prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.08 of 150.00 AH used of 24V (79.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.00 of 100.00 AH used of 10V (83.00% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1951 | - | -170.3 | -23.42 | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.2 | -8.6 | 3 | 162 | roll | -1.35 | 7.85 | 0.212 | 2112 | 258.1 | 2.20 | 0.054 | 570 | -627.7 | -170.3 | -95.30 | - | 3338 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.18 | 26.48 |
| 218 | 19.3 | -8.8 | 28 | 226 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.08 | 0.015 | 1994 | 684.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 532 | 47.8 | -9.0 | 64 | 538 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.05 | 0.031 | 3366 | 669.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 667 | 59.5 | -9.0 | 71 | 673 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.10 | 0.024 | 1956 | -671.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 988 | 88.5 | -8.7 | 87 | 993 | roll | -1.35 | - | - | 2111 | - | 2.08 | 0.039 | 575 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1078 | 96.5 | -9.2 | 91 | 1083 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.00 | 0.015 | 1981 | 703.0 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1398 | 125.7 | -9.0 | 107 | 1399 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 152.7 | -9.0 | 122 | 1699 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 180.4 | -9.0 | 137 | 2004 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.15 | 0.038 | 574 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2086 | 188.5 | -9.1 | 141 | 2092 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.00 | 0.015 | 1979 | 702.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2410 | 217.8 | -9.4 | 157 | 2412 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 244.6 | -8.9 | 172 | 2718 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.031 | 3350 | 674.9 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2761 | 249.0 | -9.0 | 174 | 2767 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.05 | 0.026 | 1979 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3087 | 278.9 | -9.3 | 190 | 3088 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 305.7 | -9.2 | 205 | 3393 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.15 | 0.043 | 571 | -654.4 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3537 | 319.2 | -9.2 | 212 | 3543 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1970 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3864 | 349.4 | -9.1 | 228 | 3865 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 376.1 | -9.1 | 243 | 4165 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | - | - | 1971 | - | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4446 | 401.5 | -8.8 | 257 | 4598 | done | -0.25 | 0.77 | 0.116 | 2343 | 326.0 | - | - | 2310 | - | - | 146.00 | 0.893 | 2637 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 24.51 |
| 4601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4603 | 388.8 | - | 263 | 4762 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.058 | 2701 | 358.0 | 2.28 | 0.033 | 3679 | 600.4 | 170.3 | 149.93 | 0.881 | 1938 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.01 | 24.34 |
| 4935 | 357.4 | 9.2 | 278 | 4941 | done | 1.36 | - | - | 2711 | - | 2.12 | 0.024 | 2307 | -647.2 | 171.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5250 | 328.6 | 8.7 | 294 | 5273 | roll | 1.39 | - | - | 2711 | - | 2.20 | 0.032 | 3681 | 624.5 | 187.0 | 13.80 | 0.826 | 1868 | -4.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.30 |
| 5323 | 322.6 | 8.9 | 297 | 5334 | done | 1.42 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.024 | 2297 | -652.8 | 196.0 | 5.75 | 0.762 | 1840 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.21 |
| 5643 | 294.0 | 8.9 | 313 | 5662 | done | 1.44 | - | - | 2720 | - | - | - | 2297 | - | 205.2 | 11.73 | 0.800 | 1799 | -3.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 5963 | 265.0 | 9.1 | 329 | 5968 | roll | 1.45 | - | - | 2732 | - | 2.17 | 0.042 | 898 | -644.7 | 209.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5998 | 262.8 | 9.2 | 330 | 6011 | done | 1.45 | - | - | 2732 | - | 2.08 | 0.017 | 2304 | 676.0 | 211.0 | 4.55 | 0.692 | 1778 | -3.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.33 |
| 6310 | 233.8 | 9.0 | 346 | 6326 | roll | 1.47 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.033 | 3695 | 656.1 | 218.7 | 10.07 | 0.754 | 1744 | -3.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.58 |
| 6433 | 223.9 | 9.0 | 351 | 6447 | done | 1.49 | - | - | 2741 | - | 2.12 | 0.025 | 2299 | -658.5 | 225.0 | 6.25 | 0.737 | 1721 | -3.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.49 |
| 6768 | 192.9 | 9.2 | 368 | 6769 | done | 1.49 | - | - | 2741 | - | - | - | 2299 | - | 225.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7067 | 165.9 | 9.0 | 383 | 7080 | roll | 1.51 | - | - | 2741 | - | 2.22 | 0.033 | 3691 | 627.0 | 231.5 | 7.32 | 0.696 | 1692 | -3.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.67 |
| 7156 | 157.6 | 9.0 | 387 | 7169 | done | 1.52 | - | - | 2751 | - | 2.12 | 0.025 | 2292 | -659.9 | 238.6 | 7.68 | 0.690 | 1666 | -3.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.63 |
| 7484 | 128.9 | 8.8 | 403 | 7507 | roll | 1.56 | - | - | 2762 | - | 2.25 | 0.044 | 894 | -621.3 | 252.3 | 13.40 | 0.653 | 1606 | -4.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.63 |
| 7532 | 124.6 | 8.7 | 405 | 7555 | done | 1.60 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 672.9 | 267.3 | 15.32 | 0.643 | 1545 | -4.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.50 |
| 7851 | 95.9 | 9.1 | 421 | 7862 | roll | 1.61 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.041 | 898 | -626.2 | 272.5 | 3.88 | 0.529 | 1528 | -4.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.38 |
| 7959 | 86.1 | 8.9 | 426 | 7976 | done | 1.63 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.017 | 2308 | 671.4 | 281.4 | 11.38 | 0.610 | 1491 | -3.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.59 |
| 8286 | 56.5 | 9.0 | 442 | 8297 | roll | 1.65 | - | - | 2772 | - | 2.12 | 0.034 | 3693 | 653.3 | 287.1 | 4.60 | 0.549 | 1468 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.47 |
| 8355 | 50.2 | 9.0 | 445 | 8371 | done | 1.66 | - | - | 2781 | - | 2.12 | 0.026 | 2300 | -657.1 | 293.7 | 9.18 | 0.575 | 1438 | -3.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.65 |
| 8678 | 20.7 | 9.0 | 479 | 8693 | roll | 1.68 | - | - | 2792 | - | 2.20 | 0.041 | 884 | -643.6 | 300.9 | 7.38 | 0.545 | 1409 | -3.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.71 |
| 8758 | 13.4 | 8.6 | 492 | 8782 | done | 1.72 | - | - | 2792 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 676.7 | 317.6 | 16.55 | 0.521 | 1340 | -4.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.63 |
| 8877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8912 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.53 | 7.60 | 0.072 | 88 | 11.5 | 0.55 | 0.035 | 1949 | -13223.6 | 549.47 | 0.03 | 0.291 | 401 | 13366.7 | 112.345 | - | - | - | - | - | - | |||