• Previous call tries 1 | • 23.86 of 147.00 AH used of 24V (83.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.15 of 122.20 AH used of 10V (88.42% remains) | |
• Surface angle -76.0 deg, depth 4.96 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 987 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 33 | VBD | -0.67 | - | - | 143 | - | - | - | 2411 | - | -117.3 | -12.48 | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35 | 5.0 | - | 1 | 111 | roll | -0.67 | 13.62 | 0.289 | 3092 | 216.5 | 2.40 | 0.081 | 991 | -591.7 | -117.3 | -52.03 | - | 3356 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
329 | 42.5 | -14.2 | 27 | 336 | done | -0.37 | 0.35 | 0.168 | 3190 | 280.0 | 2.33 | 0.061 | 2403 | 606.0 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 63.2 | -6.1 | 58 | 657 | done | -0.46 | - | - | 3190 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
971 | 82.7 | -6.2 | 86 | 976 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.080 | 3133 | -380.0 | 2.33 | 0.074 | 3821 | 608.6 | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 84.7 | -7.9 | 87 | 1002 | done | -0.54 | - | - | 3133 | - | 2.28 | 0.051 | 2400 | -623.2 | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | 111.3 | -8.3 | 103 | 1323 | roll | -0.49 | - | - | 3129 | - | 2.35 | 0.076 | 3817 | 603.0 | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1359 | 114.7 | -8.7 | 105 | 1363 | done | -0.41 | 0.17 | 0.140 | 3178 | 288.2 | 2.25 | 0.053 | 2392 | -633.3 | -117.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1685 | 135.1 | -5.8 | 121 | 1688 | roll | -0.50 | - | - | 3178 | - | 2.28 | 0.069 | 985 | -617.1 | -117.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1711 | 136.7 | -6.2 | 122 | 1716 | done | -0.61 | 0.12 | 0.074 | 3113 | -541.7 | 2.30 | 0.060 | 2402 | 616.1 | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2041 | 162.2 | -7.7 | 136 | 2042 | done | -0.55 | - | - | 3112 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2347 | 187.4 | -8.3 | 146 | 2349 | done | -0.49 | 0.15 | 0.152 | 3153 | 273.3 | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2653 | 206.6 | -5.8 | 156 | 2654 | done | -0.56 | - | - | 3154 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2959 | 224.9 | -6.3 | 166 | 2964 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.087 | 3102 | -433.3 | 2.30 | 0.079 | 3806 | 610.9 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 227.9 | -8.4 | 167 | 3001 | done | -0.58 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.058 | 2387 | -630.7 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3326 | 252.6 | -7.3 | 178 | 3328 | done | -0.53 | 0.15 | 0.134 | 3143 | 273.3 | - | - | 2385 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3633 | 269.8 | -5.7 | 188 | 3634 | done | -0.57 | - | - | 3144 | - | - | - | 2385 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3939 | 288.0 | -6.0 | 198 | 3940 | done | -0.62 | - | - | 3144 | - | - | - | 2385 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4274 | 307.2 | -5.7 | 207 | 4279 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.085 | 3079 | -433.3 | 2.38 | 0.080 | 3816 | 601.3 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 310.3 | -7.6 | 207 | 4322 | done | -0.56 | 0.15 | 0.153 | 3127 | 320.0 | 2.28 | 0.058 | 2396 | -622.8 | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4637 | 329.1 | -5.8 | 213 | 4641 | roll | -0.56 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.073 | 992 | -615.8 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4692 | 332.4 | -6.1 | 213 | 4699 | done | -0.56 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.063 | 2394 | 614.9 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5002 | 350.5 | -5.9 | 219 | 5006 | roll | -0.56 | - | - | 3127 | - | 2.33 | 0.082 | 3816 | 610.3 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5028 | 352.3 | -6.3 | 219 | 5033 | done | -0.56 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.058 | 2408 | -625.8 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5366 | 372.7 | -6.2 | 225 | 5367 | done | -0.56 | - | - | 3127 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5669 | 391.9 | -6.3 | 230 | 5673 | roll | -0.56 | - | - | 3127 | - | 2.30 | 0.074 | 988 | -617.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5700 | 394.2 | -6.7 | 230 | 5705 | done | -0.56 | - | - | 3127 | - | 2.30 | 0.063 | 2403 | 615.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6033 | 415.8 | -6.5 | 236 | 6037 | roll | -0.56 | - | - | 3127 | - | 2.30 | 0.082 | 3809 | 611.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6065 | 417.8 | -6.3 | 236 | 6069 | done | -0.60 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.058 | 2405 | -624.