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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.68 of 91.80 AH used of 24V (95.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.17 of 61.20 AH used of 10V (98.09% remains) | |
| • Surface angle -78.8 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 708.43 (beyond SM_CC=698) | • surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 130 | VBD | -1.02 | - | - | 145 | - | - | - | 2402 | - | -63.1 | -109.78 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.6 | -5.8 | 20 | 157 | roll | -1.07 | 12.90 | 0.292 | 2962 | 218.4 | 2.28 | 0.085 | 994 | -617.5 | -102.5 | -4.12 | - | 3701 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 20.3 | -12.1 | 41 | 258 | done | -1.07 | - | - | 2962 | - | 2.30 | 0.071 | 2405 | 613.5 | -102.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 48.4 | -14.8 | 60 | 449 | done | -1.07 | - | - | 2961 | - | - | - | 2405 | - | -102.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 76.2 | -15.0 | 70 | 635 | done | -1.07 | - | - | 2962 | - | - | - | 2405 | - | -102.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | 102.1 | 14.9 | 79 | 893 | done | -0.17 | 1.02 | 0.192 | 3252 | 284.3 | - | - | 2270 | - | - | 76.88 | 0.798 | 3283 | -5.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 104.4 | - | 87 | 984 | roll | 1.07 | 1.20 | 0.099 | 3654 | 335.0 | 2.42 | 0.067 | 878 | -575.2 | 102.5 | 77.85 | 0.769 | 2865 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 92.9 | 15.9 | 97 | 1015 | done | 1.07 | - | - | 3654 | - | 2.35 | 0.054 | 2281 | 597.0 | 102.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 41.8 | 15.0 | 115 | 1333 | roll | 1.07 | - | - | 3655 | - | 2.30 | 0.069 | 875 | -611.3 | 102.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 14.9 | 13.9 | 134 | 1526 | done | 1.07 | - | - | 3655 | - | 2.22 | 0.056 | 2282 | 633.8 | 102.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 5.6 | 11.3 | 147 | 1600 | done | 1.07 | - | - | 3655 | - | - | - | 2282 | - | 102.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1604 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -9.86 | 9.93 | 0.060 | 149 | -353.1 | - | - | 2401 | - | 709.16 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||