OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.18 of 150.00 AH used of 24V (96.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.94 of 100.00 AH used of 10V (96.06% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 67 VBD -1.11 - - 81 - - - 1966 - -170.3 -46.58 - 2394 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -4.2 6 109 roll -1.11 8.62 0.248 2132 237.9 2.17 0.051 560 -647.9 -170.3 -21.55 - 3492 -51.0 - - - - - - - 25.92 26.14 26.41
343 58.4 -18.7 38 349 done -1.11 - - 2124 - 2.05 0.017 2002 703.4 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.40 -
667 103.6 -12.5 54 672 roll -1.11 - - 2114 - 1.98 0.029 3340 675.8 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.50 -
699 106.5 -12.3 55 705 done -1.11 - - 2122 - 2.03 0.023 1963 -678.3 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.52 -
1014 147.6 -12.8 71 1019 roll -1.11 - - 2132 - 2.10 0.039 568 -664.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.58 -
1053 150.6 -12.4 72 1062 done -1.11 - - 2124 - 1.98 0.016 1982 714.1 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.65 -
1358 184.6 -10.6 88 1359 done -1.11 - - 2124 - - - 1983 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1658 216.5 -10.6 103 1664 roll -1.11 - - 2114 - 1.98 0.028 3333 681.8 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
1711 221.0 -10.3 105 1717 done -1.11 - - 2116 - 2.00 0.023 1963 -685.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.71 -
2025 251.3 -10.1 121 2030 roll -1.11 - - 2126 - 2.08 0.040 573 -668.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.71 -
2062 253.7 -10.3 122 2070 done -1.11 - - 2118 - 1.95 0.016 1976 719.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.79 -
2369 286.6 -10.5 138 2375 roll -1.11 - - 2108 - 1.98 0.029 3334 685.9 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.74 -
2414 291.5 -10.9 140 2420 done -1.11 - - 2110 - 1.98 0.023 1976 -685.9 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.77 -
2739 329.0 -11.1 156 2740 done -1.11 - - 2110 - - - 1976 - -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3038 358.8 -9.0 171 3043 roll -1.11 - - 2120 - 2.10 0.041 575 -667.1 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.77 -
3102 364.1 -8.3 174 3109 done -1.11 - - 2111 - 1.98 0.016 1979 709.1 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.84 -
3427 387.5 -7.5 190 3433 roll -1.11 - - 2102 - 2.00 0.030 3341 681.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.79 -
3475 390.9 -7.7 192 3481 done -1.11 0.10 0.162 2130 280.0 2.00 0.024 1971 -685.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.69 26.81 -
3795 416.5 -8.6 208 3800 roll -1.11 - - 2122 - 2.03 0.029 3334 671.4 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.80 -
3849 420.4 -8.5 210 3855 done -1.11 - - 2128 - 2.00 0.024 1970 -682.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.82 -
4162 451.7 -9.8 226 4169 roll -1.11 - - 2120 - 2.03 0.029 3332 670.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.81 -
4187 454.1 -9.9 227 4194 done -1.11 - - 2125 - 2.00 0.024 1968 -682.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.82 -
4512 484.2 -9.1 243 4518 roll -1.11 - - 2135 - 2.10 0.044 576 -662.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.79 -
4556 488.3 -9.2 245 4562 done -1.11 - - 2127 - 1.98 0.016 1983 710.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.86 -
4880 517.5 -9.3 261 4886 roll -1.11 - - 2135 - 2.15 0.042 574 -655.3 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.80 -
