prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.73 of 150.00 AH used of 24V (83.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.42 of 100.00 AH used of 10V (85.58% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 225 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 84 | - | - | - | 1952 | - | -170.3 | -23.30 | - | 1012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -8.8 | 3 | 151 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.219 | 2071 | 252.2 | 2.17 | 0.044 | 3380 | 658.1 | -170.3 | -87.57 | - | 3337 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.17 | 26.45 |
| 249 | 21.9 | -9.0 | 35 | 257 | done | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.12 | 0.025 | 1974 | -663.2 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 577 | 51.7 | -8.8 | 69 | 578 | done | -1.35 | - | - | 2080 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 79.3 | -8.5 | 84 | 884 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.12 | 0.028 | 3384 | 666.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 945 | 85.4 | -8.9 | 87 | 951 | done | -1.35 | - | - | 2078 | - | 2.10 | 0.024 | 1972 | -672.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1270 | 114.7 | -8.8 | 103 | 1276 | roll | -1.35 | - | - | 2081 | - | 2.12 | 0.041 | 570 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1367 | 122.6 | -8.9 | 107 | 1373 | done | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.05 | 0.015 | 2005 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1681 | 152.0 | -9.2 | 123 | 1683 | done | -1.35 | - | - | 2073 | - | - | - | 2005 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 178.9 | -9.1 | 138 | 1988 | roll | -1.35 | - | - | 2078 | - | 2.20 | 0.040 | 574 | -650.5 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2062 | 185.0 | -9.2 | 141 | 2070 | done | -1.35 | - | - | 2069 | - | 2.00 | 0.016 | 1970 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2369 | 213.9 | -9.0 | 157 | 2375 | roll | -1.35 | - | - | 2059 | - | 2.05 | 0.031 | 3356 | 676.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2424 | 218.0 | -8.9 | 159 | 2432 | done | -1.35 | 0.10 | 0.167 | 2084 | 250.0 | 2.08 | 0.027 | 1965 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.66 | - |
| 2741 | 247.2 | -8.9 | 175 | 2747 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.12 | 0.044 | 573 | -656.6 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2810 | 253.3 | -8.9 | 178 | 2815 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.017 | 1972 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3134 | 282.3 | -9.1 | 194 | 3136 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 309.6 | -9.5 | 209 | 3442 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.17 | 0.044 | 574 | -644.7 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3465 | 312.0 | -9.3 | 210 | 3472 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.03 | 0.017 | 1977 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3785 | 341.5 | -9.0 | 226 | 3791 | roll | -1.35 | - | - | 2075 | - | 2.08 | 0.034 | 3370 | 669.7 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3814 | 343.7 | -9.0 | 227 | 3820 | done | -1.35 | - | - | 2074 | - | 2.10 | 0.029 | 1975 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3892 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3892 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3897 | 351.2 | -8.9 | 231 | 4060 | done | -0.25 | 0.77 | 0.124 | 2324 | 324.7 | - | - | 2308 | - | - | 151.65 | 1.006 | 2640 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | 1 | - | 26.50 | - | 24.24 |
| 4063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4065 | 337.0 | - | 238 | 4236 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.068 | 2680 | 349.0 | 2.22 | 0.034 | 3684 | 619.8 | 170.3 | 160.32 | 0.842 | 1935 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.94 | 24.30 |
| 4477 | 298.6 | 9.2 | 257 | 4483 | done | 1.36 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.024 | 2300 | -652.8 | 173.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4802 | 269.2 | 9.2 | 273 | 4808 | roll | 1.37 | - | - | 2690 | - | 2.15 | 0.034 | 3690 | 646.5 | 176.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5017 | 250.3 | 9.0 | 283 | 5028 | done | 1.39 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.024 | 2299 | -662.4 | 184.2 | 5.15 | 0.701 | 1889 | -6.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.47 |
| 5337 | 220.6 | 9.0 | 299 | 5360 | roll | 1.41 | - | - | 2710 | - | 2.22 | 0.041 | 906 | -627.5 | 191.5 | 13.02 | 0.757 | 1850 | -3.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.53 |
| 5394 | 216.4 | 9.0 | 301 | 5407 | done | 1.43 | - | - | 2710 | - | 2.05 | 0.018 | 2291 | 675.6 | 199.3 | 4.80 | 0.676 | 1826 | -5.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.28 |
| 5704 | 187.5 | 9.3 | 317 | 5705 | done | 1.43 | - | - | 2710 | - | - | - | 2291 | - | 199.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 160.5 | 9.0 | 332 | 6021 | roll | 1.44 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.036 | 3690 | 650.7 | 205.2 | 8.35 | 0.717 | 1800 | -3.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.63 |
| 6093 | 152.4 | 9.1 | 336 | 6105 | done | 1.45 | 0.12 | 0.190 | 2691 | -158.3 | 2.10 | 0.025 | 2301 | -661.4 | 208.6 | 3.47 | 0.544 | 1787 | -3.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.41 | 25.39 |
| 6419 | 122.8 | 9.0 | 352 | 6431 | done | 1.47 | - | - | 2691 | - | - | - | 2301 | - | 215.8 | 9.57 | 0.700 | 1759 | -2.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 |
| 6720 | 96.1 | 8.8 | 367 | 6743 | roll | 1.50 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.042 | 894 | -639.5 | 229.3 | 14.32 | 0.672 | 1698 | -4.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.59 |
| 6780 | 91.9 | 8.7 | 369 | 6799 | done | 1.54 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.018 | 2304 | 671.4 | 243.4 | 14.23 | 0.666 | 1645 | -3.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.48 |
| 7114 | 60.6 | 8.9 | 386 | 7130 | roll | 1.56 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.041 | 906 | -613.2 | 252.2 | 8.43 | 0.653 | 1606 | -4.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.57 |
| 7168 | 56.5 | 8.8 | 388 | 7187 | done | 1.59 | - | - | 2711 | - | 2.08 | 0.019 | 2299 | 669.7 | 265.0 | 13.68 | 0.637 | 1556 | -3.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.48 |
| 7497 | 26.1 | 8.9 | 417 | 7511 | roll | 1.61 | - | - | 2711 | - | 2.22 | 0.037 | 3698 | 630.2 | 273.8 | 8.95 | 0.620 | 1519 | -4.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.58 |
| 7569 | 19.7 | 8.7 | 427 | 7592 | done | 1.65 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.026 | 2304 | -657.5 | 289.0 | 16.05 | 0.599 | 1457 | -3.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.48 |
| 7756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7790 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.47 | 7.47 | 0.076 | 82 | 10.9 | 0.50 | 0.042 | 1959 | -14526.0 | 549.47 | 3.75 | 0.465 | 400 | 106.7 | 0.561 | - | - | - | - | - | - | |||