prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.99 of 150.00 AH used of 24V (78.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.37 of 100.00 AH used of 10V (82.63% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 129 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -23.70 | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -8.9 | 3 | 155 | roll | -1.35 | 7.70 | 0.206 | 2093 | 260.8 | 2.25 | 0.044 | 3374 | 635.6 | -170.3 | -92.50 | - | 3337 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.17 | 26.48 |
| 244 | 20.9 | -8.8 | 33 | 252 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.026 | 1973 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 565 | 49.9 | -9.2 | 68 | 571 | roll | -1.35 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.041 | 565 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 646 | 56.1 | -9.0 | 72 | 654 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.08 | 0.015 | 1998 | 688.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 953 | 84.6 | -8.8 | 88 | 954 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | - | - | 2000 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 112.0 | -9.0 | 103 | 1260 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.031 | 3363 | 671.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1284 | 114.4 | -8.9 | 104 | 1290 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.08 | 0.025 | 1974 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1604 | 143.4 | -8.8 | 120 | 1605 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 171.4 | -9.6 | 135 | 1906 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 198.4 | -9.0 | 150 | 2211 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.12 | 0.042 | 574 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2271 | 204.4 | -9.0 | 153 | 2276 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.03 | 0.015 | 1982 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2596 | 233.9 | -9.8 | 169 | 2597 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 260.0 | -8.9 | 184 | 2903 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.034 | 3357 | 670.2 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2957 | 264.3 | -8.8 | 186 | 2965 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.028 | 1975 | -664.4 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3264 | 293.0 | -9.2 | 202 | 3270 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.15 | 0.045 | 574 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3335 | 299.0 | -9.0 | 205 | 3341 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.016 | 1974 | 689.7 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3656 | 328.2 | -9.1 | 221 | 3661 | roll | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.08 | 0.034 | 3361 | 666.8 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3684 | 330.5 | -9.2 | 222 | 3691 | done | -1.35 | 0.10 | 0.162 | 2105 | 250.0 | 2.10 | 0.030 | 1971 | -661.9 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 4007 | 359.8 | -8.9 | 238 | 4013 | roll | -1.35 | - | - | 2116 | - | 2.15 | 0.047 | 574 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4117 | 369.8 | -9.0 | 243 | 4123 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.05 | 0.018 | 1975 | 683.4 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4443 | 399.0 | -8.8 | 259 | 4444 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4465 | 400.8 | -8.8 | 260 | 4617 | done | -0.25 | 0.73 | 0.110 | 2345 | 326.0 | - | - | 2309 | - | - | 141.82 | 1.052 | 2640 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | 1 | - | 26.43 | - | 24.22 |
| 4619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | 388.3 | - | 266 | 4785 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.053 | 2706 | 361.0 | 2.25 | 0.033 | 3687 | 612.4 | 170.3 | 148.75 | 1.103 | 1943 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | 1 | - | 25.14 | 24.72 | 23.91 |
| 4905 | 361.2 | 9.0 | 279 | 4924 | done | 1.37 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.024 | 2301 | -638.7 | 178.5 | 11.23 | 0.858 | 1906 | -3.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.71 |
| 5222 | 332.3 | 9.3 | 295 | 5228 | roll | 1.37 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.033 | 3691 | 640.6 | 178.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5310 | 324.2 | 9.1 | 299 | 5318 | done | 1.38 | 0.12 | 0.190 | 2698 | -150.0 | 2.15 | 0.024 | 2294 | -649.8 | 182.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.21 | - |
| 5640 | 294.9 | 9.0 | 315 | 5656 | roll | 1.40 | - | - | 2708 | - | 2.20 | 0.043 | 899 | -634.1 | 188.5 | 9.20 | 0.807 | 1868 | -3.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.45 |
| 5747 | 284.9 | 9.1 | 320 | 5759 | done | 1.41 | - | - | 2708 | - | 2.10 | 0.017 | 2306 | 670.0 | 192.7 | 3.72 | 0.618 | 1852 | -4.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.21 |
| 6075 | 255.9 | 9.0 | 336 | 6091 | roll | 1.43 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.036 | 3699 | 647.9 | 199.1 | 8.75 | 0.787 | 1823 | -3.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.49 |
| 6253 | 240.6 | 9.0 | 344 | 6268 | done | 1.44 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.026 | 2300 | -659.9 | 206.3 | 7.68 | 0.774 | 1796 | -3.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.46 |
| 6565 | 211.5 | 9.0 | 360 | 6572 | done | 1.46 | - | - | 2717 | - | - | - | 2300 | - | 212.1 | 5.00 | 0.716 | 1774 | -4.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 |
| 6866 | 184.6 | 8.9 | 375 | 6885 | done | 1.48 | - | - | 2717 | - | - | - | 2300 | - | 222.0 | 12.95 | 0.735 | 1730 | -3.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 |
| 7184 | 155.6 | 9.3 | 391 | 7186 | done | 1.48 | - | - | 2717 | - | - | - | 2300 | - | 222.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 128.9 | 9.1 | 406 | 7492 | done | 1.49 | - | - | 2718 | - | - | - | 2299 | - | 227.0 | 3.60 | 0.541 | 1713 | -3.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 7785 | 101.8 | 9.2 | 421 | 7791 | roll | 1.50 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.035 | 3694 | 648.8 | 228.2 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7839 | 97.7 | 9.1 | 423 | 7854 | done | 1.51 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.026 | 2297 | -659.0 | 232.1 | 7.78 | 0.668 | 1688 | -3.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.67 |
| 8151 | 69.3 | 8.1 | 439 | 8190 | roll | 1.58 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.033 | 3684 | 639.2 | 262.7 | 31.12 | 0.618 | 1563 | -4.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.49 |
| 8213 | 65.1 | 8.8 | 441 | 8232 | done | 1.62 | - | - | 2738 | - | 2.15 | 0.028 | 2295 | -646.0 | 275.8 | 13.40 | 0.625 | 1512 | -3.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.39 |
| 8536 | 34.6 | 9.1 | 465 | 8542 | roll | 1.63 | - | - | 2748 | - | 2.20 | 0.044 | 887 | -640.0 | 279.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8620 | 27.4 | 8.9 | 472 | 8642 | done | 1.65 | - | - | 2748 | - | 2.10 | 0.018 | 2300 | 672.9 | 290.3 | 14.00 | 0.590 | 1450 | -3.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.54 |
| 8887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8922 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.53 | 0.076 | 88 | 11.6 | 0.52 | 0.035 | 1960 | -13965.4 | 549.47 | 4.07 | 0.474 | 400 | 98.3 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | |||