.8 863 20074 roll 1.54 - - 2721 - 2.10 0.034 3673 648.1 343.8 8.93 0.489 1391 -3.7 0.048 - - - - - - - 26.48 26.06
20173 54.0 6.0 868 20253 done 1.76 - - 2731 - 2.05 0.023 2294 -672.7 431.3 72.28 0.443 1032 -5.0 0.063 - - - - - - - 26.53 25.50
20552 22.3 8.6 905 20576 roll 1.80 0.12 0.086 2802 591.7 2.17 0.042 903 -641.0 447.9 14.60 0.434 964 -4.7 0.025 - - - - - - 26.27 26.10 25.75
20630 12.8 13.2 918 20639 done 1.80 0.15 0.164 2763 -260.0 2.05 0.015 2313 687.8 447.9 - - 963 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
20731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20731 begin surface coast
20769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20769 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.42 6.93 0.029 81 11.7 0.52 0.035 1972 -6065.4 449.88 - - 960 - - - - - - - -