OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.17 of 147.00 AH used of 24V (34.58% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 66.05 of 122.20 AH used of 10V (45.95% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=275)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 966
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2406 - -117.3 -8.52 - 1865 - - - - - - - - - - -
41 3.5 - 1 130 roll -0.67 13.70 0.274 3097 216.3 2.50 0.094 3798 556.8 -117.3 -68.38 - 3355 -21.8 - - - - - - - - - -
334 31.8 -16.5 27 341 done -0.52 0.17 0.156 3144 276.5 2.30 0.056 2405 -605.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
662 63.6 -6.5 58 666 roll -0.52 - - 3145 - 2.38 0.069 992 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
748 68.9 -4.1 65 752 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.062 2402 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1074 93.8 -7.7 88 1079 roll -0.52 - - 3141 - 2.38 0.081 3806 589.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1108 96.5 -7.4 89 1115 done -0.57 - - 3141 - 2.25 0.054 2392 -628.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1425 119.4 -7.7 105 1429 roll -0.57 - - 3142 - 2.33 0.069 995 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1475 123.3 -7.8 107 1479 done -0.57 - - 3141 - 2.30 0.061 2410 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1792 145.6 -7.4 122 1793 done -0.62 - - 3141 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2099 166.9 -6.4 133 2103 roll -0.69 0.15 0.081 3073 -453.3 2.35 0.079 3818 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2242 179.5 -9.3 137 2247 done -0.59 0.17 0.115 3123 294.1 2.28 0.054 2388 -627.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2566 200.9 -6.2 148 2570 roll -0.59 - - 3123 - 2.33 0.069 990 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2673 207.6 -6.2 151 2677 done -0.65 - - 3123 - 2.33 0.061 2400 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3003 226.5 -5.7 162 3004 done -0.69 - - 3123 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3309 243.4 -5.5 172 3314 roll -0.73 0.12 0.084 3074 -408.3 2.35 0.067 994 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3373 247.9 -7.8 174 3377 done -0.68 - - 3074 - 2.30 0.061 2401 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3709 274.0 -7.9 185 3713 roll -0.60 0.15 0.144 3113 260.0 2.38 0.079 3807 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3742 276.5 -6.5 186 3746 done -0.60 - - 3113 - 2.25 0.054 2397 -626.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4072 297.8 -6.5 197 4073 done -0.60 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4376 316.6 -6.1 203 4380 roll -0.60 - - 3113 - 2.45 0.081 3817 579.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4404 318.4 -6.0 203 4408 done -0.65 - - 3113 - 2.30 0.054 2388 -621.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4743 337.0 -5.4 209 4747 roll -0.65 - - 3113 - 2.33 0.071 994 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4782 339.2 -5.7 209 4786 done -0.72 - - 3113 - 2.30 0.061 2405 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5104 356.5 -5.5 215 5105 done -0.72 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5407 375.4 -6.3 220 5412 roll -0.77 0.12 0.089 3065 -400.0 2.40 0.069 986 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5447 378.6 -8.8 220 5451 done -0.71 - - 3065 - 2.33 0.063 2402 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5768 404.7 -8.1 226 5773 roll -0.63 0.15 0.143 3112 313.3 2.38 0.081 3810 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5818 408.5 -7.1 226 5822 done -0.70 - - 3113 - 2.25 0.054 2400 -626.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6131 428.1 -6.3 231 6136 roll -0.76 0.12 0.087 3065 -400.0 2.35 0.071 984 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6153 429.9 -7.1 231 6157 done -0.76 - - 3065 - 2.33 0.061 2406 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6491 454.0 -7.1 237 6495 roll -0.69 - - 3065 - 2.35 0.071 994 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6548 458.4 -7.6 237 6555 done -0.64 0.15 0.146 3106 273.3 2.30 0.063 2403 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6858 479.0 -6.7 243 6862 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.071 992 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6887 481.0 -7.6 243 6891 done -0.68 - - 3106 - 2.33 0.063 2409 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7220 503.9 -7.0 249 7221 done -0.72 - - 3106 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7523 523.8 -6.5 254 7527 roll -0.77 0.12 0.083 3057 -408.3 2.38 0.071 989 -596.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7607 530.3 -7.4 255 7611 done -0.70 0.12 0.137 3089 266.7 2.33 0.063 2406 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7950 551.0 -5.8 261 7952 done -0.70 - - 3089 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8253 567.3 -5.4 266 8257 roll -0.70 - - 3089 - 2.38 0.072 983 -597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8286 569.4 -6.1 266 8290 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.064 2400 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8619 588.7 -5.9 272 8620 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8921 607.2 -6.1 277 8925 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.071 992 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8995 612.2 -6.6 278 8999 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2402 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9350 634.8 -6.4 284 9354 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.071 984 -595.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9389 637.7 -6.4 284 9393 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.063 2412 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9711 657.4 -6.2 290 9715 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.071 992 -596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9750 660.0 -6.6 290 9754 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2404 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10071 679.1 -6.0 296 10072 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10374 698.6 -6.4 301 10375 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10678 718.1 -6.5 306 10682 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.072 986 -595.