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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.42 of 150.00 AH used of 24V (87.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.75 of 100.00 AH used of 10V (88.25% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 403 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 43 | VBD | -1.11 | - | - | 86 | - | - | - | 1952 | - | -170.3 | -23.75 | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.5 | -9.7 | 3 | 137 | roll | -1.11 | 8.05 | 0.230 | 2089 | 248.8 | 2.20 | 0.043 | 3364 | 641.8 | -170.3 | -76.82 | - | 3491 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.34 | 26.60 |
| 354 | 34.5 | -9.9 | 46 | 362 | done | -1.11 | - | - | 2098 | - | 2.08 | 0.025 | 1975 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 663 | 65.9 | -10.0 | 69 | 668 | roll | -1.11 | - | - | 2108 | - | 2.12 | 0.040 | 568 | -663.7 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 729 | 72.8 | -10.2 | 72 | 735 | done | -1.11 | - | - | 2100 | - | 2.03 | 0.015 | 1990 | 700.5 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1054 | 105.1 | -10.1 | 88 | 1060 | roll | -1.11 | - | - | 2108 | - | 2.17 | 0.038 | 567 | -655.8 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1186 | 117.8 | -10.0 | 94 | 1192 | done | -1.11 | - | - | 2100 | - | 2.00 | 0.015 | 1974 | 703.5 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1505 | 150.0 | -10.3 | 110 | 1511 | roll | -1.11 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.031 | 3353 | 679.3 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1550 | 154.5 | -10.2 | 112 | 1556 | done | -1.11 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.024 | 1972 | -673.7 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1875 | 186.9 | -10.5 | 128 | 1881 | roll | -1.11 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.041 | 566 | -663.2 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1991 | 197.9 | -10.1 | 133 | 1997 | done | -1.11 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.016 | 1987 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2003 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | 200.2 | -10.0 | 134 | 2156 | done | -0.19 | 0.68 | 0.123 | 2307 | 319.1 | - | - | 2298 | - | - | 136.15 | 0.805 | 2795 | -5.1 | 0.127 | - | - | - | - | 1 | - | 26.59 | - | 24.63 |
| 2158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | 187.0 | - | 140 | 2317 | roll | 1.11 | 0.82 | 0.076 | 2593 | 348.8 | 2.17 | 0.031 | 3683 | 638.2 | 170.3 | 147.23 | 0.649 | 2089 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.34 | 24.77 |
| 2493 | 152.8 | 10.0 | 155 | 2502 | done | 1.11 | - | - | 2602 | - | 2.10 | 0.023 | 2293 | -661.9 | 170.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2800 | 120.6 | 10.0 | 171 | 2806 | roll | 1.11 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.032 | 3679 | 653.8 | 170.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2850 | 115.9 | 10.1 | 173 | 2856 | done | 1.11 | - | - | 2612 | - | 2.08 | 0.022 | 2290 | -667.8 | 170.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3169 | 83.8 | 10.0 | 189 | 3175 | roll | 1.11 | - | - | 2623 | - | 2.12 | 0.038 | 899 | -656.1 | 170.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3245 | 77.1 | 10.1 | 192 | 3251 | done | 1.11 | 0.12 | 0.159 | 2591 | -266.7 | 2.03 | 0.017 | 2302 | 691.1 | 170.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.62 | - |
| 3560 | 44.8 | 9.7 | 210 | 3567 | roll | 1.11 | - | - | 2599 | - | 2.17 | 0.037 | 891 | -650.2 | 170.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3714 | 29.5 | 9.9 | 224 | 3721 | done | 1.11 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.017 | 2293 | 690.6 | 170.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3981 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.30 | 6.75 | 0.058 | 93 | 13.8 | 0.50 | 0.034 | 1957 | 1854.0 | 560.02 | 308.92 | 0.794 | 511 | 1.7 | 0.005 | - | - | - | - | 1 | - | |||