SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.15 of 350.00 AH used of 24V (94.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 195
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 69 VBD -0.75 - - 132 - - - 1897 - -146.6 -45.35 - 3000 - - - - - - - - - - -
73 2.8 -5.0 3 89 roll -0.75 9.38 0.366 2297 230.8 2.45 0.096 496 -571.8 -146.6 -1.40 - 3068 -48.6 - - - - - - - 14.22 14.49 14.74
320 33.7 -12.2 19 326 done -0.55 0.28 0.234 2362 232.1 2.28 0.042 1906 618.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.24 14.53 -
640 60.9 -8.3 40 645 roll -0.48 - - 2362 - 2.40 0.072 494 -588.3 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.47 -
873 81.1 -8.8 55 880 done -0.39 0.22 0.207 2414 236.4 2.30 0.041 1913 617.0 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
1188 97.9 -4.7 76 1193 roll -0.39 - - 2414 - 2.42 0.072 486 -589.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.52 -
1420 109.9 -5.0 91 1426 done -0.39 - - 2406 - 2.28 0.039 1905 622.4 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.65 -
1734 121.7 -4.3 112 1739 roll -0.39 - - 2406 - 2.38 0.070 493 -593.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
1966 134.4 -5.8 127 1971 done -0.39 - - 2396 - 2.28 0.039 1908 620.6 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.66 -
2279 153.1 -6.1 148 2284 roll -0.39 - - 2396 - 2.40 0.070 486 -592.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.56 -
2511 171.6 -8.7 163 2516 done -0.39 - - 2386 - 2.25 0.039 1900 628.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.68 -
2824 198.7 -8.5 184 2830 roll -0.39 - - 2386 - 2.38 0.071 489 -592.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.57 -
3022 216.8 -9.3 197 3028 done -0.39 0.15 0.207 2416 200.0 2.25 0.039 1904 628.9 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
3342 238.2 -5.9 218 3343 done -0.44 - - 2416 - - - 1904 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3657 254.8 -4.9 236 3658 done -0.49 - - 2416 - - - 1904 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3957 269.0 -4.6 246 3959 done -0.54 0.17 0.104 2331 -500.0 - - 1904 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.75 - -
4257 292.2 -8.1 256 4259 done -0.47 0.20 0.207 2385 270.0 - - 1904 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.46 - -
4556 314.2 -7.7 266 4557 done -0.47 - - 2385 - - - 1904 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4856 339.2 -8.4 276 4857 done -0.47 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5156 360.5 -6.1 286 5158 done -0.47 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5457 371.6 -2.6 296 5458 done -0.47 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5757 375.5 -1.0 306 5758 done -0.47 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6057 382.4 -3.0 316 6058 done -0.47 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6356 398.3 -6.3 326 6358 done -0.47 - - 2385 - - - 1905 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6656 420.1 -7.4 336 6661 roll -0.47 - - 2386 - 2.40 0.076 489 -590.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.63 -
6839 434.8 -8.1 342 6845 done -0.47 - - 2378 - 2.28 0.042 1907 621.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.76 -
7174 456.3 -5.9 353 7176 done -0.47 - - 2378 - - - 1907 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7473 473.4 -5.6 363 7474 done -0.47 - - 2378 - - - 1907 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7774 488.7 -4.9 373 7775 done -0.47 - - 2378 - - - 1908 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8073 502.7 -4.8 383 8074 done -0.47 - - 2378 - - - 1908 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8373 520.3 -6.4 393 8374 done -0.47 - - 2378 - - - 1908 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8673 544.8 -8.7 403 8674 done -0.47 - - 2378 - - - 1908 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8973 569.6 -7.9 413 8974 done -0.47 - - 2378 - - - 1908 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9273 590.0 -6.4 423 9278 roll -0.47 - - 2378 - 2.42 0.079 490 -586.0 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.58 -