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10740 722.5 -7.3 307 10745 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.064 2405 603.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11106 745.8 -6.3 313 11110 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.072 987 -595.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11145 748.5 -6.9 313 11149 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.063 2400 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11466 768.9 -6.4 319 11467 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11769 787.7 -6.2 324 11773 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.071 986 -589.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11807 790.2 -6.3 324 11811 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.063 2400 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12129 808.4 -5.7 330 12130 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12432 824.9 -5.4 335 12436 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.072 989 -592.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12471 827.2 -5.6 335 12475 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.064 2399 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12792 843.9 -5.2 341 12793 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13096 859.8 -5.2 346 13100 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.072 984 -594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13146 862.9 -6.1 346 13150 done -0.70 - - 3085 - 2.35 0.064 2408 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13467 880.7 -5.6 352 13471 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.073 995 -593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13501 882.8 -5.9 352 13505 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.064 2405 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13828 901.8 -5.8 358 13829 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14130 920.0 -6.0 363 14135 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.073 990 -594.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14187 923.6 -6.3 363 14193 done -0.76 - - 3086 - 2.35 0.065 2417 607.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14498 942.6 -6.1 369 14499 done -0.76 - - 3085 - - - 2416 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14801 960.7 -6.0 374 14805 roll -0.76 - - 3085 - 2.40 0.073 994 -592.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14857 964.2 -6.0 374 14861 done -0.81 - - 3085 - 2.33 0.064 2401 603.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15167 982.3 -5.8 379 15168 done -0.81 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15346 begin apogee
15354 992.7 5.7 382 15469 done -0.22 0.52 0.139 3244 305.8 - - 2201 - - 108.60 1.492 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15470 begin climb
15473 997.5 - 384 15597 roll 0.67 0.85 0.087 3527 332.9 2.72 0.078 3603 515.4 117.3 113.85 1.435 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15642 996.1 7.0 386 15648 done 0.25 0.52 0.181 3402 -240.4 2.47 0.062 2200 -568.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15965 982.1 4.4 392 15987 done 0.27 - - 3402 - - - 2200 - 139.7 20.80 1.388 2306 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
16268 967.4 4.9 397 16277 roll 0.34 - - 3408 - 2.40 0.079 789 -587.9 143.2 4.85 1.022 2292 -2.9 0.315 - - - - - - - - -
16306 965.1 5.9 397 16311 done 0.41 0.12 0.085 3459 425.0 2.30 0.061 2200 613.5 143.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16628 944.5 6.6 403 16633 roll 0.32 0.12 0.141 3426 -275.0 2.35 0.079 3612 600.9 143.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16661 942.2 6.2 403 16665 done 0.27 - - 3430 - 2.30 0.063 2193 -617.0 143.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16988 923.7 5.6 409 16989 done 0.27 - - 3431 - - - 2193 - 143.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17292 907.3 5.4 414 17293 done 0.27 - - 3431 - - - 2193 - 143.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17595 892.0 5.0 419 17596 done 0.27 - - 3431 - - - 2193 - 143.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17898 878.1 4.5 424 17915 done 0.29 - - 3431 - - - 2193 - 159.0 15.73 1.356 2227 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
18201 863.3 4.9 429 18211 roll 0.29 - - 3435 - 2.38 0.079 792 -588.7 163.1 4.97 1.032 2211 -3.2 0.310 - - - - - - - - -
18240 861.3 5.0 429 18244 done 0.29 - - 3435 - 2.30 0.062 2201 612.6 164.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18561 844.7 5.2 435 18565 roll 0.29 - - 3435 - 2.35 0.082 3611 600.0 164.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18594 842.9 5.8 435 18598 done 0.29 - - 3435 - 2.30 0.063 2191 -617.4 164.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18921 826.0 5.1 441 18922 done 0.29 - - 3435 - - - 2191 - 164.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19223 810.0 5.2 446 19224 done 0.29 - - 3435 - - - 2191 - 164.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19527 794.4 5.2 451 19528 done 0.29 - - 3435 - - - 2191 - 164.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19830 780.0 4.7 456 19845 done 0.31 - - 3435 - - - 2190 - 176.0 13.15 1.285 2158 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
20133 766.3 4.5 461 20152 done 0.33 - - 3435 - - - 2191 - 192.9 16.83 1.299 2089 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
20437 752.1 4.7 466 20452 roll 0.38 - - 3435 - 2.45 0.083 3608 578.4 202.2 9.88 1.218 2051 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
