OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.75 of 147.00 AH used of 24V (77.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.52 of 122.20 AH used of 10V (83.21% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 970
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 136 - - - 2405 - -117.3 -12.12 - 1963 - - - - - - - - - - -
37 3.4 - 1 106 roll -0.67 14.18 0.292 3091 208.4 2.38 0.079 990 -594.5 -117.3 -49.17 - 3354 -28.3 - - - - - - - - - -
234 24.0 -13.7 18 241 done -0.35 0.35 0.161 3200 311.4 2.35 0.061 2398 599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
560 46.0 -6.0 49 561 done -0.40 - - 3200 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
878 69.0 -7.6 79 883 roll -0.80 0.40 0.087 3057 -357.5 2.30 0.065 990 -612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
921 73.2 -10.7 82 929 done -0.59 0.20 0.166 3117 300.0 2.33 0.061 2395 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1240 101.3 -8.8 102 1245 roll -0.45 0.17 0.163 3169 305.9 2.35 0.075 3810 602.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1279 104.0 -6.3 104 1283 done -0.51 - - 3169 - 2.25 0.051 2389 -631.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1612 125.9 -6.3 120 1616 roll -0.57 0.10 0.093 3126 -430.0 2.28 0.066 990 -613.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1644 128.5 -8.2 121 1651 done -0.52 - - 3126 - 2.30 0.059 2397 611.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1970 152.7 -6.8 137 1974 roll -0.47 0.15 0.154 3169 286.7 2.35 0.077 3806 599.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2002 154.6 -5.4 138 2006 done -0.59 0.12 0.088 3122 -391.7 2.22 0.053 2401 -632.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2337 175.1 -6.2 149 2342 roll -0.79 0.15 0.101 3060 -413.3 2.38 0.077 3810 592.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2403 180.6 -8.8 151 2408 done -0.56 0.28 0.156 3138 278.6 2.25 0.054 2392 -630.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2738 200.7 -5.9 162 2742 roll -0.56 - - 3138 - 2.28 0.070 994 -613.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2786 203.9 -6.6 163 2791 done -0.56 - - 3138 - 2.30 0.061 2404 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3105 223.4 -6.1 174 3106 done -0.56 - - 3138 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3411 241.0 -5.5 184 3412 done -0.56 - - 3138 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3717 258.8 -6.1 194 3719 done -0.56 - - 3138 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4024 277.7 -6.3 204 4028 roll -0.60 - - 3138 - 2.33 0.071 993 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4061 280.2 -7.1 205 4065 done -0.65 - - 3138 - 2.28 0.062 2404 618.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4391 300.7 -6.4 216 4393 done -0.70 0.15 0.084 3080 -386.7 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4694 324.9 -8.1 221 4696 done -0.62 0.12 0.114 3114 283.3 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4997 347.6 -7.5 226 5001 roll -0.62 - - 3115 - 2.33 0.071 993 -606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5028 350.2 -7.5 226 5033 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.064 2405 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5361 372.4 -6.6 232 5362 done -0.62 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5664 389.9 -5.7 237 5665 done -0.62 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5967 408.2 -6.1 242 5971 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.073 989 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5999 410.5 -7.0 242 6003 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.064 2405 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6331 432.2 -6.5 248 6332 done -0.62 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6634 453.3 -7.0 253 6635 done -0.62 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6937 474.9 -7.2 258 6939 done -0.62 - - 3113 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7240 496.2 -7.1 263 7244 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 989 -607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7289 499.9 -7.5 263 7294 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.065 2402 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7605 520.4 -6.5 269 7606 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7908 539.8 -6.4 274 7909 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8211 559.4 -6.5 279 8215 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 987 -607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8242 561.7 -6.9 279 8247 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.065 2397 605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8575 583.5 -6.6 285 8576 done -0.62 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8878 604.0 -6.8 290 8882 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 989 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8904 605.8 -7.3 290 8909 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.065 2399 605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9242 627.3 -6.3 296 9243 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9545 646.2 -6.3 301 9546 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9849 665.3 -6.2 306 9853 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.074 997 -609.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9875 667.2 -7.2 306 9879 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.065 2395 607.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10213 687.2 -5.9 312 10214 done -0.62 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10516 704.3 -5.6 317 10517 done -0.62 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10819 721.0 -5.5 322 10820 done -0.62 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11122 737.4 -5.4 327 11123 done -0.62 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11426 753.2 -5.2 332 11430 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.075 987 -604.