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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.56 of 150.00 AH used of 24V (87.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.81 of 100.00 AH used of 10V (88.19% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 37 | VBD | -1.11 | - | - | 88 | - | - | - | 1946 | - | -170.3 | -17.38 | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.0 | -9.9 | 2 | 146 | roll | -1.11 | 7.85 | 0.222 | 2095 | 255.7 | 2.17 | 0.043 | 3365 | 653.9 | -170.3 | -86.75 | - | 3492 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.47 | 26.74 |
| 291 | 27.6 | -9.4 | 40 | 299 | done | -1.11 | - | - | 2103 | - | 2.05 | 0.024 | 1978 | -676.6 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 609 | 57.9 | -9.1 | 68 | 610 | done | -1.11 | - | - | 2103 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 87.2 | -10.1 | 83 | 912 | done | -1.11 | - | - | 2103 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 115.2 | -9.4 | 98 | 1216 | roll | -1.11 | - | - | 2113 | - | 2.10 | 0.040 | 574 | -668.6 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1330 | 125.4 | -9.5 | 103 | 1338 | done | -1.11 | - | - | 2105 | - | 2.00 | 0.015 | 1988 | 707.0 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 1637 | 155.8 | -9.4 | 119 | 1643 | roll | -1.11 | - | - | 2095 | - | 2.00 | 0.031 | 3352 | 682.0 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1675 | 158.1 | -9.4 | 120 | 1683 | done | -1.11 | - | - | 2095 | - | 2.03 | 0.024 | 1977 | -677.3 | -170.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1983 | 188.9 | -9.5 | 136 | 1988 | roll | -1.11 | - | - | 2104 | - | 2.12 | 0.041 | 565 | -666.0 | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2052 | 195.1 | -9.4 | 139 | 2058 | done | -1.11 | - | - | 2096 | - | 2.03 | 0.016 | 1978 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2109 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | 201.0 | -9.5 | 142 | 2317 | done | -0.19 | 0.65 | 0.119 | 2308 | 326.2 | - | - | 2312 | - | - | 195.45 | 0.575 | 2791 | -3.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 24.97 |
| 2319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2321 | 182.1 | - | 151 | 2477 | roll | 1.11 | 0.82 | 0.076 | 2596 | 351.2 | 2.15 | 0.033 | 3675 | 634.0 | 170.3 | 141.10 | 0.641 | 2088 | -5.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.39 | 24.79 |
| 2526 | 161.6 | 9.6 | 160 | 2532 | done | 1.11 | - | - | 2606 | - | 2.10 | 0.021 | 2294 | -657.6 | 170.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2845 | 130.9 | 9.5 | 176 | 2846 | done | 1.11 | - | - | 2605 | - | - | - | 2294 | - | 170.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 101.9 | 9.6 | 191 | 3152 | roll | 1.11 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.038 | 900 | -657.5 | 170.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3255 | 91.9 | 9.5 | 196 | 3262 | done | 1.11 | 0.10 | 0.164 | 2592 | -240.0 | 2.03 | 0.016 | 2313 | 696.1 | 170.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.61 | - |
| 3575 | 61.2 | 9.8 | 212 | 3581 | roll | 1.11 | - | - | 2592 | - | 2.03 | 0.032 | 3672 | 669.5 | 170.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3739 | 45.9 | 9.5 | 221 | 3747 | done | 1.11 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.021 | 2298 | -676.8 | 170.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4052 | 16.2 | 9.3 | 260 | 4060 | roll | 1.11 | - | - | 2610 | - | 2.12 | 0.038 | 896 | -661.3 | 170.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4194 | 3.0 | 9.6 | 285 | 4202 | done | 1.11 | - | - | 2610 | - | 2.00 | 0.016 | 2293 | 698.5 | 170.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4242 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4242 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.34 | 6.80 | 0.059 | 85 | 12.5 | 0.50 | 0.033 | 1954 | 1848.0 | 560.02 | 302.45 | 0.778 | 511 | 1.7 | 0.005 | - | - | - | - | 1 | - | |||