9409 597.8 -6.4 427 9415 done -0.47 - - 2371 - 2.30 0.046 1902 613.9 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.71 -
9730 616.0 -5.6 438 9731 done -0.47 - - 2371 - - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10029 632.6 -5.4 448 10030 done -0.47 - - 2371 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10328 646.8 -4.5 458 10334 roll -0.47 - - 2361 - 2.33 0.069 3297 598.7 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.59 -
10426 651.2 -4.6 461 10432 done -0.47 - - 2361 - 2.30 0.053 1893 -610.4 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.66 -
10756 669.6 -6.1 472 10762 roll -0.47 - - 2361 - 2.40 0.083 489 -585.0 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.54 -
10839 674.4 -6.9 474 10845 done -0.47 0.12 0.218 2383 183.3 2.30 0.047 1910 617.8 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
11155 698.0 -7.3 485 11156 done -0.54 - - 2382 - - - 1911 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11453 719.0 -6.7 495 11459 roll -0.61 0.12 0.131 2314 -566.7 2.45 0.082 498 -576.7 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.72 14.53 -
11565 727.3 -8.4 498 11571 done -0.61 0.15 0.218 2342 186.7 2.30 0.047 1904 611.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.40 14.67 -
11881 749.0 -6.0 509 11886 roll -0.61 - - 2342 - 2.45 0.084 494 -575.5 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.51 -
11963 753.1 -6.0 511 11969 done -0.61 - - 2334 - 2.30 0.048 1903 612.6 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.66 -
12279 772.1 -5.8 522 12280 done -0.61 - - 2334 - - - 1903 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12577 788.5 -5.4 532 12578 done -0.61 - - 2334 - - - 1904 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12877 806.4 -6.3 542 12878 done -0.61 - - 2334 - - - 1903 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13177 827.6 -7.4 552 13178 done -0.61 - - 2334 - - - 1903 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13477 851.5 -8.0 562 13478 done -0.61 - - 2334 - - - 1903 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13777 872.3 -6.2 572 13778 done -0.61 - - 2334 - - - 1904 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14077 885.9 -4.0 582 14078 done -0.61 - - 2334 - - - 1903 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14377 897.2 -4.0 592 14378 done -0.61 - - 2334 - - - 1903 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14404 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14405 begin apogee
14411 898.5 -4.2 593 14553 done -0.22 0.43 0.168 2464 302.3 - - 2104 - - 134.77 2.352 2469 -4.3 0.316 - - - - - - 14.39 - 12.92
14554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14554 begin climb
14557 899.5 - 597 14712 done 0.75 1.00 0.119 2786 322.0 - - 2104 - 146.6 151.52 2.315 1870 -4.0 0.294 - - - - - - 14.01 - 12.81
15002 860.4 9.6 612 15008 roll 0.63 0.15 0.249 2747 -260.0 2.40 0.077 3495 579.6 146.6 - - 1863 - - - - - - - - 14.19 14.39 -
15081 854.7 9.3 614 15087 done 0.52 0.17 0.237 2711 -211.8 2.35 0.059 2103 -592.3 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.27 14.47 -
15402 833.1 6.2 625 15403 done 0.52 - - 2711 - - - 2102 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15700 813.1 6.9 635 15705 roll 0.52 - - 2711 - 2.40 0.081 3497 581.2 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.53 -
15757 810.4 7.2 636 15764 done 0.52 - - 2719 - 2.35 0.061 2091 -598.3 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.58 -
16063 785.0 7.6 647 16064 done 0.52 - - 2719 - - - 2091 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16363 761.1 8.0 657 16369 roll 0.52 - - 2719 - 2.42 0.082 3500 582.2 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
16421 758.1 8.1 658 16427 done 0.52 - - 2729 - 2.35 0.060 2091 -599.6 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.59 -
