prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.23 of 150.00 AH used of 24V (79.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.06 of 100.00 AH used of 10V (82.94% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -23.17 | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -9.0 | 3 | 162 | roll | -1.35 | 7.78 | 0.210 | 2108 | 259.9 | 2.20 | 0.055 | 575 | -620.5 | -170.3 | -98.28 | - | 3337 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.17 | 26.47 |
| 251 | 21.7 | -8.7 | 34 | 259 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.015 | 1988 | 689.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 570 | 50.3 | -9.1 | 68 | 576 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.031 | 3369 | 673.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 720 | 63.8 | -9.0 | 75 | 726 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.10 | 0.024 | 1969 | -666.7 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1046 | 92.9 | -9.0 | 91 | 1052 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.12 | 0.040 | 567 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1133 | 100.8 | -8.9 | 95 | 1139 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.015 | 1977 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1460 | 129.7 | -9.0 | 111 | 1461 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 156.8 | -9.0 | 126 | 1766 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.15 | 0.038 | 571 | -654.4 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1811 | 161.1 | -8.9 | 128 | 1817 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.015 | 1975 | 691.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2131 | 190.3 | -9.0 | 144 | 2137 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.031 | 3363 | 677.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2171 | 192.5 | -9.0 | 145 | 2179 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.08 | 0.026 | 1971 | -669.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2477 | 222.3 | -9.4 | 161 | 2478 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 249.6 | -9.2 | 176 | 2780 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 276.6 | -9.2 | 191 | 3080 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 304.1 | -9.1 | 206 | 3380 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3679 | 330.6 | -9.3 | 221 | 3685 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.044 | 571 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3806 | 342.1 | -9.2 | 227 | 3812 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.017 | 1982 | 688.3 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4133 | 371.1 | -8.7 | 243 | 4138 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.20 | 0.043 | 568 | -642.7 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4211 | 377.5 | -9.1 | 246 | 4217 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.017 | 1984 | 690.7 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4470 | 401.3 | -8.9 | 259 | 4630 | done | -0.25 | 0.80 | 0.117 | 2348 | 323.8 | - | - | 2304 | - | - | 148.25 | 1.030 | 2640 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | 1 | - | 26.45 | - | 24.28 |
| 4632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4633 | 386.9 | - | 266 | 4795 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.056 | 2706 | 358.0 | 2.30 | 0.033 | 3686 | 600.9 | 170.3 | 152.48 | 0.871 | 1937 | -4.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.97 | 24.30 |
| 5005 | 353.8 | 9.0 | 282 | 5013 | done | 1.37 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.024 | 2310 | -649.1 | 177.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5312 | 324.6 | 9.2 | 298 | 5315 | done | 1.37 | - | - | 2716 | - | - | - | 2311 | - | 178.6 | 1.42 | 0.058 | 1910 | -9.9 | 5.570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 |
| 5611 | 297.5 | 9.0 | 313 | 5623 | done | 1.39 | - | - | 2715 | - | - | - | 2310 | - | 184.6 | 9.95 | 0.782 | 1886 | -2.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 |
| 5913 | 270.4 | 9.1 | 328 | 5919 | roll | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 3693 | 652.4 | 188.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5942 | 268.1 | 9.3 | 329 | 5948 | done | 1.40 | - | - | 2725 | - | 2.12 | 0.025 | 2298 | -658.0 | 188.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6263 | 240.7 | 9.0 | 345 | 6282 | done | 1.42 | - | - | 2725 | - | - | - | 2297 | - | 197.0 | 12.38 | 0.737 | 1831 | -3.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 |
| 6583 | 212.3 | 9.0 | 361 | 6594 | roll | 1.44 | - | - | 2726 | - | 2.22 | 0.033 | 3691 | 627.9 | 203.9 | 6.03 | 0.711 | 1808 | -3.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.59 |
| 6701 | 202.6 | 8.8 | 366 | 6725 | done | 1.47 | - | - | 2736 | - | 2.12 | 0.025 | 2295 | -658.5 | 217.4 | 15.15 | 0.712 | 1747 | -4.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.53 |
| 7039 | 171.3 | 9.2 | 383 | 7045 | roll | 1.47 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.034 | 3687 | 647.4 | 219.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7110 | 165.4 | 8.9 | 386 | 7128 | done | 1.50 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.026 | 2290 | -659.0 | 228.7 | 10.85 | 0.682 | 1703 | -3.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.60 |
| 7426 | 137.0 | 8.9 | 402 | 7443 | roll | 1.52 | - | - | 2756 | - | 2.20 | 0.042 | 896 | -633.6 | 238.5 | 9.75 | 0.655 | 1660 | -4.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.63 |
| 7473 | 132.9 | 8.8 | 404 | 7490 | done | 1.55 | - | - | 2756 | - | 2.08 | 0.017 | 2296 | 673.1 | 249.9 | 11.15 | 0.646 | 1617 | -3.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.54 |
| 7800 | 103.5 | 9.2 | 420 | 7806 | roll | 1.56 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.035 | 3694 | 659.4 | 251.4 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7870 | 97.5 | 9.1 | 423 | 7882 | done | 1.57 | 0.10 | 0.198 | 2745 | -110.0 | 2.12 | 0.027 | 2299 | -658.0 | 256.9 | 5.03 | 0.598 | 1591 | -4.2 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.41 | 25.55 |
| 8192 | 68.2 | 8.9 | 439 | 8207 | done | 1.59 | - | - | 2745 | - | - | - | 2300 | - | 266.8 | 12.00 | 0.579 | 1548 | -3.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 |
| 8516 | 39.0 | 8.8 | 461 | 8535 | roll | 1.62 | - | - | 2755 | - | 2.20 | 0.044 | 896 | -638.2 | 278.2 | 11.23 | 0.551 | 1501 | -4.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.71 |
| 8663 | 25.8 | 8.7 | 474 | 8684 | done | 1.66 | - | - | 2755 | - | 2.08 | 0.018 | 2304 | 676.9 | 294.8 | 16.25 | 0.529 | 1435 | -4.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.65 |
| 8919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.45 | 0.069 | 80 | 10.7 | 0.52 | 0.035 | 1962 | -13961.5 | 549.47 | 0.03 | 0.286 | 401 | 13366.7 | 114.309 | - | - | - | - | - | - | |||