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6397 | 438.3 | -6.1 | 242 | 6401 | roll | -0.64 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.074 | 991 | -620.2 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6428 | 440.4 | -5.9 | 242 | 6433 | done | -0.64 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.063 | 2395 | 615.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6761 | 460.5 | -6.0 | 248 | 6762 | done | -0.64 | - | - | 3127 | - | - | - | 2395 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7064 | 479.2 | -6.2 | 253 | 7068 | roll | -0.64 | - | - | 3128 | - | 2.30 | 0.074 | 989 | -611.3 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7090 | 480.9 | -6.3 | 253 | 7094 | done | -0.64 | - | - | 3127 | - | 2.30 | 0.064 | 2401 | 613.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7427 | 500.1 | -5.6 | 259 | 7428 | done | -0.64 | - | - | 3128 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7731 | 514.3 | -4.6 | 264 | 7732 | done | -0.64 | - | - | 3127 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8036 | 527.4 | -4.4 | 269 | 8037 | done | -0.68 | - | - | 3127 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8337 | 540.6 | -4.4 | 274 | 8342 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.092 | 3064 | -420.0 | 2.33 | 0.073 | 982 | -609.0 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8392 | 544.2 | -6.7 | 274 | 8399 | done | -0.59 | 0.17 | 0.163 | 3117 | 311.8 | 2.33 | 0.065 | 2405 | 610.7 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8702 | 559.7 | -5.0 | 280 | 8703 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9004 | 576.7 | -5.6 | 285 | 9005 | done | -0.59 | - | - | 3117 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9307 | 594.1 | -5.9 | 290 | 9311 | roll | -0.59 | - | - | 3118 | - | 2.33 | 0.074 | 988 | -608.2 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9333 | 595.8 | -7.0 | 290 | 9337 | done | -0.59 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.064 | 2397 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9671 | 616.8 | -6.3 | 296 | 9672 | done | -0.59 | - | - | 3113 | - | - | - | 2397 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9974 | 635.3 | -6.0 | 301 | 9978 | roll | -0.59 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.074 | 992 | -610.9 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10011 | 637.7 | -5.6 | 301 | 10016 | done | -0.59 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.064 | 2400 | 612.2 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10338 | 655.6 | -5.5 | 307 | 10339 | done | -0.59 | - | - | 3113 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10641 | 672.3 | -5.5 | 312 | 10642 | done | -0.59 | - | - | 3113 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10944 | 689.2 | -5.6 | 317 | 10945 | done | -0.59 | - | - | 3113 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11247 | 706.7 | -5.7 | 322 | 11248 | done | -0.59 | - | - | 3113 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11550 | 724.4 | -5.9 | 327 | 11554 | roll | -0.59 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.075 | 992 | -612.2 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11587 | 726.8 | -7.2 | 327 | 11592 | done | -0.59 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.065 | 2397 | 610.9 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11914 | 745.9 | -5.9 | 333 | 11918 | roll | -0.59 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.084 | 3817 | 609.4 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11940 | 747.6 | -6.1 | 333 | 11945 | done | -0.64 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.060 | 2398 | -622.4 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12278 | 766.9 | -5.7 | 339 | 12282 | roll | -0.64 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.076 | 985 | -614.3 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12305 | 768.6 | -6.0 | 339 | 12309 | done | -0.68 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.065 | 2410 | 619.6 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12642 | 788.4 | -5.9 | 345 | 12643 | done | -0.68 | - | - | 3113 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12945 | 807.0 | -6.1 | 350 | 12949 | roll | -0.68 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.084 | 3813 | 610.0 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12966 | 808.4 | -6.5 | 350 | 12970 | done | -0.73 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.061 | 2399 | -620.2 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13309 | 828.1 | -5.7 | 356 | 13314 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.093 | 3051 | -413.3 | 2.30 | 0.075 | 991 | -612.2 