prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.15 of 150.00 AH used of 24V (74.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.93 of 100.00 AH used of 10V (80.07% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1946 | - | -170.3 | -23.33 | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -8.9 | 3 | 145 | done | -1.35 | 7.95 | 0.214 | 2099 | 253.7 | - | - | 1945 | - | -170.3 | -83.70 | - | 3337 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - | 26.44 |
| 460 | 40.4 | -8.5 | 59 | 467 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1945 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 68.6 | -9.2 | 80 | 776 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.15 | 0.030 | 3370 | 662.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 847 | 74.6 | -9.1 | 83 | 853 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.10 | 0.025 | 1971 | -666.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1162 | 103.8 | -8.9 | 99 | 1163 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 131.0 | -9.1 | 114 | 1465 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 158.5 | -9.4 | 129 | 1770 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.041 | 568 | -652.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1789 | 160.9 | -9.3 | 130 | 1796 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.05 | 0.016 | 1994 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2115 | 189.9 | -8.9 | 146 | 2121 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.03 | 0.032 | 3353 | 669.5 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2269 | 203.4 | -9.0 | 153 | 2276 | done | -1.35 | 0.10 | 0.159 | 2108 | 260.0 | 2.08 | 0.027 | 1974 | -663.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 2590 | 232.6 | -8.9 | 169 | 2596 | roll | -1.35 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.044 | 572 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2699 | 242.3 | -9.0 | 174 | 2705 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.03 | 0.016 | 1969 | 688.2 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3025 | 271.6 | -9.1 | 190 | 3026 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 298.6 | -8.9 | 205 | 3327 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 325.8 | -9.3 | 220 | 3633 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.034 | 3367 | 665.2 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3657 | 328.3 | -9.2 | 221 | 3664 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.030 | 1973 | -657.5 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3977 | 357.5 | -8.9 | 237 | 3983 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.034 | 3361 | 654.7 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4065 | 365.4 | -8.9 | 241 | 4071 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.12 | 0.031 | 1972 | -655.2 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4390 | 394.9 | -9.0 | 257 | 4396 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.048 | 572 | -645.2 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4465 | 401.1 | -8.9 | 260 | 4628 | done | -0.25 | 0.77 | 0.114 | 2342 | 314.3 | - | - | 2296 | - | - | 153.32 | 1.027 | 2639 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | 1 | - | 26.28 | - | 24.16 |
| 4632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4634 | 386.5 | - | 267 | 4807 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.049 | 2706 | 364.0 | 2.35 | 0.035 | 3694 | 594.9 | 170.3 | 163.35 | 0.857 | 1937 | -4.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.87 | 24.20 |
| 5051 | 347.6 | 8.9 | 286 | 5058 | done | 1.38 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.025 | 2293 | -645.6 | 179.4 | 1.85 | 0.052 | 1905 | -17.3 | 11.720 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.86 |
| 5378 | 318.4 | 9.1 | 302 | 5383 | done | 1.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2293 | - | 183.6 | 3.03 | 0.434 | 1890 | -5.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 5678 | 291.6 | 9.1 | 317 | 5695 | roll | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.28 | 0.034 | 3701 | 617.5 | 188.8 | 12.27 | 0.803 | 1864 | -2.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.43 |
| 5821 | 279.7 | 9.0 | 323 | 5830 | done | 1.42 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.026 | 2298 | -652.6 | 195.1 | 4.32 | 0.675 | 1843 | -4.9 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.16 |
| 6128 | 250.7 | 8.6 | 339 | 6152 | done | 1.46 | - | - | 2726 | - | - | - | 2298 | - | 213.4 | 21.95 | 0.768 | 1768 | -3.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 |
| 6448 | 221.8 | 9.1 | 355 | 6454 | roll | 1.47 | - | - | 2737 | - | 2.20 | 0.044 | 897 | -636.8 | 217.2 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6495 | 217.6 | 8.9 | 357 | 6512 | done | 1.49 | - | - | 2737 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 670.5 | 225.7 | 12.48 | 0.751 | 1719 | -3.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.41 |
| 6822 | 188.6 | 9.0 | 373 | 6829 | done | 1.51 | - | - | 2738 | - | - | - | 2305 | - | 232.2 | 4.62 | 0.669 | 1692 | -5.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 |
| 7123 | 161.3 | 8.9 | 388 | 7141 | done | 1.53 | - | - | 2737 | - | - | - | 2305 | - | 241.2 | 11.62 | 0.715 | 1650 | -3.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 |
| 7441 | 132.6 | 8.8 | 404 | 7458 | roll | 1.56 | - | - | 2737 | - | 2.22 | 0.037 | 3698 | 627.5 | 253.1 | 12.00 | 0.693 | 1604 | -3.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.51 |
| 7491 | 128.4 | 9.1 | 406 | 7503 | done | 1.57 | - | - | 2747 | - | 2.15 | 0.028 | 2302 | -649.3 | 258.4 | 4.15 | 0.596 | 1584 | -4.8 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.25 |
| 7812 | 99.2 | 9.0 | 422 | 7829 | roll | 1.59 | - | - | 2747 | - | 2.22 | 0.035 | 3688 | 624.3 | 265.0 | 9.15 | 0.667 | 1554 | -3.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.52 |
| 7963 | 85.5 | 8.9 | 429 | 7980 | done | 1.61 | - | - | 2756 | - | 2.15 | 0.028 | 2291 | -649.8 | 274.5 | 10.45 | 0.651 | 1518 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.49 |
| 8289 | 56.4 | 8.6 | 445 | 8313 | roll | 1.66 | - | - | 2768 | - | 2.28 | 0.045 | 897 | -611.4 | 291.5 | 17.73 | 0.607 | 1445 | -4.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.51 |
| 8447 | 42.7 | 8.9 | 455 | 8462 | done | 1.68 | - | - | 2766 | - | 2.10 | 0.018 | 2298 | 667.1 | 301.1 | 9.75 | 0.608 | 1411 | -3.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.46 |
| 8777 | 12.5 | 9.3 | 499 | 8786 | roll | 1.68 | - | - | 2776 | - | 2.25 | 0.043 | 886 | -627.6 | 301.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8877 | 3.6 | 9.2 | 516 | 8885 | done | 1.68 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 674.3 | 302.3 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8926 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8926 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.62 | 0.075 | 82 | 10.8 | 0.52 | 0.036 | 1964 | 1796.2 | 549.47 | 2.80 | 0.336 | 399 | 142.5 | 1.037 | - | - | - | - | - | - | |||