4912 519.7 -9.3 262 4919 done -1.11 - - 2127 - 1.98 0.016 1982 711.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.87 -
5227 549.8 -9.2 278 5233 roll -1.11 - - 2117 - 2.00 0.031 3348 683.0 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.82 -
5281 553.8 -8.9 280 5287 done -1.11 - - 2122 - 2.03 0.025 1974 -676.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.83 -
5595 580.1 -8.0 296 5597 done -1.11 - - 2122 - - - 1974 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5905 602.0 -6.3 311 5906 done -1.11 - - 2122 - - - 1974 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6205 621.2 -6.4 321 6207 done -1.11 - - 2121 - - - 1975 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6505 641.4 -6.9 331 6511 roll -1.11 - - 2113 - 2.05 0.031 3345 668.3 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.82 -
6569 645.9 -6.9 333 6576 done -1.11 - - 2119 - 2.05 0.026 1966 -672.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.84 -
6903 671.3 -7.7 344 6905 done -1.11 - - 2119 - - - 1966 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7204 695.6 -8.3 354 7205 done -1.11 - - 2119 - - - 1966 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7503 724.5 -10.3 364 7509 roll -1.11 - - 2110 - 2.05 0.031 3334 667.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.82 -
7542 728.0 -10.3 365 7548 done -1.11 - - 2113 - 2.03 0.026 1965 -674.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.84 -
7871 757.3 -7.7 376 7877 roll -1.11 - - 2105 - 2.05 0.031 3334 667.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.82 -
7924 760.0 -7.4 377 7930 done -1.11 0.10 0.163 2132 270.0 2.03 0.026 1962 -675.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.70 26.84 -
8238 780.8 -5.6 388 8239 done -1.11 - - 2132 - - - 1962 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8539 799.1 -6.5 398 8545 roll -1.11 - - 2124 - 2.08 0.031 3342 663.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.81 -
8617 803.3 -6.4 400 8624 done -1.11 - - 2126 - 2.03 0.027 1974 -673.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.84 -
8937 825.4 -6.6 411 8943 roll -1.11 - - 2118 - 2.05 0.032 3335 663.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.82 -
8989 827.5 -6.6 412 8995 done -1.11 - - 2120 - 2.03 0.027 1970 -672.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.83 -
9304 849.9 -6.8 423 9305 done -1.11 - - 2120 - - - 1969 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9604 870.0 -6.7 433 9609 roll -1.11 - - 2112 - 2.05 0.032 3333 665.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.82 -
9630 870.0 -6.7 433 9638 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.028 1970 -671.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.83 -
9939 893.6 -7.1 444 9945 roll -1.11 - - 2106 - 2.05 0.032 3332 664.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.82 -
9983 896.0 -7.1 445 9989 done -1.11 - - 2112 - 2.03 0.028 1969 -671.4 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.83 -
10306 919.2 -6.7 456 10312 roll -1.11 - - 2116 - 2.12 0.049 578 -656.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.79 -
10355 921.6 -6.9 457 10361 done -1.11 - - 2108 - 1.98 0.018 1959 697.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.86 -
10675 946.5 -7.3 468 10681 roll -1.11 0.10 0.178 2123 150.0 2.10 0.033 3358 666.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.72 26.80 -