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13336 | 830.1 | -7.8 | 356 | 13340 | done | -0.67 | 0.12 | 0.167 | 3099 | 400.0 | 2.30 | 0.066 | 2400 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13673 | 850.3 | -5.9 | 362 | 13674 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | 867.0 | -5.4 | 367 | 13982 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.076 | 994 | -611.3 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14015 | 869.3 | -5.1 | 367 | 14020 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.067 | 2398 | 610.4 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14342 | 886.6 | -5.3 | 373 | 14343 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14645 | 903.5 | -5.6 | 378 | 14646 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2397 | - | -117.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14948 | 921.0 | -5.8 | 383 | 14952 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.076 | 986 | -605.6 | -117.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14980 | 923.2 | -6.3 | 383 | 14984 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.068 | 2400 | 606.9 | -117.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15312 | 943.5 | -6.1 | 389 | 15313 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15615 | 962.9 | -6.4 | 394 | 15619 | roll | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.077 | 989 | -605.6 | -117.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15646 | 965.2 | -7.1 | 394 | 15651 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.33 | 0.067 | 2400 | 605.6 | -117.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15979 | 986.9 | -6.5 | 400 | 15980 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16038 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
16038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
16042 | 990.9 | 6.5 | 401 | 16145 | done | -0.22 | 0.47 | 0.150 | 3245 | 310.6 | - | - | 2203 | - | - | 100.22 | 1.505 | 2876 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
16148 | 993.2 | - | 402 | 16260 | roll | 0.67 | 0.90 | 0.098 | 3534 | 321.1 | 2.67 | 0.081 | 792 | -528.5 | 117.3 | 103.65 | 1.452 | 2396 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16288 | 994.3 | 6.6 | 405 | 16293 | done | 0.27 | 0.52 | 0.196 | 3406 | -246.2 | 2.50 | 0.062 | 2203 | 564.4 | 117.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16648 | 976.9 | 4.8 | 411 | 16658 | roll | 0.27 | - | - | 3406 | - | 2.42 | 0.080 | 3620 | 585.5 | 122.9 | 5.90 | 1.119 | 2375 | -3.4 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16691 | 974.3 | 6.4 | 411 | 16695 | done | 0.19 | - | - | 3408 | - | 2.40 | 0.065 | 2190 | -595.8 | 122.9 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17012 | 956.6 | 5.6 | 417 | 17013 | done | 0.19 | - | - | 3409 | - | - | - | 2190 | - | 122.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17315 | 938.5 | 6.0 | 422 | 17316 | done | 0.19 | - | - | 3408 | - | - | - | 2190 | - | 122.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17618 | 920.3 | 6.0 | 427 | 17622 | roll | 0.19 | - | - | 3408 | - | 2.35 | 0.082 | 783 | -598.7 | 122.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17661 | 917.6 | 6.4 | 427 | 17665 | done | 0.19 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.064 | 2205 | 610.3 | 122.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17982 | 899.0 | 5.8 | 433 | 17983 | done | 0.19 | - | - | 3408 | - | - | - | 2205 | - | 122.9 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18285 | 881.8 | 5.7 | 438 | 18286 | done | 0.19 | - | - | 3408 | - | - | - | 2205 | - | 122.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18588 | 865.6 | 5.3 | 443 | 18589 | done | 0.19 | - | - | 3408 | - | - | - | 2205 | - | 122.9 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18893 | 850.5 | 4.9 | 448 | 18894 | done | 0.19 | - | - | 3408 | - | - | - | 2206 | - | 125.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19194 | 836.8 | 4.5 | 453 | 19215 | done | 0.22 | - | - | 3408 | - | - | - | 2205 | - | 143.6 | 18.48 | 1.368 | 2290 | -4.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19498 | 822.3 | 4.8 | 458 | 19510 | done | 0.23 | - | - | 3408 | - | - | - | 2205 | - | 152.2 | 8.80 | 1.243 | 2255 | -4.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19866 | 804.6 | 4.8 | 464 | 19875 | done | 0.23 | - | - | 3408 | - | - | - | 2205 | - | 158.0 | 6.85 | 1.161 | 2231 | -3.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20169 | 790.0 | 4.8 | 469 | 20180 | done | 0.24 | - | - | 3408 | - | - | - | 2205 | - | 166.5 | 8.68 | 1.223 | 2197 | -3.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20472 | 773.6 | 5.5 | 474 | 20474 | done | 0.29 | - | - | 3408 | - | - | - | 2205 | - | 166.