prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.67 of 150.00 AH used of 24V (78.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.25 of 100.00 AH used of 10V (82.75% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -24.00 | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -8.7 | 3 | 164 | roll | -1.35 | 7.72 | 0.207 | 2108 | 261.9 | 2.20 | 0.054 | 572 | -623.6 | -170.3 | -99.43 | - | 3337 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.17 | 26.49 |
| 183 | 15.6 | -9.1 | 21 | 192 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.015 | 1997 | 685.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 502 | 44.3 | -8.9 | 61 | 509 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.031 | 3357 | 670.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 665 | 57.9 | -9.0 | 71 | 671 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.024 | 1969 | -667.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 980 | 86.9 | -9.0 | 87 | 981 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | - | - | 1969 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 114.0 | -9.0 | 102 | 1288 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.041 | 574 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1311 | 116.4 | -9.0 | 103 | 1318 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.015 | 1989 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1633 | 145.6 | -9.0 | 119 | 1638 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.039 | 570 | -653.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1668 | 148.0 | -9.0 | 120 | 1674 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1983 | 177.1 | -8.9 | 136 | 1989 | roll | -1.35 | - | - | 2081 | - | 2.05 | 0.032 | 3368 | 675.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2013 | 179.4 | -9.0 | 137 | 2020 | done | -1.35 | 0.10 | 0.160 | 2106 | 250.0 | 2.08 | 0.026 | 1977 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.63 | - |
| 2334 | 208.4 | -9.1 | 153 | 2340 | roll | -1.35 | - | - | 2116 | - | 2.15 | 0.044 | 568 | -655.3 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2385 | 212.7 | -8.9 | 155 | 2391 | done | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.03 | 0.016 | 1975 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2707 | 241.9 | -8.9 | 171 | 2712 | roll | -1.35 | - | - | 2116 | - | 2.17 | 0.042 | 568 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2753 | 246.1 | -9.0 | 173 | 2759 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.05 | 0.017 | 1982 | 689.8 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3081 | 275.8 | -9.6 | 189 | 3086 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.05 | 0.034 | 3359 | 671.7 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3170 | 284.2 | -9.3 | 193 | 3176 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.10 | 0.028 | 1972 | -660.5 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3496 | 313.4 | -8.6 | 209 | 3503 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.15 | 0.046 | 571 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3556 | 317.8 | -8.8 | 211 | 3564 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3863 | 346.8 | -8.9 | 227 | 3869 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.17 | 0.044 | 572 | -646.1 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3952 | 354.7 | -8.9 | 231 | 3958 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.05 | 0.017 | 1977 | 685.4 | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4278 | 384.1 | -9.2 | 247 | 4279 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | 400.4 | -9.2 | 256 | 4626 | done | -0.25 | 0.75 | 0.113 | 2342 | 326.7 | - | - | 2308 | - | - | 151.57 | 1.037 | 2638 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | 1 | - | 26.44 | - | 24.20 |
| 4627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | 386.0 | - | 263 | 4797 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.055 | 2701 | 359.0 | 2.28 | 0.034 | 3677 | 600.4 | 170.3 | 155.70 | 0.897 | 1934 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.93 | 24.25 |
| 4990 | 353.4 | 8.9 | 279 | 4997 | done | 1.38 | - | - | 2712 | - | 2.12 | 0.024 | 2305 | -647.2 | 179.7 | 2.25 | 0.207 | 1905 | -12.9 | 2.230 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.79 |
| 5306 | 324.3 | 8.9 | 295 | 5327 | done | 1.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2306 | - | 190.6 | 16.08 | 0.825 | 1854 | -3.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 |
| 5627 | 295.8 | 9.1 | 311 | 5633 | roll | 1.41 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.033 | 3695 | 646.0 | 193.9 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5678 | 291.7 | 8.6 | 313 | 5706 | done | 1.46 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.025 | 2300 | -658.0 | 212.3 | 20.70 | 0.805 | 1767 | -4.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.29 |
| 6022 | 261.1 | 8.9 | 330 | 6034 | roll | 1.48 | - | - | 2733 | - | 2.28 | 0.043 | 899 | -614.5 | 221.1 | 7.72 | 0.768 | 1735 | -4.1 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.44 |
| 6073 | 256.8 | 8.9 | 332 | 6092 | done | 1.50 | - | - | 2733 | - | 2.10 | 0.018 | 2309 | 671.4 | 229.9 | 9.65 | 0.771 | 1697 | -3.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.35 |
| 6390 | 227.7 | 9.2 | 348 | 6396 | roll | 1.51 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.035 | 3685 | 655.2 | 231.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6528 | 215.9 | 9.2 | 354 | 6535 | done | 1.51 | - | - | 2743 | - | 2.12 | 0.026 | 2293 | -656.6 | 233.7 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6845 | 187.5 | 8.7 | 370 | 6866 | done | 1.55 | - | - | 2742 | - | - | - | 2293 | - | 250.3 | 19.98 | 0.705 | 1618 | -3.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 |
| 7164 | 158.6 | 9.1 | 386 | 7170 | roll | 1.56 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.045 | 885 | -640.0 | 254.5 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7212 | 154.5 | 9.0 | 388 | 7236 | done | 1.58 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 674.8 | 262.9 | 12.25 | 0.684 | 1563 | -3.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.54 |
| 7531 | 126.2 | 9.1 | 404 | 7543 | roll | 1.60 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.036 | 3687 | 638.2 | 268.2 | 4.22 | 0.578 | 1545 | -4.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.39 |
| 7572 | 123.9 | 9.0 | 405 | 7587 | done | 1.61 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.028 | 2301 | -653.8 | 274.2 | 8.75 | 0.651 | 1519 | -3.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.56 |
| 7906 | 92.4 | 9.1 | 422 | 7912 | roll | 1.62 | - | - | 2773 | - | 2.20 | 0.044 | 888 | -642.3 | 277.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7997 | 84.6 | 8.9 | 426 | 8021 | done | 1.65 | - | - | 2773 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 675.7 | 288.5 | 15.12 | 0.596 | 1457 | -3.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.63 |
| 8339 | 53.0 | 9.0 | 443 | 8349 | done | 1.67 | - | - | 2774 | - | - | - | 2307 | - | 296.4 | 7.65 | 0.575 | 1430 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 |
| 8640 | 26.1 | 9.1 | 471 | 8650 | roll | 1.68 | - | - | 2783 | - | 2.33 | 0.043 | 885 | -610.3 | 301.9 | 4.43 | 0.508 | 1408 | -5.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.52 |
| 8671 | 23.3 | 8.9 | 474 | 8694 | done | 1.70 | - | - | 2783 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 676.2 | 310.7 | 11.65 | 0.535 | 1366 | -3.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.67 |
| 8897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.57 | 0.072 | 82 | 10.8 | 0.55 | 0.036 | 1951 | -13220.0 | 549.47 | 0.47 | 0.070 | 400 | 851.1 | 29.736 | - | - | - | - | - | - | |||