OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.49 of 150.00 AH used of 24V (97.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.45 of 100.00 AH used of 10V (96.55% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 79 - - - 1964 - -170.3 -52.90 - 2418 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.7 7 115 roll -1.11 8.62 0.249 2131 238.1 2.22 0.054 570 -627.9 -170.3 -22.67 - 3492 -47.4 - - - - - - - 25.95 26.17 26.45
203 25.6 -19.5 28 212 done -1.11 - - 2123 - 2.05 0.016 2005 700.0 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.33 -
509 78.3 -17.0 51 515 roll -1.11 - - 2113 - 1.98 0.028 3353 680.8 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.45 -
614 93.1 -14.1 56 620 done -1.11 - - 2121 - 2.05 0.024 1960 -679.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.51 -
938 137.1 -13.1 72 943 roll -1.11 - - 2131 - 2.08 0.041 574 -666.3 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.58 -
1021 147.4 -12.4 76 1027 done -1.11 - - 2123 - 2.00 0.016 1996 711.0 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.66 -
1346 185.0 -11.4 92 1352 roll -1.11 - - 2130 - 2.15 0.039 577 -660.0 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
1481 200.1 -11.8 98 1487 done -1.11 - - 2122 - 1.95 0.017 1974 716.4 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.74 -
1795 234.0 -11.3 114 1796 done -1.11 - - 2122 - - - 1975 - -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2096 265.3 -9.6 129 2102 roll -1.11 - - 2130 - 2.12 0.039 566 -664.6 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.73 -
2143 269.8 -9.8 131 2150 done -1.11 - - 2122 - 1.98 0.016 1980 714.1 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.81 -
2464 301.7 -9.7 147 2470 roll -1.11 - - 2112 - 1.98 0.029 3338 685.9 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.77 -
2543 307.9 -9.3 150 2551 done -1.11 - - 2119 - 2.00 0.024 1968 -685.0 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.78 -
2850 338.6 -10.0 166 2851 done -1.11 - - 2119 - - - 1968 - -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3149 369.0 -9.9 181 3155 roll -1.11 - - 2129 - 2.10 0.043 571 -665.2 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.78 -
3166 369.0 -9.9 181 3174 done -1.11 - - 2121 - 1.98 0.017 1982 712.6 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.85 -
3473 398.1 -8.6 197 3479 roll -1.11 - - 2110 - 1.98 0.030 3337 684.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.80 -
3541 403.5 -8.5 200 3548 done -1.11 - - 2115 - 2.00 0.025 1970 -683.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.82 -
3862 432.7 -9.7 216 3868 roll -1.11 - - 2125 - 2.10 0.044 575 -664.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.79 -
3947 441.6 -10.3 220 3953 done -1.11 - - 2117 - 1.98 0.017 1978 708.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.87 -
4271 475.3 -10.6 236 4277 roll -1.11 - - 2125 - 2.15 0.042 570 -654.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.80 -
4309 478.0 -10.4 237 4318 done -1.11 - - 2117 - 1.98 0.017 1982 713.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.87 -
4616 509.6 -9.1 253 4623 roll -1.11 - - 2107 - 1.98 0.031 3333 682.3 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.82 -
4655 511.8 -8.9 254 4663 done -1.11 - - 2110 - 2.00 0.025 1970 -681.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.84 -
4961 538.2 -7.6 270 4967 roll -1.11 - - 2120 - 2.10 0.044 578 -662.9 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.81 -
5029 543.2 -7.7 273 5035 done -1.11 - - 2111 - 1.95 0.017 1970 713.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.88 -
5349 568.3 -8.2 289 5355 roll -1.11 - - 2102 - 2.00 0.031 3338 684.0 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.82 -
5449 575.6 -8.6 293 5457 done -1.11 0.10 0.164 2128 260.0 2.00 0.026 1975 -681.5 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - 26.72 26.84 -
5775 606.3 -9.6 309 5776 done -1.11 - - 2128 - - - 1975 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6074 636.1 -10.1 319 6080 roll -1.11 - - 2137 - 2.12 0.047 582 -657.1 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.82 -
6151 642.8 -10.3 321 6157 done -1.11 - - 2129 - 1.98 0.017 1985 708.6 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.89 -
6470 673.9 -9.0 332 6471 done -1.11 - - 2129 - - - 1992 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6771 699.4 -8.5 342 6776 roll -1.11 - - 2120 - 2.00 0.031 3346 677.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.82 -
