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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.26 of 150.00 AH used of 24V (85.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.00 of 100.00 AH used of 10V (87.00% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 468 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1944 | - | -170.3 | -24.33 | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.1 | -9.2 | 3 | 145 | roll | -1.35 | 7.95 | 0.227 | 2053 | 247.9 | 2.22 | 0.045 | 3363 | 639.2 | -170.3 | -79.95 | - | 3493 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.19 | 26.46 |
| 218 | 19.0 | -9.2 | 29 | 227 | done | -1.35 | - | - | 2061 | - | 2.08 | 0.024 | 1983 | -663.5 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 541 | 47.7 | -9.1 | 66 | 546 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.15 | 0.038 | 569 | -657.7 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 785 | 69.1 | -9.1 | 79 | 792 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.05 | 0.015 | 1998 | 697.1 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1100 | 98.2 | -9.2 | 95 | 1107 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.22 | 0.037 | 565 | -645.5 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1342 | 119.0 | -8.9 | 106 | 1348 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.015 | 1979 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1656 | 148.2 | -9.0 | 122 | 1662 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.17 | 0.037 | 567 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1764 | 157.9 | -9.0 | 127 | 1770 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.015 | 1982 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2089 | 187.2 | -8.9 | 143 | 2095 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.17 | 0.038 | 565 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2144 | 191.4 | -9.0 | 145 | 2151 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.015 | 1979 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2460 | 219.6 | -9.1 | 161 | 2461 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 246.5 | -9.1 | 176 | 2767 | roll | -1.35 | - | - | 2071 | - | 2.17 | 0.040 | 567 | -652.5 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2842 | 252.5 | -8.9 | 179 | 2850 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3149 | 281.2 | -8.7 | 195 | 3155 | roll | -1.35 | - | - | 2053 | - | 2.05 | 0.032 | 3364 | 675.6 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3196 | 285.3 | -8.5 | 197 | 3202 | done | -1.35 | - | - | 2057 | - | 2.08 | 0.024 | 1973 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3521 | 314.6 | -9.0 | 213 | 3527 | roll | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.12 | 0.043 | 576 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3700 | 330.1 | -9.0 | 221 | 3706 | done | -1.35 | - | - | 2058 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3917 | 350.1 | -8.8 | 232 | 4073 | done | -0.25 | 0.77 | 0.122 | 2308 | 324.7 | - | - | 2304 | - | - | 144.88 | 0.907 | 2789 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 24.45 |
| 4075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4077 | 336.0 | - | 239 | 4237 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.067 | 2661 | 353.0 | 2.28 | 0.032 | 3678 | 602.6 | 170.3 | 148.00 | 0.890 | 2091 | -4.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.97 | 24.29 |
| 4477 | 300.0 | 8.8 | 257 | 4496 | done | 1.38 | - | - | 2671 | - | 2.10 | 0.022 | 2304 | -654.3 | 182.3 | 9.88 | 0.832 | 2044 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.09 |
| 4795 | 271.0 | 9.0 | 273 | 4806 | done | 1.40 | - | - | 2671 | - | - | - | 2304 | - | 190.7 | 7.38 | 0.802 | 2015 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 |
| 5120 | 241.7 | 8.9 | 289 | 5137 | roll | 1.43 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.042 | 903 | -622.7 | 199.5 | 9.43 | 0.811 | 1977 | -4.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.41 |
| 5200 | 235.6 | 8.8 | 292 | 5220 | done | 1.46 | - | - | 2682 | - | 2.08 | 0.017 | 2304 | 673.6 | 212.1 | 13.07 | 0.814 | 1926 | -3.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.30 |
| 5534 | 204.3 | 9.1 | 309 | 5540 | roll | 1.47 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.034 | 3691 | 660.5 | 216.0 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5590 | 200.2 | 9.0 | 311 | 5609 | done | 1.49 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.024 | 2302 | -661.4 | 223.7 | 11.60 | 0.797 | 1877 | -3.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.41 |
| 5928 | 168.8 | 8.9 | 328 | 5944 | roll | 1.51 | - | - | 2691 | - | 2.15 | 0.031 | 3691 | 646.0 | 234.1 | 10.32 | 0.778 | 1836 | -4.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.48 |
| 6047 | 158.9 | 9.0 | 333 | 6062 | done | 1.53 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.024 | 2295 | -658.5 | 240.8 | 6.80 | 0.763 | 1810 | -3.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.43 |
| 6359 | 129.9 | 9.1 | 349 | 6371 | roll | 1.54 | - | - | 2712 | - | 2.22 | 0.043 | 901 | -627.9 | 245.3 | 3.75 | 0.601 | 1794 | -4.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.33 |
| 6421 | 125.6 | 9.1 | 351 | 6436 | done | 1.55 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.018 | 2304 | 674.5 | 250.9 | 8.25 | 0.745 | 1769 | -3.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.51 |
| 6756 | 94.0 | 8.8 | 368 | 6773 | roll | 1.58 | - | - | 2712 | - | 2.20 | 0.035 | 3693 | 631.4 | 262.7 | 12.32 | 0.719 | 1721 | -3.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 |
| 6983 | 74.6 | 9.1 | 378 | 6991 | done | 1.59 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.025 | 2295 | -650.2 | 266.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7289 | 45.8 | 8.9 | 396 | 7308 | done | 1.61 | - | - | 2722 | - | - | - | 2295 | - | 274.6 | 12.30 | 0.679 | 1670 | -3.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
| 7616 | 16.0 | 8.7 | 437 | 7640 | roll | 1.65 | - | - | 2734 | - | 2.20 | 0.041 | 889 | -639.1 | 290.3 | 15.32 | 0.653 | 1605 | -4.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.59 |
| 7739 | 4.9 | 9.1 | 458 | 7749 | done | 1.67 | - | - | 2733 | - | 2.10 | 0.018 | 2306 | 674.8 | 296.0 | 4.40 | 0.589 | 1587 | -4.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.37 |
| 7761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.38 | 7.47 | 0.075 | 87 | 11.6 | 0.55 | 0.034 | 1951 | -13220.0 | 560.02 | 221.02 | 0.838 | 511 | 2.3 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | |||