prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 33.42 of 150.00 AH used of 24V (77.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.96 of 100.00 AH used of 10V (82.04% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 83 | - | - | - | 1942 | - | -170.3 | -23.25 | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -8.3 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 8.02 | 0.218 | 2095 | 250.9 | 2.25 | 0.047 | 3370 | 634.7 | -170.3 | -87.35 | - | 3338 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.16 | 26.46 |
| 275 | 24.4 | -9.3 | 39 | 283 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.028 | 1971 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 583 | 52.6 | -9.2 | 69 | 589 | roll | -1.35 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.042 | 567 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 681 | 60.8 | -9.2 | 73 | 686 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.05 | 0.015 | 1994 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 995 | 90.1 | -9.0 | 89 | 996 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | - | - | 1995 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 116.9 | -8.7 | 104 | 1299 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | - | - | 1995 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 144.1 | -9.1 | 119 | 1603 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.031 | 3362 | 673.4 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1648 | 148.6 | -9.3 | 121 | 1654 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.08 | 0.024 | 1967 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1968 | 177.9 | -8.8 | 137 | 1975 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.049 | 570 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2071 | 185.8 | -8.8 | 141 | 2079 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2378 | 214.6 | -8.9 | 157 | 2383 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.15 | 0.041 | 576 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2428 | 218.8 | -8.7 | 159 | 2434 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2748 | 247.6 | -8.8 | 175 | 2749 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 274.5 | -9.0 | 190 | 3056 | roll | -1.35 | - | - | 2083 | - | 2.05 | 0.033 | 3363 | 672.7 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3118 | 280.8 | -9.1 | 193 | 3125 | done | -1.35 | 0.10 | 0.158 | 2110 | 270.0 | 2.10 | 0.027 | 1970 | -663.3 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 3445 | 309.9 | -8.3 | 209 | 3446 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 337.0 | -9.0 | 224 | 3746 | done | -1.35 | - | - | 2110 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 363.6 | -9.2 | 239 | 4050 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.033 | 3364 | 657.5 | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4079 | 365.9 | -9.3 | 240 | 4086 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.10 | 0.028 | 1975 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4395 | 394.6 | -8.9 | 256 | 4396 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | 400.2 | -9.2 | 259 | 4625 | done | -0.25 | 0.73 | 0.109 | 2348 | 330.1 | - | - | 2306 | - | - | 151.95 | 1.017 | 2638 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | 1 | - | 26.42 | - | 24.24 |
| 4627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | 385.9 | - | 266 | 4796 | done | 1.35 | 0.98 | 0.050 | 2704 | 363.3 | - | - | 2308 | - | 170.3 | 159.68 | 0.860 | 1938 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 24.30 |
| 5096 | 343.6 | 8.3 | 291 | 5125 | roll | 1.42 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.034 | 3695 | 616.4 | 197.8 | 24.65 | 0.796 | 1826 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.98 |
| 5229 | 331.5 | 9.2 | 297 | 5236 | done | 1.43 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.024 | 2305 | -646.5 | 199.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5556 | 302.1 | 9.0 | 313 | 5563 | roll | 1.44 | - | - | 2723 | - | 2.28 | 0.042 | 897 | -617.5 | 206.6 | 2.20 | 0.189 | 1796 | -9.1 | 1.473 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.13 |
| 5608 | 297.6 | 9.2 | 315 | 5620 | done | 1.45 | - | - | 2722 | - | 2.08 | 0.017 | 2298 | 673.6 | 209.0 | 5.15 | 0.723 | 1786 | -1.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.38 |
| 5930 | 268.9 | 8.7 | 331 | 5952 | done | 1.49 | - | - | 2723 | - | - | - | 2298 | - | 224.8 | 19.42 | 0.756 | 1723 | -3.2 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 6249 | 240.3 | 9.1 | 347 | 6255 | done | 1.50 | - | - | 2723 | - | - | - | 2298 | - | 229.9 | 3.88 | 0.604 | 1702 | -5.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 |
| 6550 | 213.0 | 8.9 | 362 | 6565 | done | 1.53 | - | - | 2723 | - | - | - | 2298 | - | 239.3 | 12.27 | 0.716 | 1659 | -3.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 6875 | 183.0 | 9.3 | 378 | 6881 | roll | 1.53 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.036 | 3687 | 655.2 | 239.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6922 | 178.7 | 9.4 | 380 | 6928 | done | 1.53 | - | - | 2733 | - | 2.12 | 0.026 | 2290 | -659.0 | 239.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7248 | 148.8 | 8.7 | 396 | 7271 | roll | 1.56 | - | - | 2744 | - | 2.17 | 0.043 | 899 | -641.0 | 255.1 | 15.43 | 0.659 | 1595 | -3.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.64 |
| 7400 | 135.2 | 9.0 | 403 | 7417 | done | 1.59 | - | - | 2744 | - | 2.08 | 0.018 | 2298 | 672.6 | 263.3 | 8.45 | 0.655 | 1561 | -4.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.57 |
| 7727 | 105.8 | 9.0 | 419 | 7739 | roll | 1.60 | - | - | 2744 | - | 2.20 | 0.036 | 3688 | 631.8 | 269.9 | 6.28 | 0.629 | 1538 | -3.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.62 |
| 7890 | 92.4 | 9.1 | 426 | 7903 | done | 1.62 | - | - | 2753 | - | 2.12 | 0.027 | 2294 | -657.5 | 275.2 | 5.47 | 0.610 | 1518 | -3.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.59 |
| 8225 | 61.2 | 9.0 | 443 | 8240 | roll | 1.63 | - | - | 2764 | - | 2.17 | 0.042 | 897 | -643.8 | 282.8 | 10.20 | 0.585 | 1482 | -3.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.69 |
| 8285 | 56.9 | 9.1 | 445 | 8296 | done | 1.65 | - | - | 2764 | - | 2.08 | 0.017 | 2302 | 675.5 | 288.0 | 4.25 | 0.527 | 1463 | -4.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.44 |
| 8592 | 28.3 | 8.8 | 473 | 8618 | roll | 1.68 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.041 | 899 | -615.4 | 300.2 | 14.50 | 0.540 | 1410 | -3.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.68 |
| 8627 | 26.1 | 8.9 | 475 | 8643 | done | 1.70 | - | - | 2774 | - | 2.08 | 0.017 | 2300 | 673.6 | 310.2 | 10.40 | 0.539 | 1371 | -3.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.60 |
| 8873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.55 | 0.071 | 84 | 11.1 | 0.52 | 0.034 | 1960 | -13965.4 | 549.47 | 0.75 | 0.109 | 399 | 532.0 | 11.937 | - | - | - | - | - | - | |||