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11465 755.3 -5.3 332 11469 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.065 2400 614.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11785 771.8 -5.2 338 11787 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12088 787.5 -5.2 343 12089 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12391 803.6 -5.3 348 12392 done -0.62 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12694 819.3 -5.1 353 12698 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.075 991 -604.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12738 821.8 -5.3 353 12742 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.067 2399 612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13060 838.8 -5.3 359 13061 done -0.67 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13362 856.5 -5.9 364 13366 roll -0.71 - - 3113 - 2.33 0.075 993 -603.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13399 859.0 -6.6 364 13404 done -0.71 - - 3113 - 2.33 0.067 2397 602.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13726 878.7 -6.1 370 13728 done -0.76 0.12 0.092 3065 -400.0 - - 2397 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14029 898.7 -6.5 375 14033 roll -0.76 - - 3062 - 2.35 0.084 3809 600.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14066 901.4 -7.5 375 14071 done -0.65 0.15 0.131 3103 273.3 2.25 0.060 2402 -625.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14392 918.6 -5.1 381 14393 done -0.65 - - 3103 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14696 932.5 -4.5 386 14697 done -0.65 - - 3103 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14998 945.6 -4.3 391 15000 done -0.65 - - 3102 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15302 960.1 -4.8 396 15303 done -0.65 - - 3103 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15605 976.4 -5.4 401 15609 roll -0.65 - - 3103 - 2.35 0.077 984 -603.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15631 978.1 -6.0 401 15635 done -0.65 - - 3101 - 2.33 0.067 2407 610.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15848 begin apogee
15852 991.4 6.2 405 15957 done -0.22 0.47 0.143 3245 306.4 - - 2196 - - 101.47 1.501 2875 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15957 begin climb
15959 993.6 - 406 16072 roll 0.67 0.88 0.095 3533 327.3 2.65 0.081 787 -531.7 117.3 106.00 1.449 2396 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16105 995.4 6.8 408 16111 done 0.27 0.50 0.195 3411 -244.0 2.50 0.062 2196 563.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16443 981.6 4.1 414 16477 roll 0.31 - - 3411 - 2.50 0.081 3611 566.0 150.4 29.40 1.421 2262 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
16507 978.4 5.6 415 16511 done 0.25 - - 3410 - 2.42 0.064 2191 -586.8 150.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16871 959.7 5.2 421 16872 done 0.25 - - 3410 - - - 2191 - 150.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17174 943.5 5.3 426 17178 roll 0.25 - - 3410 - 2.40 0.080 3613 592.5 150.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17207 941.5 7.1 426 17211 done 0.20 - - 3410 - 2.33 0.066 2198 -607.3 150.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17539 923.7 5.4 432 17540 done 0.20 - - 3410 - - - 2199 - 150.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17842 907.2 5.4 437 17846 roll 0.20 - - 3411 - 2.40 0.082 3622 592.9 150.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17874 905.3 6.5 437 17879 done 0.15 0.12 0.173 3373 -316.7 2.35 0.066 2202 -604.3 150.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18206 889.7 4.6 443 18221 done 0.30 0.12 0.093 3416 358.3 - - 2202 - 163.6 12.50 1.351 2208 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
18509 872.6 5.8 448 18510 done 0.38 - - 3416 - - - 2202 - 163.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18812 854.7 5.9 453 18814 done 0.45 0.15 0.099 3475 393.3 - - 2202 - 163.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19115 829.9 8.3 458 19120 roll 0.31 0.17 0.163 3429 -270.6 2.38 0.080 788 -594.1 163.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19147 827.6 6.0 458 19151 done 0.31 - - 3430 - 2.33 0.064 2209 609.9 163.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19479 806.8 6.3 464 19480 done 0.31 - - 3430 - - - 2209 - 163.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19782 788.0 6.2 469 19786 roll 0.31 - - 3435 - 2.40 0.080 785 -593.3 163.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19813 785.9 6.1 469 19818 done 0.31 - - 3436 - 2.35 0.064 2203 603.4 163.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20146 765.5 6.2 475 20150 roll 0.31 - - 3436 - 2.35 0.083 3619 602.6 163.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20185 762.6 7.3 475 20190 done 0.21 0.20 0.175 3384 -260.0 2.33 0.067 2189 -613.7 163.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20505 747.1 4.8 481 20519 roll 0.34 0.15 0.092 3449 433.3 2.40 0.082 784 -585.4 169.8 6.55 1.131 2183 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
20541 744.8 5.9 481 20546 done 0.29 0.12 0.152 3417 -266.7 2.33 0.065 2210 612.0 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20867 724.6 6.2 487 20868 done 0.29 - - 3417 - - - 2210 - 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21170 705.2 6.4 492 21171 done 0.29 - - 3417 - - - 2210 - 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21473 685.9 6.4 497 21475 done 0.29 - - 3417 - - - 2210 - 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21776 668.0 5.8 502 21777 done 0.34 - - 3417 - - - 2210 - 169.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22079 651.7 5.3 507 22080 done 0.34 - - 3417 - - - 2210 - 169.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22383 637.5 4.6 512 22401 done 0.40 - - 3417 - - - 2210 - 185.2 14.40 1.232 2120 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
