prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.19 of 150.00 AH used of 24V (87.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.08 of 100.00 AH used of 10V (87.92% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 628 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.11 | - | - | 83 | - | - | - | 1963 | - | -170.3 | -23.77 | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -9.0 | 3 | 138 | roll | -1.11 | 8.20 | 0.233 | 2094 | 245.2 | 2.20 | 0.044 | 3372 | 640.5 | -170.3 | -77.28 | - | 3493 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.23 | 26.51 |
| 252 | 22.1 | -9.3 | 36 | 261 | done | -1.11 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.027 | 1971 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 571 | 50.0 | -9.0 | 70 | 577 | roll | -1.11 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.029 | 3381 | 665.1 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 691 | 60.1 | -9.1 | 75 | 697 | done | -1.11 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.025 | 1975 | -669.5 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1006 | 88.8 | -9.0 | 91 | 1012 | roll | -1.11 | - | - | 2105 | - | 2.15 | 0.042 | 567 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1135 | 100.5 | -9.1 | 97 | 1142 | done | -1.11 | - | - | 2097 | - | 2.05 | 0.016 | 2000 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1460 | 129.9 | -9.3 | 113 | 1461 | done | -1.11 | - | - | 2097 | - | - | - | 2000 | - | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 157.3 | -9.3 | 128 | 1766 | roll | -1.11 | - | - | 2105 | - | 2.20 | 0.040 | 570 | -650.0 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1882 | 166.8 | -9.0 | 133 | 1890 | done | -1.11 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.016 | 1982 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2188 | 195.4 | -8.7 | 149 | 2194 | roll | -1.11 | - | - | 2105 | - | 2.17 | 0.041 | 569 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2228 | 197.7 | -8.8 | 150 | 2236 | done | -1.11 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.016 | 1983 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2535 | 227.0 | -9.0 | 166 | 2541 | roll | -1.11 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.031 | 3353 | 674.9 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2569 | 229.2 | -8.8 | 167 | 2575 | done | -1.11 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.025 | 1974 | -672.7 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2884 | 258.6 | -9.3 | 183 | 2890 | roll | -1.11 | 0.10 | 0.173 | 2121 | 350.0 | 2.12 | 0.042 | 575 | -659.9 | -170.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.67 | - |
| 2943 | 262.7 | -9.0 | 185 | 2952 | done | -1.11 | - | - | 2112 | - | 2.03 | 0.016 | 1985 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3250 | 291.6 | -9.7 | 201 | 3251 | done | -1.11 | - | - | 2113 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 318.7 | -8.8 | 216 | 3553 | done | -1.11 | - | - | 2112 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 346.0 | -9.5 | 231 | 3858 | roll | -1.11 | - | - | 2103 | - | 2.03 | 0.032 | 3351 | 672.9 | -170.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3886 | 348.3 | -9.5 | 232 | 3892 | done | -1.11 | - | - | 2103 | - | 2.05 | 0.027 | 1974 | -671.7 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3902 | 350.4 | -9.3 | 233 | 4061 | done | -0.19 | 0.62 | 0.119 | 2306 | 327.4 | - | - | 2298 | - | - | 148.80 | 0.828 | 2786 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | 24.57 |
| 4063 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4063 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | 335.9 | - | 240 | 4238 | roll | 1.11 | 0.82 | 0.068 | 2598 | 356.1 | 2.25 | 0.034 | 3669 | 609.3 | 170.3 | 162.65 | 0.777 | 2092 | -4.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.10 | 24.53 |
| 4482 | 298.1 | 8.9 | 259 | 4493 | done | 1.14 | - | - | 2608 | - | 2.10 | 0.023 | 2293 | -655.2 | 180.7 | 3.83 | 0.566 | 2056 | -9.4 | 0.500 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.08 |
| 4808 | 269.2 | 9.0 | 275 | 4828 | done | 1.16 | - | - | 2608 | - | - | - | 2293 | - | 187.3 | 12.07 | 0.771 | 2023 | -2.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 |
| 5127 | 239.8 | 8.7 | 291 | 5151 | roll | 1.20 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.032 | 3677 | 623.4 | 203.8 | 16.52 | 0.776 | 1955 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.40 |
| 5174 | 235.6 | 8.9 | 293 | 5186 | done | 1.22 | - | - | 2618 | - | 2.10 | 0.023 | 2295 | -658.1 | 212.6 | 4.95 | 0.697 | 1927 | -5.7 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.15 |
| 5500 | 206.3 | 8.9 | 309 | 5524 | roll | 1.24 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.042 | 908 | -624.8 | 222.9 | 13.43 | 0.767 | 1881 | -3.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.44 |
| 5571 | 200.2 | 9.2 | 312 | 5578 | done | 1.25 | - | - | 2628 | - | 2.08 | 0.016 | 2303 | 670.7 | 224.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5892 | 171.2 | 9.2 | 328 | 5893 | done | 1.25 | - | - | 2628 | - | - | - | 2303 | - | 225.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 144.1 | 9.4 | 343 | 6194 | done | 1.25 | - | - | 2628 | - | - | - | 2303 | - | 225.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 116.9 | 9.1 | 358 | 6499 | done | 1.26 | - | - | 2628 | - | - | - | 2303 | - | 229.0 | 4.32 | 0.643 | 1860 | -3.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 |
| 6793 | 90.2 | 9.0 | 373 | 6809 | roll | 1.28 | - | - | 2638 | - | 2.28 | 0.040 | 901 | -614.9 | 237.4 | 11.18 | 0.724 | 1822 | -3.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.69 |
| 6894 | 82.4 | 9.1 | 377 | 6903 | done | 1.29 | - | - | 2638 | - | 2.08 | 0.017 | 2304 | 674.5 | 243.0 | 4.15 | 0.616 | 1803 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.46 |
| 7200 | 53.7 | 8.9 | 393 | 7223 | roll | 1.32 | - | - | 2638 | - | 2.15 | 0.035 | 3677 | 638.6 | 253.3 | 13.55 | 0.702 | 1755 | -3.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.63 |
| 7312 | 43.6 | 9.2 | 401 | 7318 | done | 1.33 | - | - | 2648 | - | 2.08 | 0.023 | 2299 | -662.5 | 256.1 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7628 | 15.2 | 8.7 | 441 | 7652 | roll | 1.37 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.042 | 890 | -618.0 | 271.4 | 18.33 | 0.676 | 1682 | -3.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.58 |
| 7698 | 9.0 | 9.0 | 452 | 7708 | done | 1.38 | - | - | 2659 | - | 2.08 | 0.016 | 2297 | 676.4 | 277.8 | 4.38 | 0.601 | 1661 | -4.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.34 |
| 7764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.33 | 7.15 | 0.067 | 85 | 11.8 | 0.52 | 0.034 | 1955 | -13975.0 | 560.02 | 235.90 | 0.861 | 511 | 2.2 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||