20491 749.0 5.1 466 20498 done 0.38 - - 3435 - 2.33 0.064 2194 -606.9 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20802 733.0 5.2 472 20803 done 0.44 - - 3436 - - - 2194 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21106 715.9 5.7 477 21107 done 0.50 0.12 0.094 3489 441.7 - - 2194 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21408 691.3 8.2 482 21413 roll 0.41 0.15 0.144 3441 -320.0 2.45 0.080 3606 576.3 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21441 688.5 7.1 482 21445 done 0.41 - - 3448 - 2.33 0.062 2199 -603.9 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21767 665.3 7.1 488 21771 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.079 781 -586.0 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21802 662.8 7.7 488 21806 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.061 2209 612.9 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22128 640.2 6.8 494 22132 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.081 3618 599.6 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22184 636.1 8.4 494 22191 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.064 2186 -622.6 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22495 616.5 6.3 500 22496 done 0.46 - - 3449 - - - 2186 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22797 598.1 6.1 505 22798 done 0.46 - - 3448 - - - 2186 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23101 580.0 5.9 510 23102 done 0.46 - - 3449 - - - 2186 - 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23404 561.7 6.0 515 23405 done 0.50 - - 3448 - - - 2186 - 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23706 542.7 6.3 520 23708 done 0.50 - - 3448 - - - 2186 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24011 524.0 6.2 525 24013 done 0.55 0.12 0.091 3504 466.7 - - 2186 - 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24313 500.4 7.9 530 24315 done 0.43 0.17 0.145 3454 -294.1 - - 2186 - 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24616 481.5 6.1 535 24617 done 0.43 - - 3454 - - - 2186 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24919 463.0 6.1 540 24920 done 0.43 - - 3454 - - - 2186 - 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25222 445.2 5.7 545 25224 done 0.43 - - 3454 - - - 2186 - 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25525 429.2 5.3 550 25526 done 0.43 - - 3455 - - - 2186 - 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25828 412.8 5.4 555 25829 done 0.43 - - 3454 - - - 2186 - 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26132 396.4 5.4 560 26136 roll 0.47 - - 3454 - 2.50 0.080 3609 569.2 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26165 394.3 5.3 560 26169 done 0.47 - - 3454 - 2.35 0.061 2198 -600.4 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26492 376.6 5.4 566 26493 done 0.52 - - 3454 - - - 2198 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26795 361.0 5.1 571 26797 done 0.58 0.15 0.087 3518 426.7 - - 2198 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27098 339.0 7.4 576 27100 done 0.45 0.17 0.142 3468 -294.1 - - 2198 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27401 321.5 5.7 581 27405 roll 0.45 - - 3476 - 2.42 0.075 789 -582.2 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27469 317.6 5.2 582 27473 done 0.45 - - 3476 - 2.30 0.061 2198 612.6 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27800 298.1 5.9 588 27801 done 0.45 - - 3476 - - - 2198 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28106 279.8 6.0 598 28107 done 0.45 - - 3476 - - - 2198 - 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28413 261.0 6.4 608 28417 roll 0.45 - - 3476 - 2.38 0.080 3615 595.4 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28448 258.4 8.0 609 28452 done 0.40 - - 3476 - 2.35 0.061 2188 -607.2 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28789 235.7 6.5 620 28793 roll 0.40 - - 3476 - 2.45 0.078 3618 583.7 202.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28841 232.1 8.6 621 28846 done 0.36 0.15 0.159 3437 -260.0 2.35 0.061 2196 -605.1 202.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
29160 219.0 3.7 632 29206 roll 0.55 0.15 0.081 3502 433.3 2.47 0.079 3614 574.1 248.9 40.80 0.996 1860 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
29283 211.5 7.0 635 29290 done 0.46 0.15 0.164 3465 -246.7 2.35 0.061 2192 -605.1 248.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
29597 192.8 6.2 646 29598 done 0.56 - - 3465 - - - 2192 - 248.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29903 170.7 7.5 656 29905 done 0.66 0.20 0.081 3545 400.0 - - 2192 - 248.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
30212 142.1 8.9 667 30217 roll 0.56 0.17 0.145 3491 -317.6 2.42 0.076 780 -583.5 248.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
30257 138.6 5.7 669 30261 done 0.63 - - 3491 - 2.30 0.058 2203 618.7 248.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
30579 119.3 5.0 685 30581 done 0.71 0.15 0.084 3552 406.7 - - 2202 - 248.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
30889 100.5 5.6 700 30894 roll 0.62 0.12 0.137 3521 -258.3 2.42 0.074 791 -583.1 248.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
31044 91.7 7.3 707 31048 done 0.62 - - 3521 - 2.30 0.059 2205 614.8 248.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
31372 81.3 3.3 723 31432 roll 0.69 - - 3521 - 2.50 0.074 790 -566.0 309.6 51.42 0.892 1611 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
31479 74.4 5.1 732 31484 done 0.80 0.15 0.084 3582 406.7 2.33 0.058 2203 606.4 309.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
31805 40.3 10.4 762 31807 done 0.65 0.20 0.150 3526 -280.0 - - 2202 - 309.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
32126 19.3 6.5 792 32130 roll 0.73 - - 3532 - 2.40 0.072 790 -588.3 309.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
32145 19.2 2.2 793 32234 done 0.94 0.25 0.067 3629 388.0 2.30 0.058 2208 616.5 407.1 81.05 0.834 1215 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
32270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32272 begin surface coast
32335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32335 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.85 9.93 0.075 152 -350.2 - - 2405 - 411.61 - - 1198 - - - - - - - -