WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.35 of 91.80 AH used of 24V (83.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.21 of 61.20 AH used of 10V (86.59% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 45 - - - 2109 - -127.1 -50.70 - 2280 - - - - - - - - - - -
65 - -5.9 5 109 roll -0.87 12.50 0.180 2179 170.7 2.47 0.060 3503 564.4 -127.1 -24.98 - 2996 -28.7 - - - - - - - - - -
350 - -12.5 33 354 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2094 -575.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
655 - -10.0 92 658 done -0.87 - - 2179 - - - 2094 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
960 - -8.4 130 964 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.047 3493 559.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
995 - -8.3 133 999 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.034 2106 -577.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1300 - -9.1 164 1308 done -0.87 - - 2179 - - - 2106 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1610 - -7.2 193 1628 done -0.87 - - 2179 - - - 2106 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1930 - -7.5 209 1948 done -0.87 - - 2179 - - - 2106 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2250 - -8.4 225 2254 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3495 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2290 - -8.8 227 2294 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2101 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2610 - -8.5 243 2628 done -0.87 - - 2179 - - - 2101 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2930 - -5.9 259 2934 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3489 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3025 - -5.9 263 3029 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.037 2104 -572.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3330 - -6.2 279 3348 done -0.87 - - 2179 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3690 - -7.4 295 3694 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.052 3498 557.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3760 - -6.8 296 3764 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.037 2103 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4110 - -5.7 302 4168 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4411 - 6.4 307 4529 done -0.32 0.55 0.085 2300 221.8 - - 2103 - - 102.63 0.862 2476 -5.1 - - - - - - - - - -
4530 - 4.9 309 4639 roll 0.87 1.20 0.061 2564 220.0 2.63 0.058 696 -535.0 127.1 101.22 0.843 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
4695 - 6.0 311 4699 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.035 2091 558.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
5010 - 5.7 317 5069 done 0.87 - - 2564 - - - 2092 - 134.7 5.68 0.871 1925 -5.3 - - - - - - - - - -
5370 - 6.6 323 5374 roll 0.88 - - 2564 - 2.55 0.056 3499 551.8 134.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5430 - 5.8 324 5439 done 0.88 - - 2564 - 2.47 0.038 2100 -566.4 140.9 4.50 0.858 1901 -5.1 - - - - - - - - - -
5750 - 5.1 336 5774 roll 0.89 - - 2564 - 2.63 0.054 3507 535.0 166.7 20.00 0.845 1795 -5.3 - - - - - - - - - -
5845 - 6.1 340 5849 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.038 2105 -560.8 166.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
6150 - 5.9 356 6169 done 0.92 - - 2564 - - - 2105 - 169.8 2.92 0.851 1783 -4.8 - - - - - - - - - -
6470 - 4.5 372 6509 done 0.92 - - 2564 - - - 2105 - 215.3 35.25 0.813 1598 -5.2 - - - - - - - - - -
6810 - 6.3 389 6814 roll 0.97 0.08 0.071 2591 337.5 2.55 0.054 3502 547.8 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
6865 - 8.6 391 6869 done 0.97 - - 2591 - 2.47 0.038 2107 -564.8 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
7170 - 8.2 407 7188 done 0.97 - - 2591 - - - 2107 - 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
7490 - 7.4 423 7508 done 0.97 - - 2591 - - - 2106 - 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
7810 - 7.6 439 7828 done 0.97 - - 2591 - - - 2107 - 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
8130 - 6.1 469 8134 roll 0.97 - - 2591 - 2.53 0.053 3497 549.4 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
8225 - 7.3 478 8229 done 0.97 - - 2591 - 2.45 0.038 2105 -568.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
8530 - 6.1 509 8534 roll 0.97 - - 2591 - 2.55 0.056 704 -549.4 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
8540 - 6.0 510 8544 done 0.97 - - 2591 - 2.45 0.033 2107 572.7 215.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
8850 - 4.5 541 8889 roll 0.97 - - 2591 - 2.60 0.052 698 -541.9 259.7 33.33 0.695 1416 -5.4 - - - - - - - - - -
8935 - 6.7 549 8939 done 1.02 - - 2591 - 2.47 0.033 2097 566.4 259.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
9240 - 4.7 610 9274 roll 1.02 - - 2591 - 2.58 0.051 697 -542.6 296.7 27.90 0.686 1265 -5.4 - - - - - - - - - -
9325 - 5.7 627 9339 done 1.06 - - 2591 - 2.45 0.032 2099 572.2 305.1 6.10 0.681 1231 -5.6 - - - - - - - - - -
9640 - 5.8 690 9649 done 1.07 - - 2591 - - - 2100 - 310.5 3.97 0.679 1209 -5.5 - - - - - - - - - -
9955 - 4.1 730 10004 done 1.07 - - 2591 - - - 2105 - 366.1 42.08 0.637 982 -5.4 - - - - - - - - - -
10305 - 4.7 765 10339 roll 1.14 0.13 0.058 2628 284.6 2.60 0.052 693 -543.1 404.4 28.30 0.622 826 -5.5 - - - - - - - - - -
10355 - 6.1 770 10359 done 1.18 - - 2629 - 2.47 0.031 2090 565.6 404.4 - - 826 - - - - - - - - - - -