SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.34 of 350.00 AH used of 24V (83.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 71 VBD -0.75 - - 138 - - - 1896 - -146.6 -45.47 - 2847 - - - - - - - - - - -
74 2.3 -3.3 3 94 roll -0.75 9.27 0.353 2295 232.7 2.42 0.094 483 -583.9 -146.6 -5.05 - 3066 -43.4 - - - - - - - 14.12 14.43 14.76
324 29.7 -11.2 19 331 done -0.54 0.30 0.231 2366 236.7 2.35 0.043 1916 609.8 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.23 14.55 -
639 55.3 -6.4 40 645 roll -0.47 - - 2366 - 2.47 0.078 490 -577.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.43 -
744 62.9 -8.2 46 751 done -0.37 0.22 0.214 2417 231.8 2.30 0.041 1908 616.5 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
1048 81.5 -6.0 67 1049 done -0.37 - - 2417 - - - 1908 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1348 99.6 -6.2 87 1353 roll -0.37 - - 2417 - 2.45 0.077 483 -581.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.51 -
1416 103.8 -6.8 91 1422 done -0.37 - - 2409 - 2.30 0.041 1904 617.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.62 -
1730 124.8 -7.1 112 1735 roll -0.37 - - 2409 - 2.45 0.077 481 -580.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.45 -
1823 131.9 -7.8 118 1828 done -0.37 - - 2400 - 2.30 0.042 1904 618.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
2141 150.6 -4.7 139 2146 roll -0.37 - - 2400 - 2.45 0.076 480 -581.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.52 -
2298 159.8 -6.4 149 2304 done -0.37 0.12 0.217 2421 175.0 2.30 0.042 1904 619.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
2613 174.6 -3.9 170 2618 roll -0.37 - - 2413 - 2.33 0.066 3300 599.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.50 -
2713 177.9 -3.8 176 2718 done -0.37 - - 2413 - 2.33 0.051 1890 -605.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.59 -
3027 188.7 -4.3 197 3028 done -0.37 - - 2413 - - - 1891 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3326 204.4 -5.7 217 3331 roll -0.37 - - 2413 - 2.38 0.077 495 -586.6 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.54 -
3525 218.5 -7.3 230 3530 done -0.37 - - 2403 - 2.28 0.041 1901 616.7 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.65 -
3843 238.4 -5.7 251 3844 done -0.37 - - 2403 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4158 256.0 -4.9 268 4163 roll -0.37 - - 2403 - 2.40 0.075 493 -586.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.59 -
4372 266.7 -5.1 275 4378 done -0.37 - - 2398 - 2.25 0.042 1902 626.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.72 -
4708 282.5 -5.1 286 4709 done -0.37 - - 2398 - - - 1902 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5006 298.4 -5.3 296 5011 roll -0.37 - - 2398 - 2.40 0.076 495 -586.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.62 -
5118 303.9 -5.8 299 5124 done -0.37 0.12 0.208 2421 191.7 2.25 0.042 1900 624.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
5434 320.9 -5.1 310 5435 done -0.43 - - 2421 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5733 335.8 -4.8 320 5735 done -0.50 0.15 0.111 2333 -586.7 - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.79 - -
6032 355.7 -6.5 330 6038 roll -0.44 0.20 0.201 2393 300.0 2.40 0.074 494 -586.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.43 14.63 -
6116 359.5 -6.2 332 6121 done -0.44 - - 2385 - 2.25 0.043 1900 624.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.73 -
6432 375.3 -4.4 343 6437 roll -0.44 - - 2384 - 2.33 0.068 3304 602.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
6486 376.8 -4.3 344 6492 done -0.44 - - 2384 - 2.30 0.053 1902 -609.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
6800 391.1 -4.5 355 6805 roll -0.44 - - 2384 - 2.42 0.080 483 -586.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.60 -
6902 395.8 -5.0 358 6908 done -0.44 - - 2375 - 2.30 0.044 1899 615.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.71 -