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20775 | 755.1 | 6.2 | 479 | 20776 | done | 0.34 | - | - | 3408 | - | - | - | 2205 | - | 166.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21078 | 735.8 | 6.3 | 484 | 21080 | done | 0.39 | 0.10 | 0.103 | 3446 | 380.0 | - | - | 2205 | - | 166.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21382 | 713.9 | 7.2 | 489 | 21383 | done | 0.33 | - | - | 3446 | - | - | - | 2205 | - | 166.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21684 | 691.6 | 7.3 | 494 | 21689 | roll | 0.28 | 0.15 | 0.156 | 3407 | -260.0 | 2.38 | 0.078 | 784 | -597.1 | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21722 | 689.1 | 5.8 | 494 | 21726 | done | 0.37 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.064 | 2201 | 608.2 | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22049 | 669.9 | 5.8 | 500 | 22050 | done | 0.44 | 0.15 | 0.097 | 3465 | 380.0 | - | - | 2201 | - | 166.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22352 | 648.3 | 7.2 | 505 | 22353 | done | 0.33 | 0.15 | 0.163 | 3426 | -260.0 | - | - | 2201 | - | 166.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22655 | 631.3 | 5.6 | 510 | 22656 | done | 0.33 | - | - | 3426 | - | - | - | 2201 | - | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22957 | 615.3 | 5.2 | 515 | 22958 | done | 0.33 | - | - | 3426 | - | - | - | 2201 | - | 166.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23260 | 599.2 | 5.4 | 520 | 23262 | done | 0.33 | - | - | 3426 | - | - | - | 2201 | - | 166.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23565 | 582.1 | 5.6 | 525 | 23566 | done | 0.33 | - | - | 3426 | - | - | - | 2201 | - | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23867 | 565.0 | 5.6 | 530 | 23871 | roll | 0.33 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.082 | 790 | -600.4 | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23910 | 562.5 | 5.6 | 530 | 23914 | done | 0.33 | - | - | 3425 | - | 2.30 | 0.064 | 2196 | 611.3 | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24230 | 544.6 | 5.6 | 536 | 24232 | done | 0.33 | - | - | 3425 | - | - | - | 2196 | - | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24534 | 527.5 | 5.7 | 541 | 24535 | done | 0.33 | - | - | 3425 | - | - | - | 2196 | - | 166.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24837 | 510.8 | 5.5 | 546 | 24838 | done | 0.33 | - | - | 3425 | - | - | - | 2196 | - | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25140 | 493.9 | 5.6 | 551 | 25141 | done | 0.33 | - | - | 3426 | - | - | - | 2196 | - | 166.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25443 | 476.6 | 5.6 | 556 | 25444 | done | 0.33 | - | - | 3425 | - | - | - | 2196 | - | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25746 | 458.7 | 5.9 | 561 | 25747 | done | 0.33 | - | - | 3426 | - | - | - | 2196 | - | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26051 | 441.0 | 5.9 | 566 | 26053 | done | 0.38 | - | - | 3425 | - | - | - | 2196 | - | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26353 | 424.5 | 5.3 | 571 | 26357 | roll | 0.42 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.081 | 780 | -602.6 | 166.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26391 | 422.4 | 4.9 | 571 | 26401 | done | 0.49 | 0.15 | 0.094 | 3480 | 366.7 | 2.30 | 0.064 | 2208 | 620.9 | 169.0 | 3.92 | 0.765 | 2186 | -2.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26716 | 399.8 | 7.0 | 577 | 26721 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.162 | 3428 | -346.7 | 2.30 | 0.080 | 3615 | 611.7 | 169.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26764 | 396.4 | 7.3 | 577 | 26769 | done | 0.38 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.064 | 2197 | -616.5 | 169.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27080 | 378.1 | 5.8 | 583 | 27084 | roll | 0.38 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.081 | 790 | -611.7 | 169.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27112 | 376.2 | 6.3 | 583 | 27117 | done | 0.38 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.063 | 2202 | 613.9 | 169.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27445 | 356.6 | 5.9 | 589 | 27449 | roll | 0.38 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.081 | 3614 | 613.9 | 169.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27477 | 354.5 | 4.8 | 589 | 27489 | done | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.28 | 0.065 | 2193 | -623.2 | 175.4 | 6.93 | 0.958 | 2160 | -3.