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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.60 of 91.80 AH used of 24V (91.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.67 of 61.20 AH used of 10V (97.28% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.31 (SM_CC=636.30817) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -1.73 | - | - | 410 | - | - | - | 2183 | - | -156.4 | -65.93 | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -7.0 | 12 | 143 | done | -1.73 | 12.62 | 0.192 | 2465 | 162.8 | - | - | 2184 | - | -156.4 | -36.25 | - | 3439 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 20.3 | -14.9 | 34 | 215 | roll | -1.73 | - | - | 2465 | - | 2.65 | 0.068 | 3597 | 533.2 | -156.4 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 30.2 | -13.0 | 40 | 287 | done | -1.73 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.041 | 2191 | -569.2 | -156.4 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 479 | 57.2 | -14.4 | 58 | 483 | roll | -1.73 | - | - | 2465 | - | 2.62 | 0.067 | 3600 | 537.8 | -156.4 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 65.3 | -14.5 | 62 | 540 | done | -1.73 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.042 | 2211 | -562.3 | -156.4 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | 103.1 | 12.8 | 89 | 947 | done | -0.45 | 1.48 | 0.113 | 2746 | 189.9 | - | - | 2143 | - | - | 121.00 | 0.838 | 2800 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 949 | 107.6 | - | 102 | 1079 | roll | 1.73 | 2.22 | 0.065 | 3224 | 215.3 | 2.58 | 0.061 | 757 | -537.2 | 156.4 | 120.43 | 0.804 | 2162 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 85.8 | 12.8 | 124 | 1197 | done | 1.73 | - | - | 3224 | - | 2.45 | 0.041 | 2151 | 569.0 | 156.4 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 48.6 | 11.1 | 155 | 1520 | roll | 1.73 | - | - | 3224 | - | 2.53 | 0.063 | 3549 | 552.6 | 156.4 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 40.5 | 11.6 | 160 | 1588 | done | 1.73 | - | - | 3224 | - | 2.45 | 0.038 | 2169 | -563.3 | 156.4 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | 20.0 | 9.4 | 179 | 1796 | done | 1.74 | - | - | 3224 | - | - | - | 2169 | - | 171.0 | 12.88 | 0.765 | 2101 | -4.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 12.9 | 6.7 | 194 | 1931 | roll | 1.84 | 0.12 | 0.063 | 3255 | 258.3 | 2.60 | 0.061 | 3554 | 532.7 | 247.2 | 58.95 | 0.765 | 1791 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 6.2 | -0.2 | 251 | 2311 | VBD | 2.13 | 0.25 | 0.047 | 3315 | 240.0 | 2.42 | 0.036 | 2158 | -576.9 | 483.5 | 120.65 | 0.750 | 1150 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -11.22 | - | - | 411 | - | - | - | 2202 | - | 636.31 | 162.43 | 0.736 | 205 | -5.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||