OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.95 of 147.00 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.07 of 122.20 AH used of 10V (79.48% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1013
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.67 - - 148 - - - 2404 - -117.3 -31.95 - 2447 - - - - - - - - - - -
57 3.7 -6.1 3 101 roll -0.67 14.07 0.291 3096 209.5 2.38 0.081 991 -593.7 -117.3 -23.55 - 3355 -38.6 - - - - - - - - - -
274 33.1 -12.1 22 282 done -0.43 0.20 0.163 3172 380.0 2.38 0.064 2400 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
602 59.3 -7.5 53 603 done -0.43 - - 3172 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
928 81.8 -7.1 83 933 roll -0.70 0.20 0.082 3097 -375.0 2.35 0.066 984 -602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1000 88.0 -9.4 86 1004 done -0.54 0.17 0.161 3142 264.7 2.33 0.061 2406 610.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1315 113.6 -8.5 101 1316 done -0.49 - - 3142 - - - 2407 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1624 136.5 -6.9 116 1628 roll -0.49 - - 3146 - 2.35 0.067 986 -604.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1645 137.9 -6.6 117 1649 done -0.49 - - 3146 - 2.33 0.061 2410 611.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1970 157.5 -5.9 131 1971 done -0.49 - - 3146 - - - 2410 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2277 175.0 -5.7 141 2281 roll -0.55 - - 3146 - 2.35 0.070 984 -606.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2309 176.8 -5.5 142 2313 done -0.61 - - 3146 - 2.33 0.062 2405 609.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2639 194.5 -5.5 153 2640 done -0.68 0.15 0.081 3088 -386.7 - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2945 215.7 -7.0 163 2946 done -0.62 - - 3088 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3251 237.9 -7.4 173 3256 roll -0.57 0.15 0.118 3128 266.7 2.35 0.080 3806 595.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3283 240.2 -7.2 174 3287 done -0.57 - - 3129 - 2.30 0.057 2393 -614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3618 260.8 -5.9 185 3619 done -0.57 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3924 279.7 -6.3 195 3926 done -0.57 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4231 299.2 -6.3 205 4232 done -0.57 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4565 319.1 -5.9 211 4566 done -0.57 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4867 336.4 -5.7 216 4868 done -0.57 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5170 353.6 -5.8 221 5172 done -0.57 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5474 371.0 -5.8 226 5475 done -0.57 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5777 388.6 -5.8 231 5778 done -0.57 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6080 404.8 -5.3 236 6081 done -0.61 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6384 419.0 -4.7 241 6385 done -0.66 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6687 433.0 -4.6 246 6689 done -0.70 0.12 0.091 3079 -408.3 - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6990 450.2 -5.7 251 6994 roll -0.66 - - 3079 - 2.33 0.075 991 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7028 453.0 -6.4 251 7033 done -0.60 0.17 0.158 3126 276.5 2.33 0.066 2411 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7355 470.2 -5.3 257 7356 done -0.65 - - 3126 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7658 487.0 -5.6 262 7660 done -0.70 0.12 0.092 3079 -391.7 - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7960 507.5 -6.8 267 7964 roll -0.70 - - 3078 - 2.35 0.074 993 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8022 512.1 -7.7 268 8027 done -0.63 0.12 0.163 3109 258.3 2.30 0.066 2399 611.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8387 532.9 -5.6 274 8388 done -0.63 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8690 549.7 -5.5 279 8694 roll -0.63 - - 3109 - 2.35 0.084 3809 600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8716 551.2 -5.8 279 8720 done -0.63 - - 3109 - 2.28 0.059 2407 -614.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9054 569.5 -5.5 285 9055 done -0.63 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9357 587.2 -5.9 290 9358 done -0.63 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9660 604.7 -5.8 295 9661 done -0.63 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9963 621.2 -5.3 300 9964 done -0.63 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10266 636.4 -5.0 305 10268 done -0.63 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10570 651.2 -4.9 310 10571 done -0.63 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10873 666.0 -4.9 315 10874 done -0.63 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11175 681.4 -5.1 320 11176 done -0.63 - - 3109 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11479 697.4 -5.3 325 11483 roll -0.63 - - 3109 - 2.35 0.075 992 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11505 699.0 -5.3 325 11510 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.066 2390 600.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11843 717.3 -5.4 331 11844 done -0.63 - - 3109 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12147 733.3 -5.3 336 12148 done -0.63 - - 3109 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12449 748.9 -5.2 341 12450 done -0.63 - - 3109 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12752 765.0 -5.3 346 12753 done -0.63 - - 3108 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13056 782.1 -5.7 351 13060 roll -0.63 - - 3109 - 2.35 0.075 993 -594.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13089 784.3 -6.4 351 13093 done -0.68 - - 3109 - 2.35 0.067 2410 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13420 803.3 -5.7 357 13421 done -0.72 - - 3109 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13723 820.7 -5.8 362 13728 roll -0.76 0.12 0.094 3065 -366.7 2.40 0.074 985 -593.