7229 413.3 -5.4 369 7234 roll -0.44 - - 2375 - 2.42 0.079 489 -582.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.59 -
7317 417.0 -5.5 371 7324 done -0.44 0.12 0.218 2397 183.3 2.28 0.044 1901 619.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
7624 433.9 -5.0 382 7629 roll -0.44 - - 2400 - 2.42 0.080 492 -582.2 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.59 -
7707 437.4 -5.3 384 7712 done -0.44 - - 2393 - 2.28 0.044 1900 617.5 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.71 -
8022 456.6 -6.1 395 8023 done -0.48 - - 2392 - - - 1900 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8321 477.4 -7.3 405 8326 roll -0.52 - - 2392 - 2.42 0.079 493 -581.4 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.57 -
8423 484.7 -7.6 408 8428 done -0.52 - - 2385 - 2.28 0.044 1900 617.1 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.71 -
8748 508.9 -7.2 419 8749 done -0.52 - - 2385 - - - 1899 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9046 530.8 -7.2 429 9047 done -0.52 - - 2385 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9346 550.1 -6.2 439 9351 roll -0.52 - - 2385 - 2.42 0.080 492 -581.8 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.57 -
9465 555.6 -5.8 442 9472 done -0.52 - - 2377 - 2.30 0.045 1907 615.2 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.64 -
9770 571.3 -4.2 453 9771 done -0.52 - - 2376 - - - 1907 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10070 584.1 -4.4 463 10071 done -0.52 - - 2377 - - - 1907 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
10369 599.0 -5.4 473 10370 done -0.52 - - 2376 - - - 1907 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
10670 615.7 -5.6 483 10671 done -0.52 - - 2376 - - - 1907 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10969 632.6 -5.6 493 10970 done -0.52 - - 2376 - - - 1908 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11270 648.4 -5.2 503 11271 done -0.52 - - 2377 - - - 1908 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11569 663.9 -5.2 513 11575 roll -0.52 - - 2376 - 2.47 0.082 486 -575.7 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.50 -
11647 667.6 -5.5 515 11652 done -0.52 - - 2370 - 2.33 0.047 1902 607.7 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.66 -
11967 686.8 -6.0 526 11969 done -0.52 - - 2371 - - - 1902 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12265 704.8 -5.9 536 12270 roll -0.52 - - 2371 - 2.47 0.083 486 -573.3 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.47 -
12332 708.8 -6.2 538 12338 done -0.52 - - 2361 - 2.33 0.048 1900 606.9 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.62 -
12662 727.4 -5.3 549 12663 done -0.52 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
12961 742.5 -4.8 559 12962 done -0.52 - - 2361 - - - 1900 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13261 756.3 -4.5 569 13262 done -0.52 - - 2361 - - - 1901 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13561 771.4 -5.3 579 13562 done -0.52 - - 2361 - - - 1903 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
13861 790.0 -6.6 589 13862 done -0.52 - - 2361 - - - 1901 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14161 811.3 -7.2 599 14166 roll -0.52 - - 2361 - 2.47 0.086 493 -570.0 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.44 -
14248 816.2 -7.6 601 14255 done -0.52 - - 2354 - 2.33 0.051 1898 603.0 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.57 -
14554 840.9 -7.3 612 14559 roll -0.52 - - 2354 - 2.50 0.088 492 -562.4 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.42 -
14621 845.6 -7.3 614 14627 done -0.52 - - 2346 - 2.35 0.053 1901 599.6 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.55 -
14951 868.2 -6.5 625 14953 done -0.52 - - 2346 - - - 1901 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15250 886.4 -6.1 635 15256 roll -0.52 - - 2347 - 2.50 0.088 490 -564.4 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.39 -
