prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.72 of 150.00 AH used of 24V (77.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.08 of 100.00 AH used of 10V (81.92% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 84 | - | - | - | 1941 | - | -170.3 | -23.38 | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -8.7 | 3 | 170 | roll | -1.35 | 7.80 | 0.210 | 2092 | 257.4 | 2.20 | 0.044 | 3379 | 653.6 | -170.3 | -104.35 | - | 3336 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.18 | 26.48 |
| 325 | 27.9 | -8.5 | 43 | 333 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.026 | 1975 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 633 | 56.3 | -9.1 | 71 | 639 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.12 | 0.030 | 3379 | 662.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 740 | 65.9 | -8.8 | 76 | 746 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.025 | 1961 | -668.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1067 | 95.2 | -9.0 | 92 | 1068 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | - | - | 1961 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 122.0 | -8.8 | 107 | 1373 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.12 | 0.030 | 3374 | 666.5 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1397 | 124.3 | -8.9 | 108 | 1403 | done | -1.35 | 0.10 | 0.163 | 2109 | 270.0 | 2.10 | 0.024 | 1964 | -671.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.58 | - |
| 1718 | 153.7 | -8.9 | 124 | 1724 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.031 | 3372 | 664.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1766 | 158.0 | -8.9 | 126 | 1772 | done | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.10 | 0.026 | 1965 | -670.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2094 | 186.7 | -9.2 | 142 | 2099 | roll | -1.35 | - | - | 2118 | - | 2.12 | 0.042 | 567 | -659.4 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2119 | 189.3 | -9.2 | 143 | 2125 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.05 | 0.016 | 1987 | 692.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2447 | 218.4 | -9.0 | 159 | 2448 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | - | - | 1988 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 245.4 | -9.2 | 174 | 2752 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.033 | 3364 | 671.2 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2813 | 251.6 | -8.8 | 177 | 2820 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.027 | 1970 | -663.8 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3141 | 281.2 | -9.1 | 193 | 3147 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.15 | 0.044 | 565 | -653.5 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3201 | 285.5 | -9.3 | 195 | 3209 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.05 | 0.016 | 1984 | 692.2 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3508 | 314.1 | -8.9 | 211 | 3510 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 340.9 | -8.8 | 226 | 3817 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.034 | 3359 | 670.7 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3841 | 343.4 | -8.9 | 227 | 3847 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.029 | 1970 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4162 | 373.0 | -9.1 | 243 | 4169 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.15 | 0.046 | 572 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4224 | 377.2 | -9.0 | 245 | 4232 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4473 | 400.5 | -8.5 | 258 | 4636 | done | -0.25 | 0.77 | 0.116 | 2341 | 326.0 | - | - | 2310 | - | - | 150.57 | 0.869 | 2629 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 24.51 |
| 4638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4640 | 385.9 | - | 265 | 4828 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.058 | 2702 | 361.0 | 2.20 | 0.033 | 3680 | 622.7 | 170.3 | 178.32 | 0.781 | 1937 | -3.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.07 | 24.47 |
| 5071 | 347.0 | 8.9 | 284 | 5085 | done | 1.38 | - | - | 2712 | - | 2.12 | 0.024 | 2300 | -650.9 | 179.3 | 2.53 | 0.291 | 1906 | -12.3 | 1.463 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.96 |
| 5381 | 317.9 | 9.0 | 300 | 5402 | done | 1.39 | - | - | 2711 | - | - | - | 2299 | - | 186.6 | 12.48 | 0.784 | 1870 | -2.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 |
| 5702 | 289.5 | 8.8 | 316 | 5725 | roll | 1.43 | - | - | 2712 | - | 2.20 | 0.033 | 3673 | 624.5 | 199.9 | 13.38 | 0.783 | 1814 | -4.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.43 |
| 5812 | 279.5 | 9.0 | 321 | 5820 | done | 1.44 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.024 | 2298 | -654.8 | 206.6 | 1.83 | 0.072 | 1797 | -9.3 | 3.611 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.97 |
| 6141 | 249.6 | 9.2 | 337 | 6146 | done | 1.45 | - | - | 2721 | - | - | - | 2298 | - | 208.8 | 3.47 | 0.532 | 1787 | -2.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 |
| 6439 | 222.4 | 9.2 | 352 | 6445 | roll | 1.45 | - | - | 2732 | - | 2.17 | 0.044 | 898 | -645.2 | 210.3 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6515 | 216.6 | 9.0 | 355 | 6534 | done | 1.47 | - | - | 2732 | - | 2.05 | 0.017 | 2292 | 680.0 | 218.6 | 14.57 | 0.715 | 1748 | -2.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.58 |
| 6853 | 185.7 | 9.0 | 372 | 6865 | roll | 1.49 | - | - | 2732 | - | 2.15 | 0.036 | 3695 | 652.6 | 224.5 | 4.65 | 0.648 | 1723 | -5.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.39 |
| 6953 | 177.6 | 9.0 | 376 | 6968 | done | 1.50 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.027 | 2293 | -652.1 | 230.4 | 8.30 | 0.702 | 1697 | -3.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.57 |
| 7265 | 148.6 | 8.8 | 392 | 7288 | roll | 1.54 | - | - | 2752 | - | 2.20 | 0.044 | 897 | -634.5 | 243.9 | 14.10 | 0.659 | 1639 | -4.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.58 |
| 7362 | 140.6 | 9.1 | 396 | 7375 | done | 1.55 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 671.4 | 248.8 | 3.45 | 0.497 | 1623 | -4.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.30 |
| 7673 | 112.1 | 8.8 | 412 | 7696 | roll | 1.58 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.034 | 3691 | 652.8 | 261.1 | 15.23 | 0.615 | 1568 | -3.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.59 |
| 7752 | 106.1 | 8.7 | 415 | 7775 | done | 1.62 | - | - | 2763 | - | 2.15 | 0.028 | 2293 | -650.2 | 276.1 | 15.52 | 0.603 | 1508 | -3.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.47 |
| 8089 | 74.7 | 9.1 | 432 | 8090 | done | 1.63 | - | - | 2763 | - | - | - | 2293 | - | 279.2 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 47.8 | 9.1 | 448 | 8403 | roll | 1.64 | - | - | 2773 | - | 2.25 | 0.044 | 893 | -622.2 | 283.9 | 6.30 | 0.555 | 1481 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.69 |
| 8482 | 39.5 | 9.0 | 456 | 8496 | done | 1.65 | - | - | 2773 | - | 2.08 | 0.018 | 2301 | 676.9 | 290.6 | 8.30 | 0.545 | 1452 | -3.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.69 |
| 8808 | 10.1 | 9.0 | 501 | 8825 | roll | 1.67 | - | - | 2773 | - | 2.20 | 0.035 | 3708 | 639.5 | 297.3 | 5.78 | 0.519 | 1428 | -4.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.73 |
| 8858 | 5.7 | 9.2 | 508 | 8866 | done | 1.67 | - | - | 2783 | - | 2.15 | 0.027 | 2292 | -658.6 | 299.0 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.53 | 0.070 | 89 | 11.8 | 0.47 | 0.043 | 1964 | 1987.2 | 549.47 | 0.17 | 0.089 | 401 | 2358.8 | 64.823 | - | - | - | - | - | - | |||