6814 702.4 -8.6 343 6820 done -1.11 - - 2121 - 2.03 0.027 1976 -674.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.84 -
7138 732.2 -9.1 354 7144 roll -1.11 - - 2113 - 2.05 0.031 3347 668.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.82 -
7192 735.2 -9.0 355 7198 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.027 1974 -676.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.84 -
7506 764.1 -8.4 366 7512 roll -1.11 - - 2124 - 2.12 0.047 578 -658.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.80 -
7550 767.1 -8.3 367 7556 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.017 1975 705.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.87 -
7874 791.5 -7.0 378 7879 roll -1.11 - - 2106 - 2.03 0.033 3348 676.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.82 -
7992 798.1 -7.0 381 8000 done -1.11 - - 2111 - 2.05 0.028 1964 -675.1 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.84 -
8300 821.6 -7.2 392 8306 roll -1.11 - - 2103 - 2.08 0.032 3348 665.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.82 -
8357 824.2 -7.3 393 8367 done -1.11 0.10 0.161 2130 270.0 2.05 0.028 1963 -675.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.71 26.84 -
8664 847.5 -7.4 404 8666 done -1.11 - - 2131 - - - 1963 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8965 870.5 -7.5 414 8970 roll -1.11 - - 2140 - 2.12 0.049 572 -656.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.80 -
9038 875.7 -7.8 416 9044 done -1.11 - - 2132 - 2.00 0.018 1979 703.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.88 -
9362 901.7 -7.9 427 9363 done -1.11 - - 2132 - - - 1979 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9661 924.7 -7.5 437 9663 done -1.11 - - 2132 - - - 1980 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9962 946.5 -7.2 447 9968 roll -1.11 - - 2123 - 2.03 0.034 3344 671.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.82 -
10026 951.3 -7.3 449 10032 done -1.11 - - 2127 - 2.05 0.028 1972 -669.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.83 -
10361 976.3 -7.4 460 10367 roll -1.11 - - 2129 - 2.15 0.050 572 -651.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.79 -
10429 981.1 -7.4 462 10435 done -1.11 - - 2121 - 2.00 0.018 1971 699.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.86 -
10546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10546 begin apogee
10550 990.3 -7.5 466 10711 done -0.19 0.62 0.116 2329 335.5 - - 2295 - - 154.02 1.214 2793 -4.3 0.360 - - - - - - 26.71 - 23.85
10713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10713 begin climb
10714 995.8 - 471 10890 roll 1.11 0.80 0.059 2615 357.5 2.35 0.037 3674 586.8 170.3 162.75 1.209 2094 -4.3 0.366 - - - - - - 24.82 24.52 23.70
10995 987.0 6.8 479 11067 done 1.27 - - 2625 - 2.15 0.026 2309 -634.9 236.6 63.90 1.176 1825 -4.2 0.366 - - - - - - - 25.44 23.77
11360 954.4 8.8 492 11377 roll 1.30 0.10 0.102 2676 510.0 2.38 0.047 892 -595.4 248.1 11.02 1.096 1780 -4.1 0.368 - - - - - - 25.84 25.56 24.75
11450 947.3 9.8 494 11459 done 1.30 0.10 0.194 2655 -210.0 2.12 0.018 2294 661.3 248.1 - - 1778 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
11757 913.9 9.9 505 11763 roll 1.30 - - 2655 - 2.15 0.038 3689 648.8 248.1 - - 1776 - - - - - - - - - 26.10 -
11783 913.9 9.9 505 11791 done 1.30 - - 2664 - 2.15 0.028 2294 -648.8 248.1 - - 1776 - - - - - - - - - 26.13 -
12091 880.3 9.9 516 12097 roll 1.30 - - 2675 - 2.22 0.048 888 -633.3 248.1 - - 1775 - - - - - - - - - 26.25 -
12148 876.8 9.9 517 12158 done 1.30 0.10 0.194 2654 -210.0 2.10 0.018 2306 675.2 248.1 - - 1775 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
12455 843.9 10.1 528 12456 done 1.30 - - 2654 - - - 2306 - 248.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12756 809.4 11.9 538 12757 done 1.30 - - 2653 - - - 2306 - 248.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13055 773.2 12.1 548 13061 roll 1.30 - - 2653 - 2.10 0.038 3685 656.7 248.1 - - 1773 - - - - - - - - - 26.52 -
13139 764.9 12.4 550 13144 done 1.30 - - 2662 - 2.10 0.028 2299 -660.0 248.1 - - 1773 - - - - - - - - - 26.55 -
13453 726.1 11.3 561 13454 done 1.30 - - 2662 - - - 2299 - 248.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13753 695.1 10.2 571 13759 roll 1.30 - - 2662 - 2.12 0.037 3682 652.4 248.1 - - 1773 - - - - - - - - - 26.60 -
