prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.52 of 150.00 AH used of 24V (78.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.18 of 100.00 AH used of 10V (82.82% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 51 | VBD | -1.35 | - | - | 84 | - | - | - | 1937 | - | -170.3 | -30.90 | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.6 | -8.5 | 4 | 147 | roll | -1.35 | 7.80 | 0.211 | 2107 | 259.4 | 2.20 | 0.054 | 574 | -619.5 | -170.3 | -76.93 | - | 3338 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.15 | 26.46 |
| 167 | 14.1 | -9.1 | 19 | 175 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.015 | 1995 | 683.2 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 492 | 43.4 | -9.4 | 61 | 498 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.031 | 3358 | 671.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 575 | 50.6 | -9.1 | 68 | 583 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.08 | 0.025 | 1972 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 882 | 78.9 | -9.2 | 84 | 888 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.12 | 0.040 | 568 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 932 | 83.0 | -9.1 | 86 | 939 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.015 | 1982 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1253 | 112.5 | -9.2 | 102 | 1254 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 139.4 | -9.1 | 117 | 1560 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.031 | 3352 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1603 | 143.9 | -9.1 | 119 | 1609 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.024 | 1973 | -672.7 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1929 | 172.8 | -8.7 | 135 | 1936 | roll | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.12 | 0.041 | 571 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1980 | 177.2 | -9.1 | 137 | 1987 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2301 | 205.9 | -8.9 | 153 | 2303 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 232.5 | -8.9 | 168 | 2602 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 259.7 | -9.0 | 183 | 2908 | roll | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.17 | 0.041 | 568 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2994 | 267.8 | -9.0 | 187 | 3001 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.05 | 0.016 | 1980 | 688.8 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3314 | 296.7 | -8.8 | 203 | 3321 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.05 | 0.033 | 3360 | 673.2 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3355 | 299.0 | -8.9 | 204 | 3363 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.08 | 0.028 | 1981 | -663.0 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3662 | 327.4 | -8.7 | 220 | 3668 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.15 | 0.045 | 575 | -654.0 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3712 | 331.6 | -8.8 | 222 | 3719 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4033 | 360.8 | -9.1 | 238 | 4039 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.044 | 575 | -646.1 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4154 | 370.3 | -9.1 | 243 | 4162 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4460 | 399.2 | -8.6 | 259 | 4461 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4482 | 401.0 | -8.8 | 260 | 4641 | done | -0.25 | 0.80 | 0.116 | 2346 | 323.8 | - | - | 2309 | - | - | 147.57 | 0.905 | 2632 | -4.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | 24.46 |
| 4643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4646 | 386.7 | - | 267 | 4809 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.057 | 2698 | 359.2 | 2.30 | 0.034 | 3688 | 599.6 | 170.3 | 150.48 | 0.894 | 1936 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.98 | 24.32 |
| 5025 | 352.1 | 8.8 | 284 | 5041 | done | 1.39 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.024 | 2303 | -644.2 | 183.4 | 10.35 | 0.825 | 1889 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.04 |
| 5352 | 322.6 | 9.0 | 300 | 5359 | done | 1.41 | - | - | 2708 | - | - | - | 2303 | - | 191.5 | 4.57 | 0.696 | 1858 | -6.8 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 |
| 5679 | 293.2 | 8.9 | 316 | 5702 | roll | 1.43 | - | - | 2708 | - | 2.20 | 0.033 | 3679 | 625.5 | 201.4 | 13.02 | 0.789 | 1813 | -3.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.43 |
| 5736 | 288.8 | 9.4 | 318 | 5741 | done | 1.43 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.026 | 2294 | -653.3 | 201.4 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6051 | 259.7 | 8.9 | 334 | 6067 | roll | 1.46 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.033 | 3692 | 621.3 | 212.4 | 10.82 | 0.771 | 1770 | -3.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.49 |
| 6215 | 246.3 | 9.0 | 341 | 6228 | done | 1.47 | - | - | 2727 | - | 2.12 | 0.025 | 2301 | -656.1 | 218.7 | 6.47 | 0.754 | 1745 | -3.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.44 |
| 6548 | 215.1 | 9.0 | 358 | 6563 | roll | 1.49 | - | - | 2738 | - | 2.25 | 0.045 | 901 | -622.2 | 225.7 | 7.97 | 0.735 | 1714 | -3.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.55 |
| 6595 | 211.1 | 8.8 | 360 | 6618 | done | 1.52 | - | - | 2738 | - | 2.10 | 0.018 | 2304 | 668.1 | 238.3 | 13.10 | 0.739 | 1661 | -4.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.41 |
| 6915 | 182.8 | 8.8 | 376 | 6934 | done | 1.55 | - | - | 2738 | - | - | - | 2304 | - | 250.9 | 12.10 | 0.706 | 1612 | -4.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 |
| 7234 | 154.1 | 8.9 | 392 | 7251 | roll | 1.58 | - | - | 2738 | - | 2.15 | 0.034 | 3689 | 644.2 | 261.7 | 11.18 | 0.680 | 1566 | -4.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 |
| 7323 | 146.3 | 8.8 | 396 | 7346 | done | 1.61 | - | - | 2748 | - | 2.12 | 0.027 | 2304 | -653.3 | 274.4 | 13.27 | 0.676 | 1515 | -3.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.42 |
| 7643 | 117.2 | 9.1 | 412 | 7649 | roll | 1.62 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.044 | 895 | -640.5 | 277.7 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7698 | 113.0 | 9.1 | 414 | 7712 | done | 1.63 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.018 | 2308 | 672.9 | 282.0 | 7.22 | 0.635 | 1487 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.57 |
| 8011 | 84.6 | 8.6 | 430 | 8032 | done | 1.68 | - | - | 2758 | - | - | - | 2308 | - | 300.4 | 19.15 | 0.600 | 1414 | -3.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 8330 | 55.8 | 9.1 | 446 | 8336 | done | 1.69 | - | - | 2758 | - | - | - | 2308 | - | 305.8 | 3.70 | 0.477 | 1392 | -5.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 8632 | 28.7 | 8.6 | 472 | 8658 | roll | 1.74 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.041 | 894 | -628.4 | 323.6 | 19.83 | 0.529 | 1314 | -3.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.64 |
| 8712 | 21.2 | 9.6 | 482 | 8719 | done | 1.74 | - | - | 2768 | - | 2.10 | 0.017 | 2308 | 673.3 | 323.6 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.53 | 7.40 | 0.064 | 88 | 11.9 | 0.55 | 0.034 | 1953 | 1678.2 | 549.47 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||