prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.97 of 150.00 AH used of 24V (75.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.42 of 100.00 AH used of 10V (80.58% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 250 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1946 | - | -170.3 | -23.38 | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -9.3 | 3 | 154 | roll | -1.35 | 7.85 | 0.211 | 2110 | 257.8 | 2.22 | 0.057 | 578 | -616.2 | -170.3 | -93.10 | - | 3335 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.13 | 26.47 |
| 207 | 18.1 | -9.7 | 26 | 215 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.015 | 2000 | 683.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 525 | 46.7 | -8.9 | 63 | 531 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.031 | 3359 | 669.5 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 704 | 62.1 | -9.1 | 73 | 711 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.027 | 1980 | -663.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1020 | 91.4 | -9.0 | 89 | 1026 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.08 | 0.029 | 3354 | 660.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1123 | 99.4 | -8.9 | 93 | 1132 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.025 | 1968 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1430 | 128.6 | -9.0 | 109 | 1437 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.10 | 0.030 | 3355 | 660.5 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1549 | 138.5 | -9.1 | 114 | 1555 | done | -1.35 | 0.10 | 0.166 | 2104 | 270.0 | 2.08 | 0.025 | 1967 | -667.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.56 | - |
| 1864 | 167.9 | -9.0 | 130 | 1865 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | - | - | 1967 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 195.0 | -8.7 | 145 | 2172 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.031 | 3364 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2207 | 197.5 | -8.9 | 146 | 2215 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.10 | 0.027 | 1970 | -663.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2513 | 226.1 | -9.0 | 162 | 2519 | roll | -1.35 | - | - | 2114 | - | 2.15 | 0.044 | 566 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2593 | 232.3 | -8.9 | 165 | 2599 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.03 | 0.016 | 1972 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2908 | 261.5 | -9.2 | 181 | 2914 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.033 | 3363 | 668.8 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2939 | 263.9 | -9.1 | 182 | 2945 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.028 | 1974 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3258 | 293.3 | -9.0 | 198 | 3260 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 319.9 | -8.8 | 213 | 3567 | roll | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.17 | 0.046 | 567 | -647.5 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3601 | 322.4 | -8.9 | 214 | 3609 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.05 | 0.017 | 1977 | 687.8 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3908 | 351.4 | -9.2 | 230 | 3914 | roll | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.034 | 3362 | 665.9 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3937 | 353.8 | -9.3 | 231 | 3944 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.12 | 0.030 | 1968 | -657.5 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4258 | 383.0 | -9.1 | 247 | 4265 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.17 | 0.047 | 565 | -646.5 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4288 | 385.3 | -9.1 | 248 | 4294 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.05 | 0.018 | 1974 | 687.3 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4452 | 400.3 | -9.1 | 256 | 4612 | done | -0.25 | 0.80 | 0.116 | 2345 | 325.0 | - | - | 2305 | - | - | 153.57 | 0.881 | 2633 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 24.47 |
| 4614 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4614 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4616 | 386.0 | - | 263 | 4789 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2702 | 357.0 | 2.33 | 0.034 | 3694 | 596.1 | 170.3 | 162.30 | 0.828 | 1937 | -4.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.95 | 24.29 |