10772 952.8 -6.8 471 10778 done -1.11 - - 2125 - 2.08 0.028 1971 -666.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.82 -
11106 975.6 -7.0 482 11112 roll -1.11 - - 2117 - 2.10 0.034 3360 661.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.81 -
11144 978.0 -7.1 483 11150 done -1.11 - - 2118 - 2.08 0.028 1970 -668.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.82 -
11321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11321 begin apogee
11326 991.7 -7.4 489 11491 done -0.19 0.62 0.116 2327 337.1 - - 2298 - - 156.68 1.209 2790 -4.2 0.359 - - - - - - 26.71 - 23.86
11492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11493 begin climb
11494 997.6 - 494 11669 roll 1.11 0.82 0.057 2621 358.5 2.35 0.037 3675 586.0 170.3 163.65 1.204 2093 -4.3 0.365 - - - - - - 24.84 24.51 23.68
11753 989.2 6.5 502 11834 done 1.29 - - 2630 - 2.17 0.027 2307 -630.4 244.0 71.65 1.173 1796 -4.1 0.362 - - - - - - - 25.32 23.71
12141 952.7 9.7 515 12147 roll 1.29 - - 2642 - 2.28 0.047 898 -618.0 244.0 - - 1788 - - - - - - - - - 25.77 -
12209 946.4 9.8 517 12215 done 1.29 - - 2642 - 2.10 0.018 2290 662.9 244.0 - - 1787 - - - - - - - - - 25.93 -
12538 915.0 9.4 528 12539 done 1.29 - - 2642 - - - 2291 - 244.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12838 884.9 10.1 538 12844 roll 1.29 - - 2652 - 2.25 0.046 887 -624.0 244.0 - - 1786 - - - - - - - - - 26.27 -
12872 881.2 10.3 539 12878 done 1.29 - - 2651 - 2.12 0.018 2312 672.2 244.0 - - 1786 - - - - - - - - - 26.35 -
13206 843.4 11.3 550 13207 done 1.29 - - 2651 - - - 2312 - 244.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
13505 810.8 10.8 560 13511 roll 1.29 - - 2662 - 2.25 0.046 898 -628.4 244.0 - - 1785 - - - - - - - - - 26.45 -
13558 807.2 10.8 561 13564 done 1.29 - - 2662 - 2.10 0.018 2310 672.4 244.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.53 -
13873 770.0 11.2 572 13879 roll 1.29 - - 2662 - 2.10 0.038 3688 656.2 244.0 - - 1785 - - - - - - - - - 26.53 -
13937 762.5 11.5 574 13943 done 1.29 - - 2672 - 2.12 0.028 2294 -657.5 244.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.55 -
14271 727.1 10.0 585 14277 roll 1.29 - - 2682 - 2.20 0.048 888 -639.1 244.0 - - 1784 - - - - - - - - - 26.55 -
14304 723.4 10.2 586 14311 done 1.29 0.12 0.184 2653 -241.7 2.10 0.018 2309 676.7 244.0 - - 1784 - - - - - - - - 26.45 26.62 -
14639 692.5 8.8 597 14656 roll 1.31 - - 2662 - 2.30 0.045 896 -614.3 253.5 7.82 0.942 1759 -3.2 0.243 - - - - - - - 26.42 25.72
14708 686.4 9.1 599 14715 done 1.32 - - 2662 - 2.08 0.018 2299 674.5 255.6 - - 1758 - - - - - - - - - 26.51 -
15037 653.4 10.1 610 15043 roll 1.32 - - 2662 - 2.12 0.038 3700 660.8 255.6 - - 1757 - - - - - - - - - 26.53 -
15075 650.0 10.1 611 15081 done 1.32 - - 2672 - 2.12 0.028 2299 -660.8 255.6 - - 1757 - - - - - - - - - 26.55 -
15404 616.5 10.1 622 15409 roll 1.32 - - 2683 - 2.17 0.047 898 -645.6 255.6 - - 1757 - - - - - - - - - 26.55 -
15441 613.1 10.1 623 15448 done 1.32 0.12 0.181 2653 -250.0 2.05 0.018 2307 687.3 255.6 - - 1757 - - - - - - - - 26.46 26.63 -
15751 583.5 9.6 636 15752 done 1.32 - - 2654 - - - 2307 - 255.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16051 556.2 8.7 651 16075 roll 1.35 - - 2653 - 2.12 0.036 3688 651.4 267.2 16.08 0.843 1701 -3.5 0.238 - - - - - - - 26.34 25.69
16106 552.0 8.9 653 16120 done 1.37 - - 2662 - 2.12 0.028 2294 -657.5 274.3 7.95 0.844 1675 -3.3 0.221 - - - - - - - 26.37 25.56
16418 521.6 9.6 669 16424 roll 1.37 - - 2662 - 2.15 0.036 3684 646.5 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.37 -
