prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.10 of 150.00 AH used of 24V (77.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.83 of 100.00 AH used of 10V (82.17% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -23.83 | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.3 | -9.9 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 7.50 | 0.194 | 2091 | 267.9 | 2.25 | 0.041 | 3382 | 639.1 | -170.3 | -93.00 | - | 3336 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.15 | 26.44 |
| 373 | 32.5 | -9.2 | 49 | 382 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.025 | 1977 | -662.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 690 | 61.3 | -9.0 | 75 | 696 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.15 | 0.040 | 570 | -654.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 781 | 69.1 | -8.9 | 79 | 787 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.015 | 1993 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1102 | 97.6 | -8.8 | 95 | 1107 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.031 | 3358 | 672.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1192 | 105.6 | -8.9 | 99 | 1198 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.024 | 1968 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1517 | 134.5 | -9.0 | 115 | 1524 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.10 | 0.031 | 3357 | 661.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1558 | 136.9 | -8.8 | 116 | 1567 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.025 | 1970 | -666.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1866 | 165.5 | -9.1 | 132 | 1872 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.042 | 571 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1914 | 169.6 | -9.0 | 134 | 1920 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.015 | 1980 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2240 | 199.4 | -9.1 | 150 | 2245 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.17 | 0.041 | 570 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2300 | 203.6 | -8.9 | 152 | 2308 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.016 | 1976 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2607 | 232.4 | -9.0 | 168 | 2613 | roll | -1.35 | - | - | 2078 | - | 2.05 | 0.033 | 3357 | 673.7 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2647 | 234.7 | -9.1 | 169 | 2657 | done | -1.35 | 0.10 | 0.161 | 2105 | 270.0 | 2.08 | 0.028 | 1976 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.63 | - |
| 2953 | 263.5 | -8.7 | 185 | 2960 | roll | -1.35 | - | - | 2114 | - | 2.15 | 0.045 | 575 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3052 | 271.4 | -9.0 | 189 | 3057 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3367 | 301.1 | -9.0 | 205 | 3368 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 328.2 | -9.0 | 220 | 3674 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.034 | 3359 | 665.4 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3702 | 330.4 | -9.0 | 221 | 3709 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.029 | 1971 | -661.0 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4018 | 360.2 | -9.2 | 237 | 4019 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 387.5 | -9.1 | 252 | 4325 | roll | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.17 | 0.047 | 568 | -646.5 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4375 | 391.7 | -8.9 | 254 | 4381 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.05 | 0.018 | 1972 | 684.9 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4474 | 400.8 | -8.8 | 259 | 4637 | done | -0.25 | 0.77 | 0.116 | 2347 | 326.0 | - | - | 2302 | - | - | 153.70 | 0.877 | 2632 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.49 |
| 4638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4640 | 386.3 | - | 266 | 4827 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.057 | 2699 | 359.2 | 2.25 | 0.035 | 3687 | 615.6 | 170.3 | 176.20 | 0.799 | 1937 | -3.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.01 | 24.41 |
| 4963 | 357.7 | 9.0 | 280 | 4969 | done | 1.37 | - | - | 2709 | - | 2.17 | 0.025 | 2297 | -640.6 | 176.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5278 | 328.2 | 9.0 | 296 | 5298 | done | 1.39 | - | - | 2709 | - | - | - | 2297 | - | 184.7 | 12.57 | 0.772 | 1880 | -3.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
| 5597 | 299.0 | 9.7 | 312 | 5604 | roll | 1.39 | - | - | 2709 | - | 2.17 | 0.034 | 3690 | 641.9 | 184.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5709 | 289.3 | 9.1 | 317 | 5715 | done | 1.40 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.025 | 2297 | -657.1 | 188.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6029 | 260.0 | 9.0 | 333 | 6041 | roll | 1.42 | - | - | 2730 | - | 2.28 | 0.044 | 890 | -617.1 | 195.6 | 6.20 | 0.744 | 1842 | -5.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.52 |
| 6101 | 253.9 | 9.0 | 336 | 6120 | done | 1.43 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.018 | 2308 | 675.2 | 202.9 | 12.35 | 0.776 | 1807 | -2.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.47 |
| 6418 | 224.9 | 9.1 | 352 | 6423 | roll | 1.45 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.035 | 3688 | 657.1 | 207.2 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6492 | 218.9 | 9.1 | 355 | 6507 | done | 1.46 | 0.10 | 0.200 | 2718 | -110.0 | 2.12 | 0.027 | 2298 | -655.7 | 212.3 | 8.82 | 0.746 | 1771 | -3.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.39 | 25.54 |
| 6804 | 189.7 | 9.4 | 371 | 6810 | roll | 1.46 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.044 | 888 | -640.9 | 212.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6860 | 185.5 | 8.9 | 373 | 6879 | done | 1.49 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.018 | 2301 | 672.9 | 223.4 | 11.80 | 0.719 | 1724 | -3.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.56 |
| 7198 | 153.8 | 9.4 | 390 | 7205 | roll | 1.49 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.037 | 3698 | 649.8 | 223.4 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7265 | 147.7 | 9.0 | 393 | 7278 | done | 1.50 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.028 | 2293 | -653.5 | 229.6 | 4.53 | 0.630 | 1700 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.40 |
| 7593 | 118.6 | 8.8 | 409 | 7616 | roll | 1.53 | - | - | 2751 | - | 2.20 | 0.046 | 897 | -634.5 | 241.1 | 14.10 | 0.659 | 1650 | -3.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.61 |
| 7689 | 110.5 | 9.0 | 413 | 7703 | done | 1.55 | - | - | 2749 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 670.5 | 247.9 | 4.62 | 0.611 | 1627 | -5.0 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.35 |
| 8001 | 82.2 | 8.9 | 429 | 8017 | done | 1.57 | - | - | 2749 | - | - | - | 2306 | - | 258.5 | 13.77 | 0.619 | 1584 | -3.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 |
| 8328 | 53.4 | 9.2 | 445 | 8333 | roll | 1.58 | - | - | 2749 | - | 2.12 | 0.037 | 3695 | 655.2 | 260.8 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8397 | 47.1 | 8.9 | 449 | 8415 | done | 1.60 | - | - | 2759 | - | 2.15 | 0.028 | 2291 | -653.0 | 270.5 | 12.35 | 0.584 | 1534 | -3.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.65 |
| 8726 | 17.4 | 8.9 | 488 | 8741 | done | 1.63 | - | - | 2758 | - | - | - | 2290 | - | 279.9 | 9.55 | 0.560 | 1493 | -4.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 |
| 8884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8885 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.55 | 0.075 | 84 | 11.1 | 0.47 | 0.044 | 1964 | -13263.8 | 549.47 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||