OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.54 of 147.00 AH used of 24V (79.90% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 18.27 of 122.20 AH used of 10V (85.05% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 915
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2408 - -117.3 -11.95 - 1884 - - - - - - - - - - -
36 3.9 - 1 104 done -0.67 13.65 0.281 3097 216.0 - - 2408 - -117.3 -51.72 - 3356 -28.5 - - - - - - - - - -
423 50.8 -10.8 37 428 roll -0.42 0.25 0.165 3169 288.0 2.33 0.074 3806 600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
462 53.9 -6.5 40 466 done -0.47 - - 3169 - 2.25 0.052 2389 -629.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
789 76.8 -7.9 70 790 done -0.47 - - 3169 - - - 2389 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1097 101.5 -7.6 87 1098 done -0.47 - - 3169 - - - 2389 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1406 122.6 -5.9 102 1407 done -0.52 - - 3169 - - - 2389 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1716 137.4 -4.2 117 1721 roll -0.64 0.15 0.088 3110 -393.3 2.28 0.069 990 -613.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1743 139.2 -6.0 118 1747 done -0.76 0.12 0.085 3059 -425.0 2.28 0.060 2400 618.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2083 167.9 -8.9 132 2088 roll -0.52 0.28 0.168 3141 292.9 2.33 0.078 3806 603.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2126 170.8 -5.6 133 2131 done -0.57 - - 3141 - 2.22 0.055 2402 -632.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2450 193.0 -7.5 144 2451 done -0.57 - - 3141 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2756 215.3 -7.0 154 2760 roll -0.57 - - 3141 - 2.30 0.071 986 -615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2793 218.0 -7.3 155 2798 done -0.57 - - 3141 - 2.33 0.062 2405 609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3123 239.2 -6.3 166 3124 done -0.61 - - 3141 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3429 257.1 -5.8 176 3430 done -0.65 - - 3141 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3736 275.4 -6.0 186 3737 done -0.69 0.15 0.087 3084 -380.0 - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4042 299.1 -7.8 196 4044 done -0.61 0.12 0.115 3117 275.0 - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4375 322.6 -7.0 202 4376 done -0.61 - - 3117 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4678 343.1 -6.7 207 4679 done -0.61 - - 3117 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4981 364.0 -6.9 212 4985 roll -0.61 - - 3118 - 2.33 0.073 991 -606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5024 367.2 -7.3 212 5028 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2402 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5345 389.7 -7.1 218 5346 done -0.61 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5649 410.5 -6.8 223 5653 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.073 988 -606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5687 413.4 -7.1 223 5692 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2401 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6014 435.4 -6.8 229 6015 done -0.61 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6317 455.3 -6.6 234 6321 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.073 984 -608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6348 457.6 -7.1 234 6353 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2400 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6681 479.7 -6.7 240 6682 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6984 500.0 -6.7 245 6985 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7287 520.4 -6.7 250 7291 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.073 983 -608.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7319 522.8 -7.4 250 7323 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2403 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7651 545.8 -7.0 256 7652 done -0.61 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7956 566.3 -6.7 261 7960 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.074 988 -607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7993 569.0 -7.4 261 7998 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2402 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8319 589.1 -6.0 267 8321 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8623 606.4 -5.7 272 8624 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8926 623.5 -5.6 277 8927 done -0.61 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9229 641.4 -5.9 282 9233 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.075 989 -606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9272 644.0 -6.7 282 9276 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.065 2402 606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9593 661.8 -5.6 288 9597 roll -0.61 - - 3112 - 2.33 0.074 990 -606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9630 664.1 -6.1 288 9635 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.064 2397 611.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9957 681.2 -5.3 294 9958 done -0.61 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10260 697.0 -5.2 299 10261 done -0.61 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10563 712.8 -5.2 304 10564 done -0.61 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10866 727.8 -4.9 309 10871 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.074 988 -604.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10899 729.5 -5.1 309 10903 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.067 2398 605.