16727 730.4 8.2 669 16728 done 0.52 - - 2729 - - - 2091 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17027 705.7 8.5 679 17028 done 0.52 - - 2730 - - - 2090 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17327 679.5 8.7 689 17328 done 0.52 - - 2730 - - - 2090 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17627 652.8 8.8 699 17632 roll 0.52 - - 2729 - 2.42 0.082 3497 581.4 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
17715 647.2 8.8 701 17722 done 0.47 0.17 0.226 2694 -205.9 2.35 0.060 2090 -598.7 146.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
18022 625.7 5.8 712 18023 done 0.47 - - 2694 - - - 2090 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18320 609.5 5.4 722 18379 done 0.55 - - 2694 - - - 2090 - 206.5 56.75 1.974 1625 -4.1 0.240 - - - - - - - - 13.35
18682 586.4 6.8 734 18684 done 0.59 0.12 0.129 2757 525.0 - - 2090 - 206.5 - - 1621 - - - - - - - - 14.52 - -
18982 554.4 10.9 744 18988 roll 0.55 0.12 0.241 2722 -291.7 2.42 0.078 3491 578.9 206.5 - - 1621 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
19036 550.4 10.9 745 19042 done 0.51 - - 2730 - 2.33 0.060 2096 -598.7 206.5 - - 1621 - - - - - - - - - 14.53 -
19351 517.3 10.1 756 19352 done 0.51 - - 2730 - - - 2096 - 206.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19650 487.4 9.8 766 19651 done 0.51 - - 2730 - - - 2096 - 206.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19949 462.5 7.5 776 19955 roll 0.51 - - 2730 - 2.40 0.077 3496 583.3 206.5 - - 1621 - - - - - - - - - 14.52 -
20007 459.8 7.4 777 20014 done 0.51 0.15 0.220 2701 -193.3 2.33 0.058 2094 -601.7 206.5 - - 1621 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
20315 444.2 4.1 788 20404 done 0.68 0.15 0.111 2784 553.3 - - 2094 - 302.9 85.12 1.736 1232 -4.6 0.224 - - - - - - 14.64 - 13.35
20703 399.6 12.9 801 20705 done 0.62 0.17 0.218 2740 -258.8 - - 2094 - 302.9 - - 1224 - - - - - - - - 14.26 - -
21003 367.1 10.8 811 21004 done 0.62 - - 2740 - - - 2094 - 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21303 336.4 9.6 821 21304 done 0.62 - - 2740 - - - 2094 - 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
21603 311.5 7.6 831 21608 roll 0.62 - - 2740 - 2.38 0.074 3491 587.0 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - 14.52 -
21640 308.7 7.7 832 21645 done 0.62 - - 2747 - 2.30 0.055 2096 -606.5 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - 14.58 -
21970 282.6 8.2 843 21971 done 0.62 - - 2747 - - - 2096 - 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
22268 254.9 9.6 853 22269 done 0.62 - - 2747 - - - 2096 - 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
22568 226.7 9.3 871 22569 done 0.62 - - 2747 - - - 2096 - 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
22869 198.5 9.7 891 22870 done 0.66 - - 2747 - - - 2096 - 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
23168 168.6 9.7 911 23170 done 0.71 - - 2747 - - - 2096 - 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
23468 143.3 7.8 931 23470 done 0.76 0.12 0.132 2820 608.3 - - 2096 - 302.9 - - 1223 - - - - - - - - 14.61 - -
23768 105.1 13.1 951 23774 roll 0.70 0.17 0.217 2769 -300.0 2.38 0.067 3497 588.7 302.9 - - 1223 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
23826 99.4 12.2 954 23833 done 0.70 - - 2777 - 2.30 0.050 2093 -610.4 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - 14.55 -
24132 68.5 9.6 975 24134 done 0.70 - - 2776 - - - 2093 - 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
24432 42.6 8.6 995 24434 done 0.70 - - 2777 - - - 2093 - 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
24733 13.4 9.0 1015 24738 roll 0.74 - - 2787 - 2.38 0.076 694 -587.8 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - 14.45 -
24770 11.1 7.4 1017 24775 done 0.74 - - 2787 - 2.28 0.043 2100 616.7 302.9 - - 1222 - - - - - - - - - 14.56 -
24885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24885 begin surface coast
24903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24903 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.53 9.02 0.215 130 14.4 0.35 0.079 1880 2428.6 305.64 - - 1222 - - 5 - - - - -