OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.61 of 147.00 AH used of 24V (67.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.34 of 122.20 AH used of 10V (74.35% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 974
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.67 - - 136 - - - 2404 - -117.3 -32.20 - 2431 - - - - - - - - - - -
59 3.6 -6.8 3 103 roll -0.67 13.98 0.286 3095 211.7 2.45 0.080 982 -580.4 -117.3 -23.80 - 3355 -38.8 - - - - - - - - - -
356 40.6 -12.1 29 363 done -0.45 0.28 0.164 3172 275.0 2.33 0.063 2400 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
682 66.4 -6.6 60 683 done -0.45 - - 3172 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
996 89.1 -7.0 84 1001 roll -0.73 0.25 0.085 3080 -368.0 2.40 0.075 3815 589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1170 106.1 -10.3 92 1175 done -0.56 0.20 0.153 3135 275.0 2.33 0.053 2391 -611.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1497 129.4 -8.1 108 1501 roll -0.56 - - 3134 - 2.35 0.067 994 -594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1635 139.8 -7.4 114 1639 done -0.56 - - 3135 - 2.33 0.061 2403 604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1975 163.3 -7.2 128 1977 done -0.56 - - 3135 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2282 183.7 -6.5 138 2286 roll -0.56 - - 3135 - 2.40 0.068 989 -589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2320 186.5 -7.1 139 2324 done -0.60 - - 3135 - 2.33 0.062 2412 610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2649 206.9 -6.1 150 2653 roll -0.65 - - 3133 - 2.35 0.081 3819 598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2678 208.9 -6.9 151 2683 done -0.72 0.15 0.081 3075 -386.7 2.33 0.054 2391 -612.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3013 234.4 -7.2 162 3018 roll -0.64 0.12 0.104 3110 291.7 2.35 0.069 992 -595.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3074 238.7 -6.9 164 3078 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.064 2402 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3408 260.1 -6.5 175 3409 done -0.64 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3714 280.5 -6.6 185 3718 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.071 988 -589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3752 283.3 -7.3 186 3756 done -0.64 - - 3110 - 2.35 0.064 2405 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4081 304.7 -6.4 196 4085 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.071 985 -591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4125 307.9 -7.1 196 4129 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.064 2418 615.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4451 329.6 -6.7 202 4453 done -0.64 - - 3110 - - - 2418 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4755 349.8 -6.7 207 4759 roll -0.64 - - 3111 - 2.40 0.072 994 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4794 352.5 -6.9 207 4798 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.064 2406 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5114 373.4 -6.5 213 5116 done -0.64 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5417 392.1 -6.2 218 5418 done -0.64 - - 3110 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5720 410.3 -6.0 223 5724 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.071 996 -587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5769 413.5 -5.9 223 5773 done -0.64 - - 3109 - 2.33 0.065 2414 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6084 433.4 -6.4 229 6088 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.073 994 -591.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6111 435.2 -7.2 229 6115 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.064 2409 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6449 458.7 -7.1 235 6453 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.071 991 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6492 462.2 -8.5 235 6496 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.064 2417 612.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6813 485.7 -7.3 241 6814 done -0.64 - - 3110 - - - 2417 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7116 506.6 -6.9 246 7120 roll -0.64 - - 3110 - 2.45 0.072 985 -584.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7143 508.6 -7.4 246 7147 done -0.64 - - 3111 - 2.35 0.065 2417 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7481 529.9 -6.2 252 7482 done -0.64 - - 3110 - - - 2417 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7784 548.4 -6.0 257 7789 roll -0.64 - - 3110 - 2.42 0.073 992 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7823 550.9 -6.4 257 7827 done -0.64 - - 3109 - 2.35 0.065 2410 603.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8149 570.6 -6.1 263 8150 done -0.64 - - 3110 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8452 590.8 -6.8 268 8456 roll -0.64 - - 3110 - 2.40 0.072 994 -590.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8490 593.7 -6.9 268 8494 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.065 2403 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8816 616.2 -6.9 274 8817 done -0.64 - - 3110 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9119 634.1 -5.8 279 9123 roll -0.64 - - 3110 - 2.38 0.073 988 -594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9145 635.6 -6.0 279 9150 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.065 2396 604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9484 653.2 -5.1 285 9485 done -0.68 - - 3109 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9787 669.0 -5.2 290 9791 roll -0.73 - - 3110 - 2.38 0.073 986 -592.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9813 670.6 -6.0 290 9817 done -0.73 - - 3110 - 2.35 0.066 2421 610.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10151 690.2 -5.9 296 10153 done -0.77 0.12 0.090 3063 -391.7 - - 2421 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10455 712.1 -7.3 301 10456 done -0.77 - - 3063 - - - 2421 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10757 734.3 -7.4 306 10761 roll -0.77 - - 3063 - 2.42 0.073 987 -592.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10789 737.1 -8.2 306 10793 done -0.70 - - 3061 - 2.35 0.066 2405 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11121 763.3 -7.9 312 11123 done -0.61 0.20 0.160 3117 280.0 - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11425 779.9 -5.4 317 11429 roll -0.68 - - 3117 - 2.40 0.074 990 -589.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11468 782.3 -5.7 317 11473 done -0.76 0.12 0.093 3068 -408.3 2.35 0.066 2408 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11782 800.6 -5.7 323 11786 roll -0.76 - - 3067 - 2.35 0.083 3816 599.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11849 804.7 -6.3 324 11853 done -0.71 - - 3067 - 2.28 0.059 2399 -621.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12209 823.5 -5.2 330 12213 roll -0.71 - - 3068 - 2.33 0.075 989 -605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12235 825.1 -5.8 330 12240 done -0.71 - - 3068 - 2.33 0.065 2394 603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12574 843.7 -5.5 336 12576 done -0.66 0.12 0.161 3100 266.7 - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12877 856.6 -4.2 341 12881 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.085 3809 594.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12904 857.9 -4.3 341 12908 done -0.71 - - 3099 - 2.28 0.059 2396 -619.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13242 872.1 -4.2 347 13243 done -0.75 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13544 884.8 -4.2 352 13546 done -0.79 0.12 0.095 3051 -400.0 - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13847 902.4 -5.9 357 13851 roll -0.73 - - 3051 - 2.38 0.075 991 -590.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13874 904.4 -6.5 357 13879 done -0.65 0.20 0.162 3104 265.0 2.33 0.066 2404 606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14206 921.5 -5.2 363 14207 done -0.70 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14509 937.5 -5.2 368 14510 done -0.75 - - 3104 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14812 953.3 -5.2 373 14817 roll -0.81 0.15 0.089 3041 -420.0 2.40 0.074 994 -587.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14867 957.4 -7.9 373 14874 done -0.68 0.20 0.170 3095 270.0 2.33 0.068 2410 607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15176 974.2 -5.3 379 15177 done -0.68 - - 3095 - - - 2409 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15479 989.9 -5.2 384 15480 done -0.68 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15538 begin apogee
15543 993.0 5.1 385 15650 done -0.22 0.50 0.148 3247 304.0 - - 2201 - - 104.38 1.499 2876 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15651 begin climb
15654 994.6 - 386 15770 roll 0.67 0.85 0.093 3533 336.5 2.65 0.078 791 -532.1 117.3 109.82 1.446 2396 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15810 994.0 7.0 389 15816 done 0.30 0.47 0.183 3415 -251.1 2.47 0.062 2197 569.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16143 976.2 5.3 395 16147 roll 0.30 - - 3415 - 2.42 0.081 3616 586.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16175 974.3 5.8 395 16180 done 0.21 0.15 0.179 3386 -193.3 2.38 0.064 2190 -599.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16508 959.7 4.4 401 16529 done 0.30 - - 3386 - - - 2190 - 138.7 19.50 1.397 2310 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
16811 944.9 4.9 406 16818 done 0.40 0.17 0.083 3451 382.4 - - 2190 - 142.2 4.95 1.041 2296 -2.8 0.286 - - - - - - - - -
17113 925.1 6.6 411 17115 done 0.31 0.12 0.153 3419 -266.7 - - 2190 - 142.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17416 909.1 5.2 416 17417 done 0.31 - - 3419 - - - 2190 - 142.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17719 894.1 5.0 421 17723 roll 0.31 - - 3419 - 2.47 0.081 3615 576.9 142.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17752 892.1 7.0 421 17756 done 0.25 - - 3421 - 2.38 0.065 2189 -599.2 142.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18078 877.2 4.5 427 18096 done 0.27 - - 3421 - - - 2189 - 159.4 16.17 1.364 2226 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
18382 862.7 4.8 432 18392 done 0.28 - - 3421 - - - 2189 - 166.9 8.35 1.236 2195 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
18685 847.4 5.1 437 18686 done 0.28 - - 3421 - - - 2189 - 166.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18988 830.5 5.6 442 18992 roll 0.28 - - 3421 - 2.50 0.082 3613 569.6 166.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19031 827.6 6.8 442 19035 done 0.28 - - 3421 - 2.38 0.065 2197 -595.0 166.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19352 809.0 5.9 448 19353 done 0.28 - - 3421 - - - 2197 - 166.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19655 791.3 5.8 453 19656 done 0.28 - - 3421 - - - 2197 - 166.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19958 774.7 5.4 458 19960 done 0.28 - - 3421 - - - 2197 - 166.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20261 759.4 5.0 463 20262 done 0.28 - - 3421 - - - 2197 - 168.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20564 745.1 4.7 468 20577 done 0.29 - - 3421 - - - 2198 - 177.7 10.77 1.244 2151 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
20868 731.8 4.4 473 20891 done 0.37 - - 3421 - - - 2197 - 200.0 20.88 1.302 2060 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
21172 718.3 4.4 478 21193 done 0.47 0.15 0.091 3479 386.7 - - 2197 - 219.8 18.73 1.277 1979 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