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11231 745.4 -4.8 315 11232 done -0.61 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11534 760.2 -4.9 320 11536 done -0.61 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11837 775.5 -5.1 325 11838 done -0.61 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12140 791.7 -5.4 330 12144 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.075 991 -603.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12177 794.0 -5.7 330 12182 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.067 2400 604.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12504 811.3 -5.3 336 12505 done -0.61 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12807 826.6 -5.0 341 12811 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.076 992 -604.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12834 828.1 -5.9 341 12838 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.066 2405 614.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13171 845.7 -5.3 347 13172 done -0.66 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13474 862.0 -5.4 352 13478 roll -0.66 - - 3113 - 2.35 0.077 983 -605.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13506 864.1 -6.3 352 13510 done -0.70 - - 3113 - 2.33 0.067 2399 607.7 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13839 883.3 -5.8 358 13840 done -0.75 0.12 0.096 3065 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14141 904.1 -6.9 363 14142 done -0.75 - - 3065 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14444 925.9 -7.2 368 14445 done -0.75 - - 3065 - - - 2399 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14748 948.1 -7.3 373 14750 done -0.75 - - 3065 - - - 2399 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15050 969.8 -7.1 378 15051 done -0.75 - - 3065 - - - 2399 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15353 989.2 -6.3 383 15357 roll -0.75 - - 3065 - 2.35 0.077 985 -601.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15366 begin apogee
15373 990.3 6.0 383 15476 done -0.22 0.57 0.157 3241 308.8 - - 2204 - - 100.15 1.500 2876 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
15477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15477 begin climb
15479 993.4 - 385 15590 done 0.67 0.88 0.097 3529 327.3 - - 2204 - 117.3 104.78 1.447 2396 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15907 965.5 8.9 392 15912 roll 0.31 0.38 0.182 3434 -250.0 2.45 0.077 794 -575.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15969 961.4 5.3 393 15974 done 0.24 0.15 0.172 3398 -240.0 2.38 0.063 2206 593.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16334 944.3 4.5 399 16353 roll 0.26 - - 3398 - 2.40 0.081 3609 584.6 133.3 14.38 1.366 2332 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
16392 941.1 6.2 399 16399 done 0.26 - - 3398 - 2.38 0.065 2206 -589.5 133.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16702 926.5 4.7 405 16714 done 0.27 - - 3398 - - - 2206 - 142.7 9.68 1.292 2294 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
17005 912.4 4.7 410 17024 roll 0.33 - - 3398 - 2.47 0.081 3616 570.9 154.2 11.48 1.328 2246 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
17046 910.2 5.7 410 17051 done 0.33 - - 3398 - 2.40 0.065 2193 -592.9 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17373 894.5 4.8 416 17384 done 0.41 0.15 0.091 3453 366.7 - - 2193 - 161.3 7.75 1.233 2217 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
17676 874.6 6.6 421 17678 done 0.32 0.12 0.157 3422 -258.3 - - 2193 - 161.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17979 857.8 5.5 426 17983 roll 0.32 - - 3422 - 2.35 0.082 790 -597.0 161.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18022 855.5 5.5 426 18026 done 0.32 - - 3422 - 2.35 0.064 2206 602.6 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18343 838.7 5.2 432 18347 roll 0.32 - - 3422 - 2.33 0.081 3611 603.0 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18381 836.4 6.8 432 18385 done 0.25 - - 3422 - 2.30 0.067 2193 -616.5 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18707 818.8 5.4 438 18711 roll 0.25 - - 3422 - 2.33 0.082 790 -602.1 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18738 816.9 5.8 438 18743 done 0.25 - - 3422 - 2.33 0.064 2200 605.2 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19071 797.7 5.9 444 19072 done 0.25 - - 3422 - - - 2200 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19374 779.3 6.0 449 19375 done 0.25 - - 3422 - - - 2200 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19677 760.9 6.1 454 19678 done 0.25 - - 3422 - - - 2200 - 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19981 743.0 5.8 459 19985 roll 0.25 - - 3422 - 2.33 0.081 3608 604.3 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20044 738.9 6.1 460 20048 done 0.19 0.17 0.176 3377 -264.7 2.30 0.066 2191 -616.1 161.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20408 723.1 4.2 466 20434 done 0.37 0.17 0.091 3439 364.7 - - 2191 - 188.1 23.55 1.320 2109 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
20712 705.3 5.9 471 20713 done 0.42 - - 3439 - - - 2191 - 188.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21015 688.0 5.7 476 21016 done 0.47 - - 3439 - - - 2191 - 188.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21317 671.8 5.3 481 21322 roll 0.52 0.15 0.095 3516 513.3 2.35 0.081 786 -597.9 188.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21372 667.4 8.2 481 21380 done 0.31 0.30 0.171 3425 -303.3 2.35 0.066 2203 603.0 188.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21682 650.0 5.5 487 21683 done 0.35 - - 3426 - - - 2203 - 188.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21985 633.6 5.5 492 21986 done 0.35 - - 3426 - - - 2203 - 188.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22288 616.7 5.6 497 22289 done 0.39 - - 3425 - - - 2203 - 188.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22590 599.1 5.8 502 22594 roll 0.39 - - 3425 - 2.35 0.082 3618 602.1 188.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22623 597.0 6.2 502 22627 done 0.39 - - 3425 - 2.33 0.066 2203 -607.3 188.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22955 578.8 5.5 508 22957 done 0.44 0.10 0.099 3461 360.0 - - 2203 - 188.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23258 559.3 6.4 513 23260 done 0.40 - - 3461 - - - 2203 - 188.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23561 540.6 6.1 518 23566 roll 0.34 0.12 0.150 3436 -208.3 2.35 0.079 787 -602.6 188.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23599 538.6 4.8 518 23613 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.064 2210 618.7 195.2 6.93 1.048 2079 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