22753 618.9 5.2 518 22754 done 0.46 0.15 0.087 3475 386.7 - - 2210 - 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23055 595.8 7.7 523 23057 done 0.35 0.17 0.162 3429 -270.6 - - 2210 - 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23358 577.0 6.0 528 23362 roll 0.35 - - 3429 - 2.35 0.083 3614 597.4 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23390 575.0 6.7 528 23394 done 0.35 - - 3435 - 2.35 0.066 2197 -603.0 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23722 556.2 5.6 534 23723 done 0.35 - - 3435 - - - 2197 - 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24025 539.1 5.7 539 24029 roll 0.35 - - 3435 - 2.35 0.081 790 -598.7 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24075 536.1 5.6 539 24079 done 0.39 - - 3435 - 2.30 0.064 2203 614.3 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24390 517.3 6.0 545 24391 done 0.39 - - 3435 - - - 2203 - 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24693 497.8 6.5 550 24697 roll 0.39 - - 3435 - 2.38 0.081 789 -594.1 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24725 495.6 5.8 550 24729 done 0.44 - - 3435 - 2.30 0.064 2200 613.5 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25056 473.4 6.7 556 25058 done 0.44 - - 3435 - - - 2201 - 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25360 454.1 6.4 561 25364 roll 0.44 - - 3435 - 2.38 0.081 780 -597.1 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25392 452.0 5.7 561 25397 done 0.49 0.12 0.097 3486 425.0 2.33 0.064 2212 614.6 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25718 426.2 8.0 567 25720 done 0.38 0.17 0.163 3440 -270.6 - - 2212 - 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26021 407.1 6.2 572 26022 done 0.38 - - 3440 - - - 2212 - 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26324 389.3 5.9 577 26326 done 0.38 - - 3440 - - - 2212 - 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26627 371.5 5.9 582 26631 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.081 782 -595.8 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26664 369.2 5.4 582 26669 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.065 2204 605.1 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26990 349.6 6.0 588 26992 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27294 333.0 5.4 593 27298 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.083 3610 603.4 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27320 331.4 5.7 593 27324 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.065 2204 -611.3 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27658 312.5 5.7 599 27659 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27961 295.8 5.5 605 27962 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
28268 279.1 5.4 615 28269 done 0.38 - - 3449 - - - 2204 - 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
28574 262.7 5.4 625 28578 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.080 789 -602.1 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
28617 260.2 5.1 626 28621 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.064 2209 617.4 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
28941 242.3 5.7 637 28945 roll 0.42 - - 3449 - 2.38 0.079 789 -596.6 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
28973 240.5 5.6 638 28977 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.062 2211 618.3 185.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
29308 222.4 5.2 649 29312 roll 0.46 - - 3449 - 2.30 0.080 3609 607.8 185.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
29336 220.9 4.9 650 29345 done 0.47 - - 3449 - 2.28 0.064 2199 -618.4 187.8 4.03 0.704 2109 -2.2 0.076 - - - - - - - - -
29675 204.5 4.9 661 29686 roll 0.47 - - 3449 - 2.35 0.078 782 -603.0 193.0 5.93 0.841 2088 -3.5 0.094 - - - - - - - - -
29741 200.9 5.9 663 29746 done 0.54 0.12 0.094 3498 408.3 2.30 0.062 2200 616.5 193.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30076 177.2 7.2 674 30081 roll 0.44 0.15 0.157 3455 -286.7 2.33 0.078 3611 605.6 193.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30148 172.3 6.6 676 30152 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.063 2191 -617.4 193.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30477 154.1 5.5 687 30481 roll 0.39 - - 3463 - 2.33 0.079 790 -601.3 193.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30554 150.0 5.0 689 30558 done 0.39 - - 3463 - 2.30 0.062 2205 615.2 194.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
30881 133.0 5.6 705 30882 done 0.39 - - 3463 - - - 2205 - 194.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
31191 116.9 4.3 720 31217 roll 0.52 - - 3463 - 2.33 0.079 3612 603.9 218.3 21.67 0.933 1983 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
31306 111.4 5.0 725 31310 done 0.52 - - 3463 - 2.33 0.064 2197 -607.3 218.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
31628 99.0 3.0 741 31693 roll 0.71 0.20 0.086 3548 425.0 2.45 0.078 781 -578.0 287.9 56.47 0.914 1700 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
31772 89.4 7.2 747 31776 done 0.64 - - 3547 - 2.38 0.061 2207 599.2 287.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
32098 62.3 6.6 773 32102 roll 0.64 - - 3548 - 2.35 0.079 3609 596.6 287.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
32199 54.5 8.6 781 32206 done 0.54 0.20 0.172 3495 -265.0 2.30 0.064 2199 -613.0 287.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
32524 36.6 4.6 812 32540 roll 0.70 0.15 0.087 3558 420.0 2.38 0.077 784 -594.5 300.6 10.57 0.824 1648 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
32567 33.6 6.1 815 32574 done 0.70 - - 3558 - 2.35 0.060 2200 602.6 300.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
32893 8.1 7.9 846 32898 roll 0.57 0.17 0.160 3505 -311.8 2.35 0.077 3614 601.7 300.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
32908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32908 begin surface coast
32943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32943 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.85 9.73 0.092 151 -344.7 - - 2396 - 302.95 - - 1640 - - - - - - - -