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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.10 of 150.00 AH used of 24V (70.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.42 of 100.00 AH used of 10V (77.58% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.267 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 189 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.48 | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -9.1 | 3 | 165 | roll | -1.35 | 7.78 | 0.209 | 2091 | 257.8 | 2.25 | 0.042 | 3379 | 636.0 | -170.3 | -102.75 | - | 3335 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.25 | 26.56 |
| 244 | 21.4 | -8.4 | 32 | 252 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.025 | 1977 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 559 | 49.6 | -9.1 | 66 | 564 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.10 | 0.029 | 3363 | 660.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 745 | 65.5 | -9.0 | 75 | 751 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.024 | 1972 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1060 | 95.1 | -9.1 | 91 | 1066 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.12 | 0.029 | 3367 | 658.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1096 | 97.5 | -9.1 | 92 | 1102 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.024 | 1975 | -669.2 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1411 | 126.6 | -9.2 | 108 | 1417 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.15 | 0.040 | 567 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1535 | 136.5 | -9.1 | 113 | 1543 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.015 | 1988 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | 140.5 | -9.3 | 115 | 1723 | done | -0.25 | 0.80 | 0.116 | 2346 | 322.5 | - | - | 2308 | - | - | 146.57 | 0.746 | 2640 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | 1 | - | 26.28 | - | 24.62 |
| 1724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | 126.2 | - | 122 | 1882 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.060 | 2698 | 359.2 | 2.15 | 0.031 | 3669 | 633.0 | 170.3 | 145.12 | 0.609 | 1935 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.33 | 24.76 |
| 1981 | 103.0 | 9.1 | 133 | 1987 | done | 1.37 | - | - | 2708 | - | 2.10 | 0.022 | 2301 | -651.4 | 176.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2302 | 73.6 | 9.0 | 149 | 2313 | roll | 1.38 | - | - | 2718 | - | 2.22 | 0.037 | 893 | -634.2 | 182.4 | 3.88 | 0.436 | 1895 | -7.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.29 |
| 2447 | 61.9 | 8.9 | 155 | 2466 | done | 1.41 | - | - | 2718 | - | 2.05 | 0.016 | 2300 | 686.3 | 191.4 | 14.48 | 0.572 | 1858 | -2.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.58 |
| 2771 | 31.5 | 9.0 | 181 | 2778 | roll | 1.43 | - | - | 2728 | - | 2.25 | 0.036 | 898 | -623.1 | 199.3 | 3.03 | 0.347 | 1826 | -10.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.33 |
| 2916 | 18.4 | 9.4 | 199 | 2923 | done | 1.43 | - | - | 2728 | - | 2.05 | 0.015 | 2308 | 687.8 | 199.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.55 | 7.30 | 0.067 | 86 | 11.8 | 0.52 | 0.033 | 1955 | 1778.8 | 549.47 | 2.35 | 0.258 | 399 | 169.8 | 1.610 | - | - | - | - | - | - | |||