23923 521.5 5.3 524 23927 roll 0.40 - - 3436 - 2.40 0.081 779 -596.2 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23960 519.5 6.3 524 23965 done 0.45 - - 3436 - 2.33 0.064 2209 613.7 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24287 502.0 5.4 530 24288 done 0.45 - - 3436 - - - 2209 - 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24590 484.6 5.8 535 24594 roll 0.45 - - 3436 - 2.38 0.080 788 -597.1 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24628 482.3 5.3 535 24632 done 0.51 0.12 0.095 3485 408.3 2.30 0.064 2205 616.1 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24955 457.3 7.9 541 24959 roll 0.40 0.15 0.161 3440 -300.0 2.33 0.081 3613 604.3 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25031 451.4 6.8 542 25035 done 0.35 - - 3440 - 2.28 0.065 2200 -619.7 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25386 429.1 6.2 548 25387 done 0.35 - - 3440 - - - 2200 - 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25689 411.4 5.8 553 25693 roll 0.35 - - 3440 - 2.33 0.080 790 -605.2 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25729 409.1 6.1 553 25733 done 0.41 - - 3440 - 2.28 0.063 2199 618.0 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26049 390.9 5.7 559 26050 done 0.45 - - 3440 - - - 2199 - 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26351 372.6 6.1 564 26352 done 0.45 - - 3440 - - - 2199 - 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26655 352.9 6.5 569 26657 done 0.50 0.12 0.093 3488 400.0 - - 2199 - 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26958 328.5 8.1 574 26960 done 0.40 0.15 0.154 3449 -260.0 - - 2200 - 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27261 307.0 7.0 579 27262 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27565 287.4 6.2 587 27569 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.079 786 -601.7 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27604 284.9 5.4 588 27608 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.063 2212 620.0 195.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27933 264.9 6.0 599 27937 roll 0.44 - - 3449 - 2.30 0.080 3613 609.1 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27961 263.0 7.9 600 27965 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.065 2187 -620.0 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28295 243.6 5.8 611 28296 done 0.44 - - 3449 - - - 2187 - 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28601 226.6 5.5 621 28602 done 0.44 - - 3449 - - - 2187 - 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28907 209.5 5.7 631 28912 roll 0.49 - - 3449 - 2.33 0.081 784 -602.1 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
28962 206.1 5.9 632 28970 done 0.56 0.10 0.081 3497 480.0 2.33 0.063 2202 608.6 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
29275 182.1 7.9 643 29280 roll 0.46 0.12 0.155 3465 -266.7 2.33 0.079 3613 605.6 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
29313 178.9 8.7 644 29317 done 0.38 - - 3465 - 2.28 0.065 2202 -618.9 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
29642 157.8 6.2 655 29644 done 0.38 - - 3465 - - - 2202 - 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
29960 139.8 5.8 668 29964 roll 0.38 - - 3465 - 2.35 0.081 3616 601.7 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
30000 137.1 6.5 670 30004 done 0.34 0.15 0.173 3425 -266.7 2.30 0.065 2192 -619.1 195.2 - - 2079 - - - - - - - - - - -
30332 120.8 4.9 686 30343 roll 0.49 0.15 0.088 3487 413.3 2.30 0.078 786 -611.3 200.0 5.90 0.802 2059 -3.4 0.055 - - - - - - - - -
30382 117.6 5.4 688 30386 done 0.49 - - 3487 - 2.33 0.063 2206 609.4 200.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
30704 102.5 3.3 704 30755 done 0.57 - - 3487 - - - 2205 - 260.8 49.72 0.923 1812 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
31053 86.4 5.2 721 31055 done 0.65 0.12 0.097 3535 400.0 - - 2206 - 260.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
31369 63.3 7.3 746 31373 roll 0.58 - - 3535 - 2.35 0.079 3611 597.9 260.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
31408 60.0 8.6 749 31413 done 0.44 0.28 0.172 3460 -267.9 2.33 0.064 2189 -610.3 260.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
31733 45.9 4.4 779 31755 roll 0.67 0.22 0.090 3545 386.4 2.42 0.077 779 -582.6 280.3 15.88 0.865 1732 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
31835 41.2 4.6 788 31857 done 0.69 - - 3545 - 2.33 0.061 2212 615.0 295.3 13.73 0.841 1670 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
32174 18.0 7.8 820 32178 roll 0.69 - - 3545 - 2.33 0.079 3609 599.6 295.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
32197 16.0 8.4 821 32204 done 0.62 - - 3545 - 2.30 0.061 2196 -614.3 295.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
32308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32308 begin surface coast
32373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32373 begin surface
SM 5.38 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2408 - 300.00 3.28 0.509 1653 -4.0 0.004 - - - - - -