16451 519.2 9.7 670 16457 done 1.37 - - 2672 - 2.12 0.028 2292 -656.6 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.40 -
16765 486.5 9.9 686 16771 roll 1.37 - - 2682 - 2.17 0.047 897 -642.9 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.45 -
16898 473.6 10.6 692 16905 done 1.37 - - 2683 - 2.08 0.018 2306 677.4 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.54 -
17213 441.3 10.2 708 17214 done 1.37 - - 2683 - - - 2306 - 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17512 410.3 10.3 723 17519 roll 1.37 - - 2682 - 2.10 0.037 3696 661.9 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.59 -
17581 403.0 11.0 726 17588 done 1.37 0.12 0.187 2662 -166.7 2.12 0.028 2290 -663.2 274.3 - - 1671 - - - - - - - - 26.47 26.61 -
17902 372.0 9.9 742 17908 roll 1.37 - - 2672 - 2.15 0.046 897 -647.9 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.60 -
17929 369.4 10.0 743 17936 done 1.37 - - 2672 - 2.08 0.018 2311 679.8 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.67 -
18249 337.2 9.3 759 18250 done 1.37 - - 2672 - - - 2312 - 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18549 309.9 9.3 774 18555 roll 1.37 - - 2682 - 2.22 0.044 886 -642.3 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.65 -
18624 303.3 9.9 777 18630 done 1.37 - - 2683 - 2.08 0.018 2310 684.6 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.72 -
18937 271.0 9.7 793 18944 roll 1.37 - - 2683 - 2.08 0.037 3689 663.0 274.3 - - 1671 - - - - - - - - - 26.68 -
19051 259.6 10.9 798 19058 done 1.37 0.12 0.183 2663 -166.7 2.10 0.027 2292 -665.2 274.3 - - 1671 - - - - - - - - 26.57 26.71 -
19367 229.7 9.0 814 19373 roll 1.38 - - 2672 - 2.15 0.044 890 -652.1 277.7 - - 1671 - - - - - - - - - 26.68 -
19421 225.5 9.1 816 19435 done 1.38 - - 2672 - 2.05 0.018 2304 689.8 280.4 6.90 0.626 1649 -3.2 0.119 - - - - - - - 26.75 26.08
19733 193.5 10.5 832 19739 roll 1.38 - - 2671 - 2.08 0.036 3686 664.4 280.4 - - 1645 - - - - - - - - - 26.65 -
19791 188.7 10.8 834 19799 done 1.38 - - 2681 - 2.10 0.026 2286 -666.7 280.4 - - 1646 - - - - - - - - - 26.67 -
20098 161.1 7.8 850 20144 roll 1.48 - - 2692 - 2.17 0.043 894 -641.5 317.6 36.00 0.545 1496 -4.2 0.127 - - - - - - - 26.23 25.81
20155 157.7 7.8 852 20201 done 1.57 - - 2692 - 2.08 0.017 2302 676.9 355.0 36.72 0.533 1343 -4.2 0.128 - - - - - - - 26.32 25.44
20514 121.0 10.3 870 20521 roll 1.57 - - 2701 - 2.25 0.042 890 -627.6 355.0 - - 1338 - - - - - - - - - 26.22 -
20548 118.5 10.2 871 20554 done 1.57 - - 2702 - 2.08 0.016 2303 679.3 355.0 - - 1338 - - - - - - - - - 26.30 -
20862 87.6 9.1 887 20868 roll 1.57 - - 2712 - 2.22 0.042 889 -636.9 356.1 - - 1337 - - - - - - - - - 26.37 -
20907 83.6 9.2 889 20913 done 1.57 - - 2712 - 2.08 0.016 2312 684.1 356.1 - - 1337 - - - - - - - - - 26.46 -
21232 57.2 7.8 905 21270 roll 1.66 - - 2712 - 2.15 0.034 3677 634.9 393.5 32.47 0.459 1187 -4.6 0.060 - - - - - - - 26.18 25.79
21380 46.8 7.0 914 21436 done 1.81 0.15 0.077 2784 480.0 2.08 0.024 2296 -663.9 452.9 49.75 0.439 945 -4.9 0.054 - - - - - - 26.27 26.29 25.48
21743 7.4 11.4 965 21751 roll 1.81 - - 2796 - 2.17 0.041 897 -644.7 452.9 - - 939 - - - - - - - - - 26.20 -
21778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21778 begin surface coast
21801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21801 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.40 7.07 0.034 90 12.7 1.62 0.015 1994 912.3 455.77 - - 937 - - - - - - - -