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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.03 of 150.00 AH used of 24V (83.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.54 of 100.00 AH used of 10V (85.46% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 89 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 89 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -23.80 | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -9.3 | 3 | 146 | roll | -1.35 | 7.93 | 0.218 | 2090 | 252.3 | 2.25 | 0.044 | 3374 | 635.6 | -170.3 | -84.55 | - | 3337 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.15 | 26.44 |
| 246 | 21.5 | -8.7 | 34 | 254 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.027 | 1972 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 559 | 49.7 | -8.9 | 68 | 564 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.12 | 0.028 | 3381 | 664.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 615 | 53.8 | -9.0 | 71 | 621 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.024 | 1961 | -669.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 930 | 82.6 | -9.0 | 87 | 935 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.10 | 0.041 | 578 | -658.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 975 | 86.6 | -8.9 | 89 | 981 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.015 | 1990 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1300 | 116.0 | -9.0 | 105 | 1301 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1991 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 142.7 | -8.8 | 120 | 1603 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1991 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 170.0 | -8.9 | 135 | 1901 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1991 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 196.9 | -9.0 | 150 | 2206 | roll | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.17 | 0.040 | 571 | -654.4 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2226 | 199.3 | -9.2 | 151 | 2232 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.00 | 0.015 | 1977 | 703.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2551 | 228.9 | -9.4 | 167 | 2556 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.031 | 3366 | 677.6 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2602 | 233.2 | -9.3 | 169 | 2607 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.026 | 1973 | -669.7 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2921 | 261.4 | -8.3 | 185 | 2928 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.044 | 575 | -659.4 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2988 | 267.4 | -8.6 | 188 | 2995 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1975 | 689.7 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3313 | 297.1 | -9.3 | 204 | 3315 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 324.2 | -9.0 | 219 | 3616 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3918 | 351.0 | -9.1 | 234 | 4075 | done | -0.25 | 0.77 | 0.122 | 2341 | 324.7 | - | - | 2302 | - | - | 141.35 | 1.006 | 2639 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | 1 | - | 26.51 | - | 24.30 |
| 4076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4078 | 336.8 | - | 241 | 4238 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.061 | 2698 | 357.0 | 2.30 | 0.033 | 3677 | 597.8 | 170.3 | 144.38 | 1.044 | 1945 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | 1 | - | 25.22 | 24.85 | 24.06 |
| 4478 | 300.7 | 9.0 | 259 | 4497 | done | 1.37 | - | - | 2707 | - | 2.12 | 0.023 | 2292 | -653.3 | 178.6 | 10.48 | 0.797 | 1906 | -3.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.07 |
| 4795 | 271.7 | 9.1 | 275 | 4807 | roll | 1.39 | - | - | 2718 | - | 2.22 | 0.041 | 900 | -627.0 | 184.1 | 4.05 | 0.633 | 1888 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.17 |
| 4835 | 269.4 | 9.0 | 276 | 4850 | done | 1.40 | - | - | 2718 | - | 2.05 | 0.017 | 2292 | 679.0 | 190.4 | 9.18 | 0.783 | 1861 | -2.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.31 |
| 5169 | 237.7 | 9.2 | 293 | 5175 | roll | 1.41 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.034 | 3696 | 662.3 | 193.3 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5230 | 233.5 | 9.0 | 295 | 5244 | done | 1.43 | - | - | 2728 | - | 2.12 | 0.023 | 2286 | -665.1 | 199.4 | 8.98 | 0.760 | 1826 | -3.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.46 |
| 5564 | 202.7 | 8.7 | 312 | 5583 | done | 1.47 | - | - | 2728 | - | - | - | 2286 | - | 215.1 | 16.52 | 0.741 | 1762 | -3.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 |
| 5883 | 174.4 | 8.9 | 328 | 5898 | done | 1.49 | - | - | 2728 | - | - | - | 2286 | - | 225.1 | 9.65 | 0.721 | 1718 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 6207 | 145.0 | 9.2 | 344 | 6213 | roll | 1.50 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.033 | 3687 | 651.6 | 227.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6290 | 139.0 | 8.9 | 347 | 6310 | done | 1.52 | - | - | 2738 | - | 2.10 | 0.024 | 2295 | -662.9 | 238.2 | 13.32 | 0.685 | 1665 | -3.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.57 |
| 6624 | 107.9 | 9.2 | 364 | 6630 | roll | 1.53 | - | - | 2749 | - | 2.15 | 0.041 | 900 | -648.8 | 239.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6706 | 101.7 | 9.2 | 367 | 6714 | done | 1.53 | - | - | 2749 | - | 2.05 | 0.018 | 2299 | 682.4 | 242.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7013 | 72.3 | 8.9 | 383 | 7036 | roll | 1.56 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.036 | 3687 | 639.6 | 252.8 | 13.62 | 0.626 | 1603 | -3.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.70 |
| 7209 | 54.9 | 8.9 | 392 | 7228 | done | 1.58 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.024 | 2296 | -662.4 | 263.0 | 10.43 | 0.614 | 1562 | -3.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.65 |
| 7526 | 26.3 | 8.7 | 421 | 7544 | done | 1.62 | - | - | 2758 | - | - | - | 2298 | - | 277.4 | 14.70 | 0.576 | 1504 | -3.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
| 7780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7814 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.57 | 0.079 | 83 | 10.9 | 0.47 | 0.041 | 1961 | -13814.9 | 549.47 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||