15347 892.7 -6.6 638 15353 done -0.52 0.12 0.216 2370 191.7 2.38 0.054 1900 592.4 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
15679 910.9 -5.5 649 15680 done -0.57 - - 2370 - - - 1900 - -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
15977 929.2 -6.3 659 15979 done -0.63 0.12 0.128 2305 -541.7 - - 1900 - -146.6 - - 3042 - - - - - - - - 14.57 - -
16214 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16214 begin apogee
16221 948.9 -8.3 667 16376 done -0.22 0.52 0.168 2464 305.8 - - 2112 - - 140.88 2.375 2467 -4.1 0.315 - - - - 1 - 14.22 - 12.77
16378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16378 begin climb
16381 953.9 - 672 16540 done 0.75 0.98 0.115 2785 327.6 - - 2112 - 146.6 155.10 2.362 1869 -3.9 0.301 - - - - - - 14.04 - 12.69
16818 922.4 8.8 687 16824 roll 0.66 0.12 0.248 2742 -358.3 2.40 0.079 3500 578.3 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.20 14.36 -
16904 917.2 8.5 689 16909 done 0.57 - - 2750 - 2.38 0.063 2094 -590.8 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.52 -
17220 893.2 7.0 700 17225 roll 0.52 0.15 0.248 2717 -220.0 2.45 0.091 697 -570.2 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.39 14.52 -
17278 890.8 6.9 701 17285 done 0.48 - - 2718 - 2.35 0.060 2095 594.9 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.60 -
17584 870.3 6.4 712 17585 done 0.48 - - 2716 - - - 2095 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17884 850.0 6.7 722 17885 done 0.48 - - 2717 - - - 2095 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18184 830.1 6.7 732 18189 roll 0.48 - - 2726 - 2.47 0.093 692 -568.0 146.6 - - 1839 - - - - - - - - - 14.52 -
18256 825.7 6.7 734 18262 done 0.48 0.12 0.225 2695 -258.3 2.40 0.061 2101 587.1 146.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.32 14.41 -
18582 807.3 5.3 745 18584 done 0.52 - - 2695 - - - 2101 - 146.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18881 791.4 5.4 755 18882 done 0.56 - - 2695 - - - 2101 - 146.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19181 773.1 6.4 765 19183 done 0.61 0.12 0.129 2769 616.7 - - 2101 - 146.6 - - 1824 - - - - - - - - 14.70 - -
19483 746.1 8.9 775 19485 done 0.55 0.20 0.216 2717 -260.0 - - 2101 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - 14.31 - -
19780 724.7 7.0 785 19781 done 0.55 - - 2716 - - - 2101 - 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
20081 705.1 6.4 795 20082 done 0.55 - - 2717 - - - 2101 - 146.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20380 687.7 5.7 805 20386 roll 0.55 - - 2725 - 2.50 0.093 695 -562.4 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.43 -
20444 683.9 5.9 807 20449 done 0.55 - - 2725 - 2.40 0.061 2108 588.8 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.54 -
20779 662.6 6.6 818 20780 done 0.55 - - 2725 - - - 2108 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21077 641.6 7.1 828 21078 done 0.55 - - 2725 - - - 2108 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21377 620.0 7.3 838 21383 roll 0.55 - - 2735 - 2.55 0.092 688 -556.9 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.32 -
21420 617.4 7.4 839 21425 done 0.55 - - 2735 - 2.40 0.062 2101 588.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.52 -
21745 592.2 7.5 850 21746 done 0.55 - - 2735 - - - 2102 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22043 570.3 7.2 860 22044 done 0.55 - - 2735 - - - 2102 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22343 548.4 7.3 870 22348 roll 0.55 - - 2735 - 2.45 0.086 3512 575.5 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.40 -
22400 545.7 7.4 871 22407 done 0.55 - - 2745 - 2.42 0.066 2096 -585.1 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.47 -
22707 520.3 7.6 882 22708 done 0.55 - - 2745 - - - 2096 - 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23007 498.3 7.3 892 23012 roll 0.55 - - 2756 - 2.50 0.094 690 -562.4 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.38 -
