prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.87 of 150.00 AH used of 24V (76.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.98 of 100.00 AH used of 10V (81.03% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 133 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1954 | - | -170.3 | -23.85 | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -8.8 | 3 | 162 | roll | -1.35 | 7.80 | 0.210 | 2091 | 257.2 | 2.22 | 0.044 | 3375 | 640.1 | -170.3 | -94.47 | - | 3338 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.19 | 26.48 |
| 279 | 24.4 | -8.8 | 39 | 287 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.025 | 1974 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 608 | 53.6 | -8.9 | 70 | 614 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.12 | 0.040 | 575 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 681 | 59.9 | -9.0 | 73 | 687 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.015 | 1998 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1001 | 89.3 | -9.0 | 89 | 1008 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.031 | 3366 | 673.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1239 | 110.5 | -8.9 | 100 | 1244 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.08 | 0.024 | 1974 | -669.2 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1560 | 139.6 | -9.0 | 116 | 1566 | roll | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.041 | 572 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1631 | 145.7 | -8.8 | 119 | 1637 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.03 | 0.015 | 1984 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1953 | 174.4 | -8.8 | 135 | 1959 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.05 | 0.032 | 3357 | 669.8 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1987 | 176.6 | -8.7 | 136 | 1994 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.026 | 1970 | -666.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2303 | 205.8 | -9.2 | 152 | 2310 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.042 | 567 | -652.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2372 | 211.9 | -8.8 | 155 | 2378 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.016 | 1982 | 690.2 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2698 | 241.0 | -9.1 | 171 | 2700 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 268.5 | -9.1 | 186 | 3000 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 295.7 | -9.0 | 201 | 3304 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.05 | 0.034 | 3356 | 669.8 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3345 | 299.9 | -9.1 | 203 | 3352 | done | -1.35 | 0.10 | 0.161 | 2104 | 250.0 | 2.08 | 0.028 | 1977 | -663.0 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.61 | - |
| 3674 | 328.8 | -8.9 | 219 | 3675 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 356.1 | -9.1 | 234 | 3978 | roll | -1.35 | - | - | 2114 | - | 2.17 | 0.047 | 570 | -647.9 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4090 | 366.0 | -9.0 | 239 | 4096 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.05 | 0.018 | 1978 | 686.8 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4405 | 394.9 | -9.0 | 255 | 4406 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4469 | 400.4 | -8.9 | 258 | 4631 | done | -0.25 | 0.73 | 0.112 | 2342 | 324.7 | - | - | 2312 | - | - | 152.23 | 0.861 | 2631 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.50 |
| 4633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4635 | 386.0 | - | 265 | 4804 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2702 | 360.0 | 2.28 | 0.034 | 3681 | 600.4 | 170.3 | 157.23 | 0.837 | 1934 | -4.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.99 | 24.33 |
| 5014 | 351.4 | 9.0 | 282 | 5021 | done | 1.37 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.025 | 2294 | -645.1 | 178.8 | 1.95 | 0.060 | 1910 | -12.3 | 7.276 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.79 |
| 5335 | 322.6 | 9.2 | 298 | 5343 | roll | 1.38 | - | - | 2723 | - | 2.28 | 0.043 | 891 | -615.4 | 181.3 | 2.50 | 0.321 | 1899 | -4.4 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.08 |
| 5440 | 314.1 | 9.2 | 302 | 5454 | done | 1.39 | - | - | 2723 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 671.9 | 183.8 | 5.05 | 0.731 | 1888 | -2.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.34 |
| 5773 | 283.1 | 8.6 | 319 | 5797 | done | 1.43 | - | - | 2723 | - | - | - | 2302 | - | 200.9 | 21.83 | 0.773 | 1819 | -3.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 |
| 6092 | 253.7 | 9.6 | 335 | 6098 | roll | 1.43 | - | - | 2733 | - | 2.25 | 0.042 | 896 | -624.9 | 200.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6111 | 253.7 | 9.6 | 335 | 6119 | done | 1.43 | 0.10 | 0.194 | 2712 | -210.0 | 2.10 | 0.018 | 2310 | 673.3 | 200.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.36 | - |
| 6417 | 224.1 | 9.2 | 351 | 6423 | roll | 1.43 | - | - | 2711 | - | 2.12 | 0.037 | 3694 | 652.8 | 201.4 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6498 | 218.1 | 9.0 | 354 | 6507 | done | 1.45 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.027 | 2300 | -657.5 | 207.4 | 4.03 | 0.609 | 1793 | -3.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.37 |
| 6805 | 189.2 | 9.1 | 370 | 6821 | roll | 1.46 | - | - | 2733 | - | 2.25 | 0.044 | 896 | -624.0 | 212.4 | 7.38 | 0.715 | 1771 | -3.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.60 |
| 6861 | 185.1 | 9.1 | 372 | 6876 | done | 1.47 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.018 | 2306 | 671.4 | 217.1 | 4.45 | 0.639 | 1753 | -4.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.36 |
| 7173 | 156.3 | 9.1 | 388 | 7185 | roll | 1.48 | - | - | 2742 | - | 2.25 | 0.043 | 896 | -626.7 | 221.4 | 4.80 | 0.650 | 1737 | -3.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.39 |
| 7222 | 152.1 | 9.0 | 390 | 7239 | done | 1.50 | - | - | 2742 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 671.9 | 229.5 | 11.27 | 0.676 | 1701 | -3.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.55 |
| 7549 | 123.2 | 8.9 | 406 | 7566 | roll | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.25 | 0.042 | 897 | -626.7 | 239.8 | 10.45 | 0.649 | 1655 | -4.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.58 |
| 7601 | 118.7 | 8.9 | 408 | 7620 | done | 1.55 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.018 | 2300 | 668.1 | 250.8 | 11.23 | 0.640 | 1612 | -3.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.49 |
| 7917 | 90.5 | 9.2 | 424 | 7922 | roll | 1.56 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.037 | 3690 | 655.7 | 253.6 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7988 | 84.5 | 9.0 | 427 | 8007 | done | 1.58 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.028 | 2302 | -654.7 | 260.1 | 9.30 | 0.616 | 1573 | -3.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.58 |
| 8304 | 55.8 | 8.9 | 443 | 8315 | done | 1.60 | - | - | 2761 | - | - | - | 2302 | - | 269.4 | 9.48 | 0.586 | 1540 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
| 8606 | 28.8 | 8.9 | 469 | 8620 | roll | 1.62 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.044 | 895 | -617.1 | 277.9 | 8.68 | 0.560 | 1502 | -4.4 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.66 |
| 8639 | 25.8 | 9.6 | 471 | 8647 | done | 1.62 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 672.4 | 277.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.57 | 0.074 | 82 | 10.8 | 0.55 | 0.035 | 1950 | 1672.7 | 549.47 | 0.90 | 0.144 | 400 | 444.4 | 7.549 | - | - | - | - | - | - | |||