13786 691.4 10.3 572 13792 done 1.30 - - 2672 - 2.10 0.029 2299 -658.6 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.62 -
14120 655.9 10.6 583 14126 roll 1.30 - - 2683 - 2.17 0.047 900 -644.7 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.60 -
14167 652.3 10.5 584 14174 done 1.30 0.12 0.182 2653 -250.0 2.05 0.018 2302 683.9 248.1 - - 1773 - - - - - - - - 26.50 26.67 -
14487 615.8 11.4 595 14493 roll 1.30 - - 2652 - 2.10 0.038 3685 658.6 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.65 -
14551 608.3 11.8 597 14557 done 1.30 - - 2662 - 2.10 0.028 2297 -661.0 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.67 -
14865 573.6 10.8 611 14872 roll 1.30 - - 2673 - 2.20 0.047 893 -638.2 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.65 -
14903 570.9 10.9 612 14912 done 1.30 - - 2673 - 2.08 0.018 2305 678.8 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.72 -
15210 538.5 9.6 628 15211 done 1.30 - - 2673 - - - 2306 - 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15509 507.5 10.8 643 15511 done 1.30 - - 2674 - - - 2306 - 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15810 472.2 11.8 658 15816 roll 1.30 - - 2683 - 2.22 0.045 890 -637.8 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.68 -
15864 466.9 11.7 660 15871 done 1.30 0.12 0.179 2652 -258.3 2.08 0.018 2313 684.1 248.1 - - 1772 - - - - - - - - 26.58 26.75 -
16179 432.4 10.5 676 16186 roll 1.30 - - 2652 - 2.08 0.038 3689 661.5 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.71 -
16304 419.0 10.5 682 16311 done 1.30 - - 2661 - 2.10 0.028 2297 -662.9 248.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.74 -
16630 388.8 8.7 698 16647 roll 1.33 - - 2672 - 2.25 0.046 896 -622.7 260.2 12.18 0.737 1731 -3.4 0.184 - - - - - - - 26.51 25.96
16689 384.8 8.7 700 16709 done 1.36 - - 2672 - 2.08 0.018 2311 680.3 272.4 13.27 0.727 1680 -3.8 0.211 - - - - - - - 26.59 25.77
17021 351.5 9.7 717 17027 roll 1.36 - - 2672 - 2.08 0.037 3685 660.6 272.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.46 -
17074 346.8 10.6 719 17081 done 1.36 - - 2681 - 2.10 0.028 2299 -660.0 272.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.49 -
17389 313.3 9.7 735 17390 done 1.36 - - 2681 - - - 2299 - 272.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17688 285.1 9.3 750 17689 done 1.36 - - 2681 - - - 2299 - 272.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17988 256.0 10.0 765 17994 roll 1.36 - - 2692 - 2.17 0.045 885 -651.6 272.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.60 -
18021 253.7 10.0 766 18028 done 1.36 0.12 0.174 2662 -250.0 2.08 0.017 2315 687.5 272.4 - - 1677 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
18336 223.8 9.7 782 18342 roll 1.36 - - 2671 - 2.22 0.042 887 -643.2 272.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.63 -
18380 219.5 9.6 784 18386 done 1.36 - - 2671 - 2.05 0.017 2301 689.8 272.4 - - 1677 - - - - - - - - - 26.70 -
18705 191.7 8.5 800 18729 roll 1.41 - - 2671 - 2.17 0.036 3688 639.2 291.1 18.50 0.580 1604 -3.9 0.135 - - - - - - - 26.44 25.96
18844 178.7 10.6 806 18850 done 1.41 - - 2681 - 2.10 0.026 2296 -662.9 291.1 - - 1602 - - - - - - - - - 26.51 -
19157 146.4 9.8 822 19158 done 1.41 - - 2680 - - - 2296 - 291.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19457 125.3 7.2 837 19515 roll 1.54 0.10 0.106 2734 540.0 2.28 0.044 897 -613.6 344.9 48.85 0.510 1385 -4.4 0.112 - - - - - - 26.63 26.06 25.65
19652 103.1 12.5 846 19660 done 1.54 0.12 0.184 2705 -241.7 2.10 0.016 2317 676.2 344.9 - - 1381 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
19973 72.5 8.2 862 20002 roll 1.61 - - 2705 - 2.08 0.033 3680 655.3 371.1 22.98 0.475 1278 -4.5 0.071 - - - - - - - 26.17 25.77
20083 62.2 9.6 867 20089 done 1.61 - - 2714 - 2.10 0.024 2287 -663.3 371.1 - - 1275 - - - - - - - - - 26.26 -
20392 37.8 6.9 890 20450 roll 1.76 0.12 0.086 2787 608.3 2.25 0.041 900 -616.4 433.5 50.88 0.429 1022 -5.0 0.045 - - - - - - 26.44 25.95 25.60
20481 30.2 9.2 897 20490 done 1.76 0.15 0.164 2749 -253.3 2.08 0.015 2316 680.8 433.5 - - 1019 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
20767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20767 begin surface coast
20800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20800 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.42 6.88 0.028 78 11.3 0.55 0.043 1968 -5741.8 435.90 - - 1018 - - - - - - - -