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27803 | 335.8 | 5.7 | 595 | 27807 | roll | 0.34 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.081 | 784 | -604.7 | 175.4 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27846 | 333.1 | 6.7 | 595 | 27850 | done | 0.40 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.062 | 2213 | 621.3 | 175.4 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28166 | 314.0 | 6.0 | 601 | 28170 | roll | 0.40 | - | - | 3436 | - | 2.28 | 0.081 | 3609 | 612.3 | 175.4 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28198 | 312.0 | 6.2 | 601 | 28203 | done | 0.40 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.065 | 2198 | -613.5 | 175.4 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28531 | 294.0 | 5.3 | 608 | 28535 | roll | 0.40 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.081 | 780 | -608.6 | 175.4 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28569 | 292.1 | 5.3 | 609 | 28573 | done | 0.46 | - | - | 3436 | - | 2.28 | 0.061 | 2201 | 623.2 | 175.4 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28904 | 275.2 | 5.0 | 620 | 28906 | done | 0.50 | 0.12 | 0.099 | 3485 | 408.3 | - | - | 2201 | - | 175.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29210 | 256.4 | 6.0 | 630 | 29214 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.157 | 3453 | -266.7 | 2.35 | 0.080 | 790 | -600.4 | 175.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29270 | 253.1 | 5.3 | 631 | 29277 | done | 0.42 | - | - | 3453 | - | 2.30 | 0.062 | 2202 | 613.9 | 175.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29582 | 235.7 | 5.8 | 642 | 29586 | roll | 0.42 | - | - | 3453 | - | 2.30 | 0.080 | 3613 | 613.5 | 175.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29620 | 233.2 | 5.8 | 643 | 29624 | done | 0.35 | - | - | 3453 | - | 2.28 | 0.065 | 2197 | -621.1 | 175.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29955 | 215.2 | 5.3 | 654 | 29959 | roll | 0.35 | - | - | 3453 | - | 2.33 | 0.080 | 783 | -606.9 | 175.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30003 | 212.6 | 5.1 | 655 | 30008 | done | 0.35 | - | - | 3453 | - | 2.30 | 0.061 | 2199 | 615.7 | 175.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30327 | 194.3 | 5.8 | 666 | 30331 | roll | 0.35 | - | - | 3453 | - | 2.30 | 0.080 | 3611 | 613.9 | 175.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30354 | 192.7 | 7.1 | 666 | 30361 | done | 0.30 | 0.10 | 0.179 | 3422 | -310.0 | 2.30 | 0.065 | 2198 | -614.3 | 175.5 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30667 | 180.8 | 3.6 | 677 | 30714 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.092 | 3490 | 453.3 | 2.40 | 0.077 | 784 | -589.2 | 226.0 | 41.30 | 0.983 | 1953 | -5.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30781 | 173.8 | 5.8 | 680 | 30785 | done | 0.47 | - | - | 3490 | - | 2.35 | 0.061 | 2207 | 605.5 | 226.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31100 | 150.4 | 7.3 | 691 | 31104 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.167 | 3455 | -291.7 | 2.33 | 0.077 | 3611 | 602.6 | 226.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31142 | 147.2 | 8.1 | 693 | 31147 | done | 0.42 | - | - | 3462 | - | 2.33 | 0.063 | 2201 | -605.2 | 226.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31470 | 130.7 | 4.2 | 709 | 31500 | roll | 0.54 | - | - | 3462 | - | 2.42 | 0.078 | 791 | -582.6 | 254.5 | 23.27 | 0.940 | 1837 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31539 | 128.0 | 4.1 | 712 | 31577 | done | 0.73 | 0.25 | 0.087 | 3553 | 364.0 | 2.33 | 0.061 | 2206 | 607.3 | 286.6 | 27.15 | 0.919 | 1706 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31886 | 98.1 | 9.4 | 729 | 31888 | done | 0.62 | 0.15 | 0.165 | 3515 | -253.3 | - | - | 2206 | - | 286.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32196 | 74.1 | 6.5 | 748 | 32200 | roll | 0.62 | - | - | 3518 | - | 2.38 | 0.078 | 790 | -595.0 | 286.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32234 | 71.6 | 6.6 | 751 | 32238 | done | 0.62 | - | - | 3518 | - | 2.30 | 0.060 | 2211 | 617.8 | 286.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32559 | 51.0 | 5.9 | 781 | 32560 | done | 0.62 | - | - | 3518 | - | - | - | 2211 | - | 286.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32878 | 35.1 | 5.4 | 811 | 32882 | roll | 0.69 | - | - | 3518 | - | 2.38 | 0.077 | 789 | -597.5 | 286.6 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33008 | 28.1 | 3.9 | 822 | 33044 | done | 0.86 | 0.22 | 0.083 | 3602 | 381.8 | 2.30 | 0.061 | 2210 | 617.8 | 325.5 | 30.98 | 0.861 | 1549 | -4.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33244 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33245 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.77 | - | - | - | - | -9.86 | 9.85 | 0.083 | 150 | -350.5 | - | - | 2403 | - | 328.95 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - |