WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.04 of 91.80 AH used of 24V (30.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.02 of 61.20 AH used of 10V (36.24% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 44 - - - 2105 - -127.1 -70.60 - 2416 - - - - - - - - - - -
86 - -6.5 7 125 roll -0.87 12.48 0.178 2177 170.9 2.47 0.058 720 -560.7 -127.1 -19.35 - 2995 -29.9 - - - - - - - - - -
236 - -12.2 22 240 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2116 569.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
541 - -11.7 68 545 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.046 724 -550.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
706 - -10.4 101 710 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2126 572.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1016 - -9.1 135 1024 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1326 - -8.0 166 1334 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1646 - -7.2 193 1650 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 719 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1741 - -7.0 197 1745 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2122 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2046 - -6.8 213 2050 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 722 -553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2096 - -7.2 215 2100 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2119 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2406 - -7.0 231 2410 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3522 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2481 - -7.2 234 2485 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2124 -577.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2786 - -6.9 250 2804 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3106 - -7.6 266 3124 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3347 - 9.4 278 3465 done -0.32 0.55 0.077 2301 225.5 - - 2123 - - 104.05 0.793 2475 -5.0 - - - - - - - - - -
3466 - 4.7 284 3575 roll 0.87 1.20 0.059 2567 221.7 2.55 0.051 3501 540.4 127.1 100.82 0.800 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
3641 - 5.2 292 3665 done 0.87 - - 2567 - 2.47 0.035 2102 -566.4 151.7 19.10 0.802 1856 -5.2 - - - - - - - - - -
3966 - 4.6 309 4005 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.052 3500 537.7 192.7 31.85 0.784 1689 -5.2 - - - - - - - - - -
4061 - 7.1 313 4065 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.035 2100 -560.0 192.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
4366 - 6.3 329 4384 done 0.95 - - 2567 - - - 2100 - 192.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
4686 - 7.0 345 4690 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.052 3498 548.2 192.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
4736 - 6.3 347 4739 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.036 2097 -567.2 192.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
5046 - 4.9 363 5085 done 0.95 - - 2567 - - - 2097 - 226.5 25.95 0.762 1551 -5.2 - - - - - - - - - -
5386 - 5.5 380 5405 done 0.98 0.08 0.071 2593 325.0 - - 2097 - 240.6 10.50 0.765 1495 -5.3 - - - - - - - - - -
5706 - 6.8 396 5710 roll 1.00 - - 2593 - 2.55 0.051 3498 549.4 240.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
5746 - 8.0 398 5750 done 1.00 - - 2593 - 2.47 0.036 2099 -566.4 240.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
6056 - 7.8 426 6060 roll 1.00 - - 2593 - 2.55 0.053 696 -550.2 240.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
6136 - 8.9 434 6140 done 1.00 - - 2593 - 2.47 0.034 2096 566.8 240.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
6446 - 7.3 465 6450 roll 1.00 - - 2593 - 2.53 0.051 3497 553.8 240.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
6476 - 8.7 468 6480 done 1.00 - - 2593 - 2.45 0.035 2105 -568.2 240.6 - - 1493 - - - - - - - - - - -
6781 - 3.8 499 6835 roll 1.00 - - 2593 - 2.60 0.052 702 -539.6 306.6 51.05 0.673 1225 -5.2 - - - - - - - - - -
6891 - 6.4 521 6895 done 1.07 - - 2593 - 2.47 0.032 2092 562.8 306.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
7196 - 6.9 582 7200 roll 1.07 - - 2593 - 2.55 0.048 702 -545.1 306.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
7246 - 7.3 592 7250 done 1.07 - - 2593 - 2.47 0.032 2105 568.0 306.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
7556 - 3.7 637 7615 roll 1.07 - - 2593 - 2.60 0.050 702 -539.6 375.6 52.87 0.629 943 -5.3 - - - - - - - - - -
7631 - 7.7 644 7635 done 1.15 0.10 0.044 2629 360.0 2.50 0.031 2103 560.4 375.6 - - 942 - - - - - - - - - - -