| 5020 | 349.4 | 9.1 | 281 | 5026 | done | 1.37 | - | - | 2712 | - | 2.17 | 0.025 | 2292 | -646.1 | 175.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5340 | 319.8 | 9.1 | 297 | 5348 | roll | 1.38 | - | - | 2712 | - | 2.25 | 0.033 | 3691 | 621.8 | 179.7 | 2.08 | 0.134 | 1905 | -9.1 | 2.201 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.69 |
| 5377 | 317.3 | 9.1 | 298 | 5396 | done | 1.39 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.026 | 2289 | -652.1 | 184.4 | 10.00 | 0.828 | 1882 | -2.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.34 |
| 5717 | 286.0 | 8.7 | 315 | 5740 | roll | 1.43 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.044 | 898 | -610.1 | 200.7 | 17.15 | 0.799 | 1814 | -4.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.36 |
| 5777 | 281.4 | 9.1 | 317 | 5785 | done | 1.44 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.018 | 2297 | 666.2 | 205.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6084 | 252.0 | 9.5 | 333 | 6090 | roll | 1.44 | - | - | 2732 | - | 2.12 | 0.036 | 3688 | 656.1 | 205.7 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 6131 | 247.9 | 9.2 | 335 | 6139 | done | 1.44 | 0.12 | 0.192 | 2713 | -158.3 | 2.12 | 0.027 | 2299 | -655.2 | 206.8 | 1.35 | 0.064 | 1795 | -8.1 | 3.186 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.34 | 26.17 |
| 6461 | 218.2 | 9.3 | 351 | 6466 | roll | 1.44 | - | - | 2723 | - | 2.20 | 0.045 | 891 | -640.0 | 206.8 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6487 | 215.7 | 9.0 | 352 | 6510 | done | 1.46 | - | - | 2724 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 674.3 | 213.9 | 11.62 | 0.744 | 1759 | -3.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.56 |
| 6805 | 186.9 | 8.9 | 368 | 6822 | roll | 1.49 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.043 | 898 | -626.2 | 224.3 | 10.40 | 0.718 | 1721 | -3.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.56 |
| 6851 | 182.8 | 8.8 | 370 | 6874 | done | 1.52 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.018 | 2311 | 666.5 | 237.0 | 13.57 | 0.719 | 1667 | -4.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.42 |
| 7171 | 154.0 | 8.9 | 386 | 7187 | roll | 1.54 | - | - | 2744 | - | 2.33 | 0.044 | 892 | -609.0 | 246.2 | 8.55 | 0.706 | 1633 | -4.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.47 |
| 7209 | 151.9 | 8.7 | 387 | 7233 | done | 1.58 | - | - | 2744 | - | 2.12 | 0.018 | 2306 | 667.0 | 261.8 | 16.85 | 0.685 | 1567 | -3.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.34 |
| 7543 | 121.0 | 8.5 | 404 | 7571 | roll | 1.63 | - | - | 2754 | - | 2.35 | 0.044 | 892 | -601.7 | 281.6 | 20.20 | 0.648 | 1486 | -4.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.39 |
| 7607 | 116.6 | 8.8 | 406 | 7625 | done | 1.66 | - | - | 2753 | - | 2.12 | 0.018 | 2300 | 664.2 | 294.5 | 13.70 | 0.648 | 1439 | -3.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.29 |
| 7942 | 85.3 | 8.9 | 423 | 7957 | roll | 1.69 | - | - | 2754 | - | 2.17 | 0.036 | 3703 | 646.5 | 304.1 | 9.60 | 0.623 | 1394 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.46 |
| 8001 | 81.0 | 8.9 | 425 | 8016 | done | 1.71 | - | - | 2763 | - | 2.17 | 0.029 | 2302 | -645.6 | 313.2 | 9.62 | 0.619 | 1362 | -3.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.41 |
| 8337 | 49.4 | 9.0 | 442 | 8351 | roll | 1.73 | - | - | 2774 | - | 2.22 | 0.046 | 894 | -634.2 | 320.1 | 5.07 | 0.581 | 1333 | -5.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.46 |
| 8377 | 45.5 | 9.0 | 445 | 8396 | done | 1.75 | - | - | 2774 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 670.5 | 328.1 | 11.35 | 0.584 | 1296 | -3.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.50 |
| 8709 | 15.6 | 9.3 | 486 | 8717 | roll | 1.75 | - | - | 2774 | - | 2.15 | 0.037 | 3699 | 649.8 | 328.1 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8785 | 8.6 | 8.7 | 499 | 8809 | done | 1.78 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.029 | 2296 | -652.6 | 342.9 | 14.68 | 0.531 | 1235 | -3.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.60 |
| 8848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.53 | 7.65 | 0.075 | 89 | 11.6 | 0.50 | 0.044 | 1957 | -14530.0 | 549.47 | 3.28 | 0.393 | 400 | 122.0 | 0.759 | - | - | - | - | - | - | |||