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13761 823.4 -6.9 362 13765 done -0.70 - - 3065 - 2.35 0.067 2402 603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14088 846.7 -7.2 368 14089 done -0.61 0.20 0.169 3121 280.0 - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14390 865.5 -6.3 373 14395 roll -0.79 0.17 0.093 3057 -376.5 2.38 0.075 989 -594.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14462 871.0 -7.2 374 14466 done -0.79 - - 3057 - 2.35 0.067 2405 602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14823 896.9 -7.3 380 14827 roll -0.86 - - 3057 - 2.38 0.076 986 -596.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14917 904.0 -7.3 381 14921 done -0.78 - - 3057 - 2.33 0.067 2405 609.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15255 927.6 -7.0 387 15260 roll -0.68 0.15 0.169 3099 280.0 2.38 0.085 3816 592.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15304 930.6 -6.2 387 15308 done -0.72 - - 3099 - 2.28 0.061 2401 -620.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15619 946.7 -5.0 393 15620 done -0.72 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15923 961.3 -4.9 398 15927 roll -0.72 - - 3099 - 2.35 0.076 988 -601.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15949 962.8 -5.3 398 15953 done -0.72 - - 3099 - 2.33 0.067 2402 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16287 980.7 -5.4 404 16288 done -0.72 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16467 begin apogee
16472 991.1 5.6 407 16578 done -0.22 0.50 0.151 3248 298.0 - - 2191 - - 103.07 1.502 2875 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
16578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16579 begin climb
16581 993.1 - 408 16698 roll 0.67 0.88 0.092 3532 322.7 2.70 0.079 3609 525.2 117.3 108.10 1.449 2395 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16714 994.8 5.6 411 16720 done 0.20 0.60 0.199 3388 -240.0 2.53 0.066 2205 -554.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17075 981.1 3.7 417 17119 roll 0.30 - - 3394 - 2.55 0.080 1054 -451.4 161.5 39.25 1.430 2217 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
17153 977.7 4.8 418 17168 done 0.39 0.15 0.087 3448 360.0 2.45 0.063 2209 471.4 167.8 7.15 1.159 2192 -3.5 0.324 - - - - - - - - -
17506 955.8 6.3 424 17507 done 0.32 - - 3448 - - - 2209 - 167.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17809 936.1 6.6 429 17814 roll 0.26 0.15 0.154 3402 -306.7 2.38 0.080 3609 588.2 167.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17858 932.7 6.9 429 17862 done 0.26 - - 3408 - 2.38 0.064 2196 -593.7 167.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18174 914.7 5.8 435 18175 done 0.30 - - 3408 - - - 2196 - 167.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18477 895.4 6.4 440 18478 done 0.34 - - 3408 - - - 2196 - 167.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18780 874.8 6.8 445 18785 roll 0.39 0.10 0.100 3447 390.0 2.45 0.082 3612 578.0 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18842 869.3 9.2 446 18847 done 0.24 0.20 0.177 3397 -250.0 2.35 0.067 2189 -605.5 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19207 845.5 6.4 452 19209 done 0.33 - - 3397 - - - 2189 - 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19510 826.2 6.4 457 19512 done 0.42 0.17 0.087 3463 388.2 - - 2189 - 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19813 801.4 8.2 462 19815 done 0.32 0.15 0.156 3424 -260.0 - - 2189 - 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20116 781.2 6.6 467 20120 roll 0.32 - - 3424 - 2.42 0.082 3609 586.8 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20160 778.0 7.5 467 20164 done 0.26 - - 3424 - 2.33 0.066 2191 -608.6 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20474 758.1 6.3 473 20478 roll 0.26 - - 3424 - 2.35 0.082 893 -552.3 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20506 756.0 5.9 473 20510 done 0.26 - - 3424 - 2.33 0.064 2204 562.7 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20838 735.8 6.0 479 20842 roll 0.26 - - 3425 - 2.35 0.081 3619 602.1 167.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20900 731.8 6.9 480 20905 done 0.20 0.15 0.177 3386 -260.0 2.33 0.066 2196 -610.7 167.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21265 716.0 4.1 486 21295 done 0.38 0.17 0.089 3449 370.6 - - 2196 - 198.7 27.00 1.316 2066 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
21568 699.6 5.5 491 21572 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.083 3613 578.4 198.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21606 697.0 7.2 491 21611 done 0.29 0.15 0.176 3412 -246.7 2.35 0.066 2197 -602.6 198.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21927 681.9 4.7 497 21940 done 0.40 - - 3413 - - - 2197 - 210.2 11.23 1.214 2019 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
22230 667.1 4.9 502 22240 roll 0.51 0.17 0.086 3489 447.1 2.38 0.081 796 -588.7 213.7 4.80 0.946 2004 -3.1 0.242 - - - - - - - - -
22257 665.3 6.5 502 22261 done 0.45 - - 3489 - 2.33 0.065 2200 602.6 213.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22588 638.4 8.2 508 22593 roll 0.33 0.20 0.164 3428 -305.0 2.38 0.082 3612 593.3 213.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22620 635.8 8.0 508 22624 done 0.33 - - 3436 - 2.35 0.065 2200 -600.9 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22953 612.8 7.1 514 22957 roll 0.33 - - 3435 - 2.40 0.083 3612 588.3 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22979 610.5 8.8 514 22984 done 0.33 - - 3435 - 2.33 0.065 2193 -609.0 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23317 584.6 7.7 520 23321 roll 0.37 - - 3436 - 2.35 0.081 1279 -388.9 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23361 581.1 8.3 520 23365 done 0.43 - - 3435 - 2.33 0.064 2203 396.6 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23677 557.2 7.5 526 23679 done 0.48 0.12 0.097 3487 433.3 - - 2203 - 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23980 529.9 9.1 531 23984 roll 0.38 0.15 0.158 3441 -306.7 2.35 0.081 3609 598.3 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24011 527.1 8.3 531 24016 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.065 2201 -604.3 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24344 503.8 6.9 537 24345 done 0.38 - - 3449 - - - 2201 - 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24647 484.2 6.4 542 24651 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.081 831 -575.6 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24679 482.3 6.4 542 24683 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.064 2209 591.4 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25011 462.8 5.8 548 25015 roll 0.43 - - 3449 - 2.33 0.082 3609 600.9 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25049 460.4 6.0 548 25053 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.065 2201 -604.3 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25376 442.1 5.5 554 25377 done 0.43 - - 3449 - - - 2201 - 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25679 425.4 5.6 559 25683 roll 0.43 - - 3449 - 2.40 0.081 3609 586.7 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25722 422.5 6.7 559 25726 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 -612.6 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26043 404.3 5.7 565 26047 roll 0.43 - - 3449 - 2.38 0.080 782 -595.8 213.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26075 402.4 4.9 565 26079 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.062 2205 618.7 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26407 383.2 5.8 571 26408 done 0.48 - - 3449 - - - 2205 - 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26710 366.3 5.6 576 26714 roll 0.48 - - 3449 - 2.35 0.081 3620 602.1 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
26737 364.4 6.6 576 26741 done 0.48 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 -612.0 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27075 344.6 5.9 582 27079 roll 0.48 - - 3449 - 2.35 0.080 835 -578.3 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27107 342.6 6.0 582 27112 done 0.54 0.12 0.095 3498 408.3 2.30 0.063 2202 594.3 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27440 316.5 8.0 588 27441 done 0.44 0.15 0.154 3458 -266.7 - - 2203 - 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27742 296.1 6.7 593 27746 roll 0.44 - - 3455 - 2.35 0.081 3609 598.3 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
27779 293.2 6.6 594 27784 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.064 2199 -605.2 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28109 270.1 6.9 605 28110 done 0.44 - - 3463 - - - 2199 - 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28415 249.6 6.5 615 28416 done 0.44 - - 3462 - - - 2199 - 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28721 229.6 6.5 625 28725 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.081 3619 586.8 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
28754 227.1 8.4 626 28758 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.064 2194 -606.4 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29089 205.5 6.6 637 29090 done 0.44 - - 3463 - - - 2194 - 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29395 187.2 5.8 647 29396 done 0.44 - - 3463 - - - 2194 - 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29701 169.0 6.3 657 29705 roll 0.44 - - 3463 - 2.35 0.080 871 -563.0 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
29745 166.3 5.4 658 29749 done 0.49 - - 3462 - 2.30 0.062 2204 579.6 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
30063 148.8 5.0 669 30068 roll 0.54 - - 3463 - 2.33 0.080 3609 603.0 215.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
30085 147.6 4.6 670 30105 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.064 2188 -617.8 230.5 15.30 0.938 1935 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
30436 131.6 4.9 687 30444 done 0.66 0.20 0.088 3540 385.0 - - 2188 - 235.0 5.43 0.777 1917 -3.3 0.062 - - - - - - - - -
30742 109.8 7.6 702 30747 roll 0.55 0.17 0.156 3490 -294.1 2.38 0.078 820 -574.8 235.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
30827 104.4 6.2 706 30831 done 0.61 - - 3490 - 2.30 0.064 2201 600.4 235.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31153 86.1 5.2 722 31158 roll 0.65 0.10 0.098 3532 420.0 2.35 0.081 3609 599.1 235.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
31185 83.8 6.2 723 31192 done 0.49 0.15 0.173 3476 -373.3 2.33 0.064 2202 -603.9 235.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
31509 68.8 4.2 750 31542 roll 0.68 0.15 0.089 3545 460.0 2.45 0.077 827 -561.2 261.6 22.75 0.904 1808 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
31588 64.2 5.6 757 31592 done 0.68 - - 3545 - 2.35 0.062 2210 588.5 261.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
31914 44.3 5.8 787 31918 roll 0.62 - - 3545 - 2.35 0.080 3609 595.3 261.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
32002 38.3 6.1 794 32009 done 0.47 0.20 0.168 3472 -365.0 2.35 0.064 2202 -598.7 261.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
32328 24.2 4.7 825 32339 done 0.66 0.17 0.087 3535 370.6 - - 2202 - 270.8 8.40 0.795 1771 -3.8 0.013 - - - - - - - - -
32623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32623 begin surface coast
32751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32751 begin surface
SM 3.68 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2401 - 300.00 22.60 0.828 1652 -5.3 0.002 - - - - - -