23070 493.4 7.6 894 23076 done 0.55 0.15 0.212 2717 -260.0 2.40 0.062 2103 588.8 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
23405 472.1 6.4 905 23406 done 0.59 - - 2717 - - - 2103 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23705 450.0 7.7 915 23710 roll 0.63 - - 2726 - 2.53 0.092 688 -559.3 146.6 - - 1775 - - - - - - - - - 14.35 -
23758 447.3 7.8 916 23763 done 0.68 - - 2726 - 2.40 0.061 2102 589.2 146.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.50 -
24071 419.7 8.2 927 24072 done 0.68 - - 2726 - - - 2102 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24371 398.4 6.7 937 24373 done 0.68 - - 2726 - - - 2102 - 146.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24672 380.1 5.9 947 24674 done 0.72 0.15 0.116 2812 573.3 - - 2102 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.64 - -
24974 353.1 9.3 957 24976 done 0.64 0.25 0.213 2746 -264.0 - - 2103 - 146.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.15 - -
25271 331.1 7.3 967 25272 done 0.64 - - 2746 - - - 2102 - 146.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25571 309.7 6.8 977 25577 roll 0.64 - - 2755 - 2.50 0.088 691 -564.4 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.38 -
25635 305.5 6.7 979 25640 done 0.64 - - 2754 - 2.38 0.057 2104 593.7 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.50 -
25970 285.2 6.0 990 25972 done 0.64 - - 2754 - - - 2104 - 146.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26269 268.8 5.2 1000 26275 roll 0.64 - - 2764 - 2.50 0.087 690 -565.6 146.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.38 -
26327 266.8 5.2 1001 26333 done 0.64 - - 2764 - 2.38 0.057 2102 593.3 146.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.51 -
26635 246.2 7.0 1013 26636 done 0.64 - - 2764 - - - 2102 - 146.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26933 219.5 9.8 1033 26934 done 0.64 - - 2764 - - - 2102 - 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27233 191.1 8.8 1053 27238 roll 0.64 - - 2774 - 2.53 0.086 686 -559.7 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.35 -
27281 186.8 8.9 1056 27287 done 0.64 - - 2774 - 2.40 0.054 2104 590.8 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - 14.36 -
27600 162.6 7.4 1077 27605 roll 0.64 - - 2774 - 2.40 0.078 3502 582.5 146.6 - - 1831 - - - - - - - - - 14.37 -
27642 160.1 7.6 1079 27650 done 0.64 0.15 0.215 2748 -173.3 2.40 0.059 2092 -587.5 146.6 - - 1834 - - - - - - - - 14.13 14.33 -
27948 141.8 5.6 1100 27954 roll 0.69 - - 2756 - 2.47 0.086 691 -567.2 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.23 -
28062 135.1 6.2 1107 28067 done 0.74 - - 2756 - 2.38 0.052 2104 593.7 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - 14.35 -
28375 114.1 6.4 1128 28377 done 0.78 0.10 0.147 2817 610.0 - - 2105 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.57 - -
28675 90.1 8.0 1148 28681 roll 0.78 - - 2827 - 2.50 0.082 686 -567.6 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.30 -
28733 86.1 8.0 1151 28741 done 0.74 0.20 0.214 2776 -255.0 2.38 0.051 2112 599.2 146.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.16 14.47 -
29039 68.4 5.1 1172 29044 roll 0.74 - - 2784 - 2.50 0.080 688 -569.6 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.31 -
29081 66.7 5.0 1174 29088 done 0.74 - - 2783 - 2.35 0.050 2098 600.0 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - 14.33 -
29388 48.5 5.4 1195 29389 done 0.74 - - 2784 - - - 2098 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29687 31.8 6.0 1215 29688 done 0.74 - - 2784 - - - 2098 - 146.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29987 12.3 6.3 1235 29988 done 0.74 - - 2784 - - - 2098 - 146.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
30165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30165 begin surface coast
30183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30183 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.47 7.30 0.053 141 19.3 0.35 0.078 1893 5391.4 200.16 46.33 0.963 1650 35.6 -0.004 - - - - 1 -