prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.49 of 150.00 AH used of 24V (85.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.53 of 100.00 AH used of 10V (86.47% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 467 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1943 | - | -170.3 | -23.95 | - | 1135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -8.8 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 7.93 | 0.226 | 2074 | 251.2 | 2.17 | 0.054 | 571 | -632.3 | -170.3 | -87.25 | - | 3493 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.20 | 26.48 |
| 204 | 17.5 | -8.1 | 26 | 212 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.08 | 0.016 | 1993 | 683.7 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 520 | 45.6 | -8.8 | 64 | 526 | roll | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.05 | 0.031 | 3368 | 670.7 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 623 | 53.7 | -9.2 | 70 | 631 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.08 | 0.024 | 1982 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 929 | 82.3 | -9.0 | 86 | 935 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.15 | 0.041 | 573 | -655.3 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1064 | 94.2 | -9.1 | 92 | 1070 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1383 | 124.1 | -9.3 | 108 | 1384 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 151.1 | -9.0 | 123 | 1685 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 178.1 | -8.9 | 138 | 1990 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.20 | 0.040 | 564 | -644.5 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2060 | 183.9 | -8.8 | 141 | 2067 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.05 | 0.016 | 1986 | 693.7 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2376 | 213.0 | -9.1 | 157 | 2377 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | - | - | 1987 | - | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 240.5 | -9.1 | 172 | 2678 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | - | - | 1988 | - | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 267.4 | -8.5 | 187 | 2983 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.20 | 0.041 | 565 | -646.8 | -170.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3073 | 275.6 | -9.3 | 191 | 3079 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.05 | 0.017 | 1984 | 692.2 | -170.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3388 | 304.4 | -8.7 | 207 | 3394 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.20 | 0.042 | 567 | -644.1 | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3494 | 313.8 | -8.8 | 212 | 3500 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.05 | 0.017 | 1975 | 686.8 | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3821 | 343.4 | -9.0 | 228 | 3827 | roll | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.17 | 0.043 | 565 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3916 | 351.8 | -9.1 | 232 | 4071 | done | -0.25 | 0.77 | 0.126 | 2305 | 310.4 | - | - | 2297 | - | - | 144.75 | 0.892 | 2788 | -4.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 24.49 |
| 4073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4075 | 337.3 | - | 239 | 4234 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.073 | 2661 | 349.0 | 2.25 | 0.034 | 3694 | 620.9 | 170.3 | 145.07 | 0.895 | 2089 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.97 | 24.30 |
| 4304 | 317.0 | 8.8 | 249 | 4323 | done | 1.38 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.024 | 2293 | -645.6 | 183.0 | 10.85 | 0.838 | 2042 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.74 |
| 4622 | 288.1 | 9.2 | 265 | 4629 | roll | 1.39 | - | - | 2682 | - | 2.17 | 0.041 | 898 | -642.9 | 183.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4682 | 283.9 | 9.0 | 267 | 4692 | done | 1.40 | - | - | 2682 | - | 2.10 | 0.017 | 2312 | 673.3 | 190.5 | 4.00 | 0.636 | 2017 | -4.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.15 |
| 4989 | 255.2 | 8.9 | 283 | 5013 | roll | 1.43 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.034 | 3684 | 638.1 | 201.1 | 13.32 | 0.809 | 1969 | -3.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.38 |
| 5036 | 250.9 | 9.0 | 285 | 5048 | done | 1.45 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.024 | 2298 | -660.0 | 207.7 | 5.80 | 0.767 | 1948 | -3.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.27 |
| 5363 | 221.2 | 8.9 | 301 | 5381 | done | 1.47 | - | - | 2691 | - | - | - | 2298 | - | 216.6 | 10.05 | 0.794 | 1908 | -4.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 |
| 5682 | 192.6 | 8.8 | 317 | 5699 | roll | 1.50 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.041 | 896 | -623.1 | 228.0 | 11.55 | 0.776 | 1861 | -4.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.48 |
| 5762 | 186.4 | 9.2 | 320 | 5770 | done | 1.50 | - | - | 2702 | - | 2.08 | 0.018 | 2306 | 677.9 | 228.7 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6070 | 157.4 | 9.1 | 336 | 6081 | roll | 1.51 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.036 | 3689 | 658.6 | 233.9 | 4.38 | 0.662 | 1841 | -3.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.38 |
| 6290 | 137.9 | 8.9 | 346 | 6309 | done | 1.54 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.025 | 2293 | -664.8 | 243.3 | 11.62 | 0.740 | 1799 | -3.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.56 |
| 6607 | 109.3 | 8.9 | 362 | 6624 | roll | 1.56 | - | - | 2712 | - | 2.15 | 0.032 | 3687 | 648.4 | 253.7 | 11.00 | 0.712 | 1754 | -4.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.58 |
| 6710 | 101.3 | 9.0 | 366 | 6719 | done | 1.58 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.026 | 2292 | -658.0 | 259.5 | 4.57 | 0.640 | 1736 | -3.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.36 |
| 7016 | 72.2 | 9.0 | 382 | 7026 | done | 1.59 | - | - | 2722 | - | - | - | 2292 | - | 265.5 | 8.00 | 0.679 | 1711 | -3.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 |
| 7316 | 45.9 | 8.8 | 399 | 7336 | done | 1.63 | - | - | 2722 | - | - | - | 2292 | - | 279.1 | 13.70 | 0.645 | 1650 | -4.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 |
| 7642 | 16.9 | 8.9 | 439 | 7658 | done | 1.65 | - | - | 2722 | - | - | - | 2292 | - | 287.8 | 8.52 | 0.625 | 1615 | -4.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 |
| 7799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7834 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.40 | 7.43 | 0.075 | 83 | 11.1 | 0.47 | 0.041 | 1958 | -13821.3 | 560.02 | 221.60 | 0.786 | 512 | 2.3 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | |||