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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.04 of 150.00 AH used of 24V (87.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.01 of 100.00 AH used of 10V (87.99% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 660 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 43 | VBD | -1.11 | - | - | 89 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.62 | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.2 | -9.2 | 3 | 151 | roll | -1.11 | 8.02 | 0.229 | 2092 | 249.8 | 2.15 | 0.042 | 3370 | 661.4 | -170.3 | -87.35 | - | 3491 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.30 | 26.58 |
| 217 | 19.0 | -8.8 | 29 | 226 | done | -1.11 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.028 | 1985 | -659.5 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 538 | 48.0 | -9.0 | 66 | 544 | roll | -1.11 | - | - | 2091 | - | 2.10 | 0.029 | 3378 | 663.3 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 589 | 52.2 | -9.0 | 69 | 595 | done | -1.11 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.024 | 1970 | -670.5 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 908 | 81.7 | -9.1 | 85 | 915 | roll | -1.11 | - | - | 2106 | - | 2.12 | 0.041 | 566 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1113 | 98.7 | -9.0 | 94 | 1121 | done | -1.11 | - | - | 2098 | - | 2.05 | 0.016 | 1996 | 697.6 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1420 | 127.8 | -8.8 | 110 | 1421 | done | -1.11 | - | - | 2098 | - | - | - | 1998 | - | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 155.4 | -9.7 | 125 | 1726 | roll | -1.11 | - | - | 2105 | - | 2.17 | 0.039 | 574 | -656.2 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1876 | 168.8 | -9.2 | 132 | 1883 | done | -1.11 | - | - | 2097 | - | 2.00 | 0.016 | 1975 | 700.5 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2192 | 197.7 | -9.1 | 148 | 2193 | done | -1.11 | - | - | 2099 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 224.3 | -9.2 | 163 | 2493 | done | -1.11 | - | - | 2097 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 251.9 | -9.0 | 178 | 2800 | roll | -1.11 | - | - | 2105 | - | 2.15 | 0.041 | 575 | -652.6 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2881 | 259.9 | -9.1 | 182 | 2887 | done | -1.11 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3206 | 289.7 | -8.8 | 198 | 3212 | roll | -1.11 | - | - | 2105 | - | 2.17 | 0.042 | 570 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3246 | 292.0 | -9.0 | 199 | 3254 | done | -1.11 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.017 | 1979 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3553 | 320.5 | -8.6 | 215 | 3559 | roll | -1.11 | - | - | 2105 | - | 2.17 | 0.043 | 571 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3603 | 324.6 | -8.6 | 217 | 3609 | done | -1.11 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.017 | 1980 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3905 | 351.4 | -8.8 | 232 | 4131 | done | -0.19 | 0.65 | 0.117 | 2309 | 326.2 | - | - | 2301 | - | - | 217.48 | 0.675 | 2792 | -3.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 24.82 |
| 4133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4135 | 331.2 | - | 242 | 4325 | roll | 1.11 | 0.80 | 0.067 | 2604 | 368.8 | 2.38 | 0.039 | 905 | -586.6 | 170.3 | 180.12 | 0.710 | 2094 | -3.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.15 | 24.60 |
| 4563 | 293.7 | 9.0 | 261 | 4573 | done | 1.13 | - | - | 2604 | - | 2.08 | 0.017 | 2296 | 668.8 | 176.7 | 1.35 | 0.050 | 2072 | -16.3 | 9.623 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.02 |
| 4868 | 264.8 | 9.0 | 277 | 4876 | done | 1.15 | - | - | 2604 | - | - | - | 2297 | - | 184.0 | 5.57 | 0.685 | 2044 | -5.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 |
| 5168 | 238.2 | 8.9 | 292 | 5189 | done | 1.17 | - | - | 2604 | - | - | - | 2297 | - | 194.2 | 17.52 | 0.731 | 1999 | -2.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 |
| 5489 | 209.1 | 9.0 | 308 | 5494 | done | 1.19 | - | - | 2604 | - | - | - | 2297 | - | 202.2 | 3.40 | 0.504 | 1969 | -8.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 |
| 5788 | 181.6 | 9.0 | 323 | 5805 | roll | 1.21 | - | - | 2614 | - | 2.28 | 0.039 | 897 | -614.0 | 208.9 | 11.38 | 0.747 | 1938 | -2.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.60 |
| 5926 | 169.9 | 9.2 | 329 | 5932 | done | 1.21 | - | - | 2614 | - | 2.08 | 0.017 | 2305 | 676.9 | 209.9 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6241 | 141.1 | 8.9 | 345 | 6264 | roll | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.039 | 903 | -614.9 | 220.9 | 11.55 | 0.733 | 1888 | -3.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.63 |
| 6302 | 136.8 | 9.0 | 347 | 6317 | done | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.08 | 0.018 | 2306 | 674.5 | 228.8 | 7.93 | 0.728 | 1859 | -3.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.56 |
| 6635 | 106.1 | 9.4 | 364 | 6641 | roll | 1.26 | - | - | 2624 | - | 2.12 | 0.037 | 3695 | 655.2 | 228.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6669 | 103.8 | 9.5 | 365 | 6675 | done | 1.26 | - | - | 2633 | - | 2.10 | 0.024 | 2302 | -663.3 | 228.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6984 | 75.4 | 8.5 | 381 | 7010 | roll | 1.31 | - | - | 2644 | - | 2.20 | 0.041 | 889 | -642.3 | 248.5 | 20.52 | 0.691 | 1776 | -3.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.60 |
| 7050 | 69.4 | 8.8 | 384 | 7067 | done | 1.34 | - | - | 2644 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 674.3 | 260.1 | 12.07 | 0.692 | 1734 | -3.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.49 |
| 7376 | 40.1 | 9.1 | 405 | 7390 | roll | 1.35 | - | - | 2654 | - | 2.28 | 0.040 | 900 | -616.2 | 265.6 | 3.28 | 0.481 | 1710 | -7.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.39 |
| 7440 | 34.6 | 8.9 | 410 | 7461 | done | 1.38 | - | - | 2654 | - | 2.08 | 0.018 | 2303 | 674.5 | 275.9 | 13.65 | 0.683 | 1665 | -3.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.55 |
| 7774 | 4.6 | 9.1 | 463 | 7781 | roll | 1.39 | - | - | 2654 | - | 2.10 | 0.037 | 3688 | 659.5 | 279.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7793 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.33 | 7.15 | 0.069 | 85 | 11.9 | 2.67 | 0.028 | 1975 | 642.3 | 560.02 | 234.07 | 0.841 | 511 | 2.2 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||