21474 697.4 7.0 483 21478 roll 0.41 - - 3479 - 2.45 0.081 787 -575.5 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21512 694.5 8.3 483 21517 done 0.35 0.17 0.149 3431 -282.4 2.35 0.065 2209 605.1 219.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21833 675.5 5.9 489 21835 done 0.42 - - 3432 - - - 2209 - 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22136 655.7 6.6 494 22138 done 0.48 0.12 0.093 3478 383.3 - - 2209 - 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22439 630.2 8.5 499 22440 done 0.42 - - 3478 - - - 2209 - 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22742 604.2 8.6 504 22744 done 0.36 0.17 0.150 3430 -282.4 - - 2209 - 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23045 583.2 6.9 509 23047 done 0.44 - - 3429 - - - 2209 - 219.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23348 563.2 6.6 514 23353 roll 0.53 0.15 0.086 3494 433.3 2.45 0.079 786 -580.8 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23386 560.0 8.3 514 23391 done 0.45 0.12 0.150 3463 -258.3 2.33 0.065 2203 608.2 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23706 535.7 7.6 520 23708 done 0.45 - - 3463 - - - 2203 - 219.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24009 512.6 7.6 525 24010 done 0.45 - - 3463 - - - 2203 - 219.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24313 488.7 7.9 530 24317 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.080 790 -588.8 219.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24351 485.6 6.9 530 24355 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.064 2199 612.6 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24677 462.2 7.1 536 24679 done 0.45 - - 3463 - - - 2199 - 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24981 442.6 6.4 541 24982 done 0.45 - - 3463 - - - 2199 - 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25283 422.5 6.7 546 25287 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.082 3618 591.2 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25310 420.4 7.8 546 25314 done 0.45 - - 3462 - 2.35 0.064 2184 -610.2 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25648 396.8 7.0 552 25649 done 0.45 - - 3463 - - - 2185 - 219.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25952 375.9 6.9 557 25956 roll 0.45 - - 3463 - 2.38 0.080 781 -589.9 219.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25984 373.5 6.1 557 25988 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.063 2199 616.5 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26316 351.7 6.5 563 26318 done 0.49 - - 3463 - - - 2199 - 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26619 332.4 6.4 568 26620 done 0.49 - - 3463 - - - 2200 - 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26923 312.6 6.6 573 26927 roll 0.49 - - 3463 - 2.40 0.078 791 -587.1 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26950 310.8 5.5 573 26954 done 0.54 - - 3463 - 2.30 0.063 2201 613.0 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27288 289.7 6.2 581 27292 roll 0.54 - - 3463 - 2.35 0.081 3614 601.3 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27326 286.9 5.8 582 27331 done 0.54 - - 3463 - 2.33 0.064 2196 -608.6 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27656 266.4 6.2 593 27658 done 0.54 - - 3463 - - - 2196 - 219.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27962 247.6 6.3 603 27966 roll 0.54 - - 3463 - 2.42 0.080 3620 588.4 219.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28005 244.4 7.1 604 28009 done 0.54 - - 3463 - 2.35 0.064 2189 -608.9 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28330 223.2 6.5 615 28334 roll 0.54 - - 3463 - 2.38 0.079 781 -591.6 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28362 220.8 6.9 616 28367 done 0.61 0.15 0.088 3522 393.3 2.33 0.061 2212 614.2 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28692 193.6 8.1 627 28696 roll 0.50 0.15 0.156 3477 -300.0 2.42 0.077 788 -588.4 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28754 189.5 6.4 629 28758 done 0.50 - - 3477 - 2.30 0.062 2202 614.8 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29088 170.3 5.7 640 29089 done 0.50 - - 3477 - - - 2202 - 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29394 152.9 5.7 650 29396 done 0.50 - - 3476 - - - 2202 - 219.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
29704 137.1 4.3 664 29729 roll 0.52 - - 3477 - 2.42 0.078 785 -585.5 243.6 20.60 0.935 1883 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
29746 135.3 4.5 666 29767 done 0.62 0.12 0.091 3525 400.0 2.33 0.062 2206 609.9 260.9 15.98 0.904 1812 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
30090 111.3 7.3 683 30091 done 0.62 - - 3525 - - - 2206 - 260.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
30398 88.7 6.7 698 30402 roll 0.62 - - 3532 - 2.40 0.076 791 -589.6 260.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
30538 79.2 7.0 705 30542 done 0.62 - - 3532 - 2.30 0.062 2201 613.0 260.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
30864 61.0 5.5 735 30868 roll 0.62 - - 3532 - 2.42 0.077 782 -586.4 260.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
30909 58.6 6.0 739 30913 done 0.62 - - 3532 - 2.33 0.062 2201 609.0 260.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
31236 40.8 5.8 769 31242 done 0.62 - - 3532 - - - 2201 - 260.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31561 21.3 5.0 800 31565 roll 0.62 - - 3532 - 2.40 0.076 782 -591.2 261.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31672 13.3 8.8 809 31679 done 0.62 - - 3532 - 2.35 0.061 2236 618.7 261.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31752 begin surface coast
31837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31837 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2403 - 300.00 30.58 0.839 1652 -5.0 0.001 - - - - - -